智能移動平臺融合定位技術綜述

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(1.上海交通大學,上海市北斗導航與位置服務重點實驗室,上海200240;2.上海華測導航技術股份有限公司,上海201702)

智能移動平臺融合定位技術綜述

裴凌1,劉東輝1,龔正1,趙毅2

(1.上海交通大學,上海市北斗導航與位置服務重點實驗室,上海200240;2.上海華測導航技術股份有限公司,上海201702)

近年來,隨著基于位置服務需求的日益增大，產生了多種針對不同場景的定位方案。但由于定位場景多樣且復雜,單一定位手段無法滿足多種場景的不同定位需求。同時隨著硬件技術的進步,出現了多種不同形式的智能移動平臺,可以搭載更多不同類型的傳感器，使得基于智能移動平臺的多傳感器融合定位成為了可能。首先對目前的智能移動平臺及其相關的定位技術進行詳細介紹,然后對目前主流的融合定位方案進行對比和分析,最后對融合定位技術進行總結。

基于位置服務;智能移動平臺;融合定位

0 引言

近幾年室內定位技術發展迅速,但仍然沒有一種像星基導航系統提供室外定位一樣能夠用單一技術解決復雜場景定位問題的整體方案。而全球衛星定位系統在室內環境中又無法精確定位。實際上,大多數技術至少在理論上可以在室內外應用。但由于不同環境有很多實質的差異,單一技術的實際可用性并不十分理想。于是,基于信息融合技術的多源融合定位技術成為解決復雜場景高可用、高可信定位問題的可行方案。

相對于傳統的單一定位技術,融合定位可以充分利用每一個定位源的優勢,從而提供最好的定位與導航結果。……