基于灰色近似支持向量機(jī)的加速度計參數(shù)預(yù)測

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(北京自動化控制設(shè)備研究所,北京 100074)

基于灰色近似支持向量機(jī)的加速度計參數(shù)預(yù)測

于湘濤,周峰,徐國棟,張吉

(北京自動化控制設(shè)備研究所,北京100074)

溫度、振動等環(huán)境載荷使得石英撓性加速度計參數(shù)產(chǎn)生漂移,直接影響了慣導(dǎo)系統(tǒng)的測量精度和性能,石英撓性加速度計參數(shù)變化趨勢為非線性的,很難用常規(guī)的建模方法進(jìn)行趨勢預(yù)測。基于灰色理論適合進(jìn)行小樣本、貧信息不確定型系統(tǒng)建模以及近似支持向量機(jī)不需要求解二次規(guī)劃就能求得非線性模型參數(shù)的優(yōu)點,提出了基于灰色近似支持向量機(jī)進(jìn)行石英撓性加速度計參數(shù)預(yù)測的方法。為了驗證該方法的有效性,針對自然貯存的加速度計進(jìn)行了固定周期的參數(shù)標(biāo)定,結(jié)果表明灰色近似支持向量機(jī)具有很好的預(yù)測效果。

石英撓性加速度計;近似支持向量機(jī);灰色預(yù)測;長期穩(wěn)定性

0 引言

加速度計是最關(guān)鍵的慣性儀表之一,與陀螺一起構(gòu)成慣性技術(shù)的基礎(chǔ)和核心內(nèi)容,石英撓性加速度計(以下簡稱加速度計)是我國各種裝備普遍采用的一類加速度計,具有測量精度高、長期穩(wěn)定性好的優(yōu)點[1],在航空、航天、航海等多個領(lǐng)域應(yīng)用廣泛[2-3],受溫度、振動等環(huán)境載荷及加速度計內(nèi)部組件材料自身特性變化的影響,加速度計參數(shù)隨時間會發(fā)生漂移,直接影響了慣導(dǎo)系統(tǒng)的精度,為了挖掘加速度計參數(shù)隨時間變化的規(guī)律,提高慣導(dǎo)系統(tǒng)導(dǎo)航精度,開展加速度計參數(shù)預(yù)測具有重要工程意義與科學(xué)價值。……