基于灰色近似支持向量機的加速度計參數預測

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(北京自動化控制設備研究所,北京 100074)

基于灰色近似支持向量機的加速度計參數預測

于湘濤,周峰,徐國棟,張吉

(北京自動化控制設備研究所,北京100074)

溫度、振動等環境載荷使得石英撓性加速度計參數產生漂移,直接影響了慣導系統的測量精度和性能,石英撓性加速度計參數變化趨勢為非線性的,很難用常規的建模方法進行趨勢預測。基于灰色理論適合進行小樣本、貧信息不確定型系統建模以及近似支持向量機不需要求解二次規劃就能求得非線性模型參數的優點,提出了基于灰色近似支持向量機進行石英撓性加速度計參數預測的方法。為了驗證該方法的有效性,針對自然貯存的加速度計進行了固定周期的參數標定,結果表明灰色近似支持向量機具有很好的預測效果。

石英撓性加速度計;近似支持向量機;灰色預測;長期穩定性

0 引言

加速度計是最關鍵的慣性儀表之一,與陀螺一起構成慣性技術的基礎和核心內容,石英撓性加速度計(以下簡稱加速度計)是我國各種裝備普遍采用的一類加速度計,具有測量精度高、長期穩定性好的優點[1],在航空、航天、航海等多個領域應用廣泛[2-3],受溫度、振動等環境載荷及加速度計內部組件材料自身特性變化的影響,加速度計參數隨時間會發生漂移,直接影響了慣導系統的精度,為了挖掘加速度計參數隨時間變化的規律,提高慣導系統導航精度,開展加速度計參數預測具有重要工程意義與科學價值。……