文/楊成忠,王洪興·一汽鍛造(吉林)有限公司
如何實現2.0L曲軸在4000t步進梁自動線上量產
文/楊成忠,王洪興·一汽鍛造(吉林)有限公司

楊成忠,二級經理,高級工程師。工作內容:鍛造自動線產能釋放及質量保證。曾獲得獎項:“提高鍛件精度、材料利用率的研究與應用”獲2012年度中國汽車工業科學技術二等獎;2015年度獲長春市政府特殊津貼。
一汽鍛造(吉林)有限公司在2014年初新建完成一條4000t熱模鍛壓力機步進梁自動線,此生產線原設計生產10kg以下鏈軌節鍛件,如圖1所示,因此鍛壓機的設計參數針對的是鏈軌節:主機布4個工位,前3個工位是成形工位,第4個工位是切邊/沖孔工位;設備頂桿為中心布排;側窗口寬度僅1100mm;第1工位無上頂出機構;2、3工位可用的上頂出行程只有30mm。

圖1 鏈軌節
因市場變化,在此生產線的建設末期將其更改為轎車曲軸線,用于生產1.4L的轎車曲軸鍛件,如圖2所示,1.4L曲軸鍛件重11~12kg之間,因第1工位無上頂出,所以設計采用預、終鍛2工位成形(使用的是主機第2、3工位),預、終鍛的鍛打力均勻分配,在2500~2800t之間,2015年此軸在自動線上實現量產。
2016年,鍛造公司獲得2.0L曲軸的開發資格,此曲軸的形狀如圖3所示(W1~W8分別對應位置的平衡塊),鍛件重量為17kg左右,鍛件熱尺寸長度410mm左右。
17kg重的曲軸所需要的鍛打設備一般為5000t或5500t,而鍛造公司無此類設備規格,只能在4000t自動線上開發此產品。此曲軸有8個平衡塊,最大的平衡塊W2高度約139mm,為了保證鍛件的成形及鍛打力的分配,我們是按壓扁—預鍛—終鍛—切邊4工位開發的,增加了壓扁工位。

圖2 曲軸1.4L

圖3 曲軸2.0L
開發時的模擬鍛打力:預、終鍛都在3200~3400t左右,按80%~85%的設備公稱力是可以接受的,但在此產品調試生產的初期遇到了很多困難:
(1)平衡塊充不滿;
(2)粘壓扁上模;
(3)粘預、終鍛上、下模;
(4)終鍛打擊力超過3600t;
(5)步進梁鉗指卡飛邊;
(6)模具開裂。
本文主要就如何解決上述問題,使此曲軸在4000t自動生產線上實現量產采取的一些措施進行詳細地闡述。

圖4 W1充不滿

圖5 W2充不滿

圖6 W4、W5充不滿

圖7 預鍛模

圖8 終鍛模

圖9 預鍛模

圖10 終鍛模
平衡塊充不滿的形式如圖4、圖5、圖6所示,主要是W1、W2和W8充不滿,有時W4、W5也充不滿。
開發此曲軸時,為了降低各工位的鍛打力,坯料的直徑是按偏小的規格選取的,而坯料的體積是足夠的,分析充不滿的原因:各平衡塊處的料在壓扁、預鍛、終鍛時橫向排出時過快導致充不滿,解決方案是將各序的料封住,不讓其過快隨飛邊排出,具體措施如下:
(1)將預鍛、終鍛相應位置橋加高,如圖7、圖8中紅線位置,阻止料的過快排出。同時讓預、終鍛的橋高不一致:預鍛橋高6~7mm,終鍛多處為5~6mm,使預鍛多存料。
(2)將預鍛W1、W2及W8背側改成阻力墻的形式,如圖9;同時將終鍛的W4、W5的對側加上阻力墻,如圖10。
(3)將預鍛W1、W2、W8平衡塊加氣孔,如圖11。

圖11 預鍛模氣孔
(4)將各終鍛主軸徑正公差設計,生產中在平衡塊充不滿時能夠落車,而主軸徑厚度不薄,這是解決模具老化時平衡塊有充不滿風險時的措施。
前文提到,此生產線的第1工位無上頂出裝置,雖然壓扁的形狀很簡單,但調試生產時還是多次粘壓扁上模,自動線生產不允許出現粘模的現象,要保證每工位第一時間頂出,否則無法實現自動化生產:步進梁抓不到件、存在碰砸噴淋臂的風險等。解決措施如下:
(1)將壓扁上模整個型腔的出模角加大(從5°改成了10°),大頭和小頭端面由10°改成15°,使工件容易脫離上模,如圖12所示。

圖12 壓扁上模
(2)同時減小壓扁下模型腔各處的出模角,并將下模的大頭和小頭端面出模角從5°改成1°,增加出模難度,讓件留在下模(壓模有頂桿,可將鍛件頂出),如圖13。
(3)保證脫模劑均勻地涂覆在上模型腔表面。

