角加速度計在飛行器/水下航行器制導控制系統中的應用

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(1.北京機電工程研究所,北京 100074；2.北京自動化控制設備研究所,北京 100074)

角加速度計在飛行器/水下航行器制導控制系統中的應用

陳峣1,全勝1,鄧繼權2

(1.北京機電工程研究所,北京100074；2.北京自動化控制設備研究所,北京100074)

介紹了角加速度計在飛行器/水下航行器制導控制的三個領域:制導控制一體化設計、抗未知瞬發干擾穩定控制、動力學系數辨識中的應用機理。角加速度計作為一種測量用傳感器,能夠在飛行器/水下航行器運動過程中直接采集俯仰、航向和滾動三個通道的飛行器/航行器本體的角加速度信息。通過對角加速度信息的獲取及處理,分析飛行器/水下航行器質心運動與姿態運動的內在聯系,同時將角加速度信息與慣性導航轉置所采集的信息相互結合,便可以使得系統的動力學系數辨識和制導控制一體化設計成為可能;同時,由于角加速度信息在相位上超前于角速度反饋,因此引入角加速度信息的反饋可以提升飛行器/水下航行器抗未知瞬發干擾的能力。

角加速度計;制導控制一體化;穩定控制;動力學系數辨識

0 引言

角加速度是角位移對時間的二次微分,也可以是角速度對時間的一次微分。角加速度計是一種測量角加速度的慣性傳感器,它在汽車、航空航天、電子等領域具有廣泛的應用。在慣性傳感器中,與角加速度計相比,線加速度計和角速度陀螺得到人們更大的關注。然而角加速度計的用途也十分廣泛,具有線加速度計和陀螺不可替代的作用[1]。……