陀螺加速度計交叉二次項的線振動臺測試方法

,

(哈爾濱工業大學空間控制與慣性技術研究中心,哈爾濱 150080)

陀螺加速度計交叉二次項的線振動臺測試方法

孫闖,任順清

(哈爾濱工業大學空間控制與慣性技術研究中心,哈爾濱150080)

為了提高陀螺加速度計的標定精度,有必要對交叉二次項進行精確的標定。提出了一種陀螺加速度計交叉二次項在精密線振動臺上的測試方法,通過分析陀螺加速度計的測試原理建立了包含交叉二次項的誤差模型。利用分度頭將陀螺加速度計翻滾到不同的位置,測量陀螺加速度計進動整周期的相關時間參數和輸出數據。通過計算加速度計模型輸出與平均角速率積分之間的關系,準確辨識出陀螺加速度計誤差模型中的各誤差項系數。該方法可以有效抑制陀螺加速度計的輸出誤差,提高標定的精度。最后通過仿真分析,驗證了該方法可以準確辨識出陀螺加速度計的二次項、交叉二次項等高階誤差項系數,辨識精度達到了10-7,進一步提高了陀螺加速度計在線振動臺上的標定精度。

陀螺加速度計;精密線振動臺;誤差模型;交叉二次項

0 引言

隨著航空航天技術的不斷發展,對導航與制導設備的精度要求也越來越高,陀螺加速度計(PIGA)因其具有高精度、大量程等優點而廣泛地應用于高精度的慣導系統中[1-3],陀螺加速度計的標定精度直接決定了導航與制導的精度。

目前陀螺加速度計的測試方法主要有重力場測試與高g環境測試[4-5],重力場測試雖然對加速度計的靜態模型有較高的辨識精度[6],但由于輸入的比力小,不能有效激勵出誤差模型的高階誤差項。……