葉片馬達式伺服系統建模與仿真研究

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(1.北京航空航天大學機械工程及自動化學院，北京 100191;2.中國航空工業集團公司第一飛機設計研究院，西安 710089)

葉片馬達式伺服系統建模與仿真研究

付永領1，劉新澤1，任芳2，劉澤華2

(1.北京航空航天大學機械工程及自動化學院，北京100191;2.中國航空工業集團公司第一飛機設計研究院，西安710089)

新型飛機需要連續旋轉型伺服作動系統，選用了葉片式馬達作為執行部件，但葉片馬達式伺服系統在飛機上還沒有廣泛成熟的經驗可以借鑒，所以研發初期需要開展建模仿真研究，為產品研制提供技術支撐。根據設計參數，在AMESim軟件平臺中對葉片馬達式伺服系統進行了正向建模，并進行了模型校驗。之后依托建好的系統模型進行了系統功能與性能分析，根據仿真結果，對現有設計方案提出減小間隙、改善密封的優化建議。

葉片馬達；伺服系統；建模仿真；連續旋轉

0 引言

新型飛機起落架需要滿足主動狀態下±65°范圍內的伺服轉動，被動狀態下可任意連續旋轉。而國內現有機型普遍采用液壓缸推挽式結構控制起落架轉動，只能滿足主動狀態的轉彎要求，不能被動連續旋轉，所以要研制以全旋轉馬達作為執行元件的新型起落架轉彎伺服作動系統。但飛機中以馬達作為伺服系統執行元件的經驗還很少，常見的有飛機高升力系統，用液壓馬達驅動飛機襟翼收放，但僅是簡單的到位控制，與起落架根據飛行員實時操作到達指定轉角的工作模式差異很大，所以需要借助建模仿真為此次研發提供技術支撐，在虛擬環境中提前識別和解決一些問題，以降低整個研發的成本和縮短研發周期。……