基于機械抖動激光陀螺儀的動態誤差分析

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(哈爾濱工業大學航天學院,哈爾濱 150080)

基于機械抖動激光陀螺儀的動態誤差分析

鄧亞嬌,王振桓,曾慶雙

(哈爾濱工業大學航天學院,哈爾濱150080)

機抖激光陀螺儀是目前應用最為廣泛的激光陀螺,是實現應用捷聯慣導系統進行導航的理想慣性儀表,研究激光陀螺儀的誤差因素,并通過軟件進行補償提高其精度,對提高捷聯慣導系統的精度具有重要意義。相對于研究已經較為成熟的靜態誤差,對動態誤差的研究仍較少。針對激光陀螺的動態誤差,通過分析在動態環境中抖動機構的輸出對二頻機抖激光陀螺輸出的影響,建立了動態誤差模型,為激光陀螺動態誤差的研究提供了理論儲備,具有一定的工程應用價值。

捷聯慣導系統;機抖激光陀螺;動態誤差;建模

0 引言

慣性儀表是慣性導航系統的關鍵部件,在很大程度上決定了慣性導航的精度。當慣性儀表長期連續工作時,由慣性儀表輸出誤差引起的導航誤差會隨著時間進行累積,據統計在由各種因素引起的總的導航誤差中,有70%以上的誤差是由慣性儀表引起的[1]。故此,慣性儀表精度的提高是提高導航精度的一條重要途徑。

目前,通過對慣性儀表的誤差進行分析,建立精確的誤差模型,并標定出相應的誤差系數,由軟件對誤差進行補償來提高慣性儀表精度的方法具有極大的優勢。其中,分析儀表誤差并建立精確的誤差模型是標定的基礎。慣性儀表的誤差主要包括靜態誤差、動態誤差及隨機誤差,目前國內外對于靜態誤差的研究已經趨于成熟,而對于動態誤差則研究較少?！?br>