圖13 壓扁下模
鍛件粘預、終鍛上、下模,因有頂桿的原因,件并未完全粘死,只是不能第一時間平行頂出。因粘終鍛模,導致鍛件變形嚴重,如圖14、圖15所示。
變形嚴重的鍛件無法加工出成品,同時粘模使自動化生產效率極低,而切邊時容易切到鍛件的平衡塊造成鍛件毛刺壓入,如圖16、圖17。
解決措施如下:
(1)將預、終鍛模具頂桿往型腔側移,使頂桿更靠近型腔,頂出時不因飛邊變形而件無法頂出,保證頂桿孔與型腔是最小壁厚12mm即可,如圖18、圖19。

圖14 W1、W8變形

圖15 W4、W5變形

圖16 切邊切到平衡塊

圖17 毛刺壓入
(2)脫模劑要均勻有效地覆蓋模具的全部型腔表面。
1)保證模具噴脫模劑時的溫度在150~250℃范圍內,否則粘不上石墨。
2)尤其要使脫模劑能夠噴到平衡塊型腔內,為此,重新設計了噴臂,如圖20,圖21是當脫模劑在W1、W2處噴不好時,就會粘模。

圖18 原頂桿位置

圖19 更改后頂桿位置
如圖22,此軸在開發時,因要保證其在用小規格的坯料時也能夠充滿,所以多處進行了阻力墻設計,同時還降低了多處的橋高,所以在調試生產時鍛打力超過了3600t。解決此問題的措施主要是兩個:第一,使預鍛的成形更好一些,從而平均分配預、終鍛的打擊力;第二,減少預、終鍛模具的承擊面積,如圖23的更改,有效地降低了終鍛的打擊力,由原來的3600t以上降到3300~3600t之間。

圖20 驗證噴臂噴嘴位置

圖21 脫模劑未噴到的效果

圖22 原設計模具

圖23 更改后模具

圖24 步進梁行程
前文提到,4000t生產線原設計生產鏈軌節,后改成曲軸線,而曲軸鍛件的總長要比鏈軌節長很多,但主機的側窗口僅1100mm,這就使步進梁鉗指的打開空間要小得多、行程最大為80mm,如圖24,這樣就要求飛邊寬度不能大于60mm,否則步進梁在運行過程中會出現卡鉗指的情況。
因此設計時要規矩兩端的飛邊長度,如圖25模具大小頭兩側都設計出了封料結構,保證飛邊的長度。另外,限制飛邊長度的同時,不能使飛邊翹起太高,否則會阻礙步進梁鉗指夾取切完邊的鍛件,也會發生卡鉗指的情況。
解決方法:
(1)工藝更改,減短坯料長度,使飛邊變窄。
(2)更改5工位鉗指設計,避免鉗指與飛邊干涉,如圖26。
(3)更改切邊凹模的結構,用切邊凹模限制飛邊的過高地翹起,如圖27。

圖25 封料位置

圖26 鉗指更改

圖27 切邊凹模更改
在試生產過程中,發生了幾次模具開裂,如圖28、圖29所示。
(1)圖28的開裂原因:終鍛成形時,坯料軸線方向流動速度快,給模具軸向兩端施加的是拉應力,導致模具開裂。解決措施兩個方向:1)減小拉應力;2)增加模具強度。

圖28 大頭開裂

圖29 沿排料槽開裂

圖30 預鍛模等效應力分布

圖31 終鍛模等效應力分布
(2)對圖29中沿排料槽開裂的模具進行了CAE分析,分析結果如圖30、圖31,圖30為預鍛后工件形狀與等效應力分布,可見預鍛飛邊較多,等效應力最大部分也出現在飛邊上,最大應力為157.155MPa,遠低于H13的材料值。 而圖31為終鍛后工件等效應力分布,圖中應力最大值超過2000MPa,已超出模具強度,根據此模擬結果,圖中紅色圓圈內是模具開裂的危險區域,這也和我們模具開裂的位置相符。
通過CAE分析及實際應用,采取的措施是將終鍛模上的排料槽取消,并在生產中得到驗證,模具不再開裂。
經過上述幾個工藝、模具結構及輔助結構方面的更改,終于實現了此產品在4000t鍛壓機步進梁自動生產線上的量產,圖32即此種曲軸2016年各月的班產統計。

圖32 2.0L曲軸班產曲線圖
隨著中國鍛造行業自動化的迅速發展,對各種鍛件產品在自動線上的成形特點、模具結構、適應自動化的各種要求等必須盡快掌握,才能最大發揮自動線的產能,上文中闡述的是我們在自動線生產中不斷克服困難積累的一些經驗,這些措施的實施,使自動線的產能得到釋放。通過此篇文章希望能和從事鍛壓成形的同行們開放交流、共同進步。
