大功率高性能多余度宇航電傳伺服技術發展綜述

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(北京自動化控制設備研究所,北京 100074)

大功率高性能多余度宇航電傳伺服技術發展綜述

張新華,黃建

(北京自動化控制設備研究所,北京100074)

高性能電傳伺服系統廣泛應用于航空航天工業領域, 其性能的改善可以提高設備的生產能力和產品質量。回顧了多余度伺服系統國內外發展歷程與研究現狀,針對未來航空航天飛行器對伺服系統在容錯性、安全性、可靠性、空間體積、環境適應性、性能指標等方面提出的新要求,在分析傳統多余度伺服技術的優缺點的基礎上,重點闡述了新一代電冗余容錯余度伺服技術的研究現狀及關鍵技術,最后對宇航功率電傳伺服共性關鍵技術進行了總結。

高性能;伺服技術;宇航;作動器

0 引言

高性能伺服系統廣泛應用于軍事工業領域, 它是機載、彈載及陸用等裝備自動控制系統中的重要組成部分,是實現武器系統位置、速度、力矩等參數控制的執行機構,其性能和控制精度直接影響全系統的控制品質,是現代精確打擊武器的重要控制執行部件[1-2]。伺服系統技術涉及機械、自動控制、電氣、電子、流體、材料等多個學科,主要研究內容包括減速器、機構優化設計、電機、信息(位置、電路、速度)測量、功率器件、伺服閥、流體控制、伺服回路設計與控制等。

未來高性能飛行器對伺服系統提出了高容錯性、高安全可靠性、高動態響應、高功重比、高剛度、高承載、耐高溫及長時間連續工作等嚴格要求,而傳統的液壓和電傳伺服系統在容錯性、安全可靠性、動態響應以及故障自診斷等方面已經不能適應發展需求[1-3]?！?br>