有關(guān)盾構(gòu)刀盤掘進載荷的數(shù)值模擬研究

呂賀峰++江川++邊野++續(xù)長明

摘 要：在盾構(gòu)掘進過程中，刀盤是盾構(gòu)機的關(guān)鍵部件。刀盤在掘進過程中所受載荷呈一定周期性變化，需要對盾構(gòu)刀盤掘進過程進行數(shù)值模擬。該文首先對盾構(gòu)刀盤掘進載荷的數(shù)值模擬進行概述，研究掘進過程中刀盤與界面耦合作用下動態(tài)載荷分布。基于刀盤與土體之間的相互作用非常復(fù)雜，應(yīng)用包含單元刪除功能的損傷失效準則模擬切屑的形成及分離，總體變化趨勢與實際相符，對優(yōu)化刀盤設(shè)計具有一定的指導(dǎo)意義。

關(guān)鍵詞：盾構(gòu)刀盤 載荷 數(shù)值

中圖分類號：TP391.9 文獻標識碼：A 文章編號：1674-098X（2016）12（c）-0093-02

該文應(yīng)用有限元法建立了模擬刀盤掘進的三維分析模型，建立了在砂土和黏土地層條件下土壓平衡盾構(gòu)刀盤掘進的非線性動力學模型，得到了刀盤系統(tǒng)切削載荷隨掘進時間的變化曲線，采用包含單元刪除功能的損傷失效準則模擬土體的屈服和破壞。根據(jù)沿刀盤徑向的分布曲線研究發(fā)現(xiàn)，刀盤在砂土中掘進時所受軸向和扭矩大于黏土。掘進初始階段刀盤上刀具切削載荷沿徑向增大且變化較大，在掘進過程中盾構(gòu)刀盤與土體之間的相互作用十分復(fù)雜。穩(wěn)定后沿徑向變化較小，研究分析盾構(gòu)刀盤切削土體向前掘進的過程十分重要。

1 基于盾構(gòu)刀盤掘進載荷的數(shù)值模擬概述

盾構(gòu)掘進機是目前隧道掘進的專門工程機械，研究盾構(gòu)刀盤掘進載荷的數(shù)值模擬能夠為土壓平衡盾構(gòu)刀盤的設(shè)計研究提供一定的理論指導(dǎo)。施工過程中刀盤系統(tǒng)與土體相互耦合作用，發(fā)現(xiàn)掘進過程中刀盤的受力情況及刀盤與土體的適應(yīng)性不同。分析刀盤系統(tǒng)與土體的適應(yīng)性，反映土體在受到切削時累積塑性應(yīng)變直至破壞的變化規(guī)律。因此，考慮整個刀盤與土體之間相互作用，對優(yōu)化刀盤拓撲結(jié)構(gòu)具有指導(dǎo)意義。

（1）環(huán)境復(fù)雜多變，在其他掘進參數(shù)不變的情況下刀盤在砂土中的切削效率低于黏土。無法直接觀測刀盤在掘進過程中的載荷分布，因此其具體的運動情況以及刀盤與土體之間的相互作用無法直接觀測，屬于封閉式，且研究較少。以往對盾構(gòu)刀盤的研究主要集中在簡化理論與模型實驗等方面，依據(jù)德魯克-普拉格塑性屈服準則給出了盾構(gòu)刀盤扭矩的估算公式。通過分析各種刀具的切削機理，建立了扭矩估算的理論模型。推導(dǎo)盾構(gòu)掘進所需總載荷，推導(dǎo)了掘進過程中刀盤迎面阻力計算公式。廣泛應(yīng)用于地下交通、運輸管道等隧道工程建設(shè)，進而提高施工效率。

（2）近年來隨著數(shù)值技術(shù)的發(fā)展，建立盾構(gòu)掘進過程中總推力的數(shù)學計算模型。通過制造等比例小型簡化刀盤，簡化理論、模型實驗對盾構(gòu)刀盤掘進過程進行研究。進行土箱實驗分析不同地質(zhì)條件和掘進參數(shù)對掘進推力、扭矩等載荷的影響，以模型實驗所得結(jié)果驗證其模型的準確性。在結(jié)合大量的實際工程的施工數(shù)據(jù)建立刀盤掘進參數(shù)的經(jīng)驗公式基礎(chǔ)上，導(dǎo)出了扭矩計算的經(jīng)驗公式。總結(jié)各種刀具破壞形式及其檢測方法，反映整個掘進過程中土體的破壞過程及刀盤受力隨時間的變化情況。對影響刀盤掘進效率的因素進行分析及改進，得出刀盤各部分的應(yīng)力應(yīng)變情況。盾構(gòu)刀盤的載荷主要由刀盤與土體相互作用產(chǎn)生，盾構(gòu)刀盤與土體的相互作用是高度非線性的。

2 盾構(gòu)刀盤掘進載荷的數(shù)值模擬研究

以往的研究或著眼于靜力分析或?qū)⒌侗P簡化為簡單的柱形剛體，在建立仿真模型時需進行適當簡化。相關(guān)的耕耘機刀具與土壤的切削仿真，在建立模型時刀盤材料采用各向同性的線彈性材料。以圖1所示的盾構(gòu)刀盤為原型，針對盾構(gòu)刀盤建立簡化三維模型，分別建立刀架和切刀的模型再組合成為一個整體刀盤模型，如圖2所示。

（1）近年來土力學的發(fā)展較為成熟，但是關(guān)于這方面的研究基本還停留在初級階段。針對土體的相互作用解決切削引起的土體大變形問題，分別建立在砂土和黏土地層條件下刀盤掘進的動態(tài)仿真模型。采用流固耦合方法占用大量的計算資源，解決在進行動態(tài)數(shù)值模擬研究時遇到困難。根據(jù)分離依據(jù)并基于應(yīng)力、應(yīng)變能密度或有效塑性，分析刀盤掘進的過程。應(yīng)變物理量的物理準則和基于距離等幾何尺寸的幾何準則，得到刀盤刮刀承受軸向分力的分布規(guī)律。

（2）建立模擬盾構(gòu)刀盤掘進過程中連續(xù)切削土體的三維動態(tài)仿真模型，研究土壓平衡盾構(gòu)刀盤掘進過程中的土體變形及刀盤受力問題。在計算中采用擴展非線性彈塑性的材料本構(gòu)關(guān)系，討論掘進過程中土體的變形破壞過程及刀盤所受載荷的變化規(guī)律。應(yīng)用具有單元刪除功能的損傷失效準則，解決刀盤掘進過程中土體材料性質(zhì)直接影響刀盤受力和土體切削的效果的問題。通過單元移除與節(jié)點分離的方法，解決盾構(gòu)刀盤掘進載荷問題。

（3）關(guān)于盾構(gòu)掘進的研究大多側(cè)重于單個切削具切削巖土體的過程，刀盤掘進過程本質(zhì)上可以視為動態(tài)的切削問題。由于盾構(gòu)刀盤的作業(yè)空間在地表以下，必須考慮土體本構(gòu)的選擇和切屑分離的模擬。分析刀盤扭矩的構(gòu)成因素，創(chuàng)建適合的模型。針對面板式和輻條式刀盤進行模型實驗，在滿足計算精度要求的基礎(chǔ)上應(yīng)對模型進行合理的簡化以節(jié)約計算成本。結(jié)合試驗得到的扭矩結(jié)果，將分析土壤切削的方法應(yīng)用于盾構(gòu)刀盤掘進分析。從流固耦合角度處理刀盤與土體之間的相互作用，確定與壓力相關(guān)的峰值剪切強度。

參考文獻

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