靈活燃料車型換擋指示標定策略研究

何 博

（安徽江淮汽車集團股份有限公司，安徽 合肥 230601）

靈活燃料車型換擋指示標定策略研究

何 博

（安徽江淮汽車集團股份有限公司，安徽 合肥 230601）

為了更好的引導巴西客戶形成經濟性換擋習慣，盡可能地降低整車實際油耗，設計了換擋指示系統。該換擋指示系統采用油門踏板開度和車速雙參數輸入，根據車輛當前工況，基于最佳經濟性兼顧動力性的換擋策略，通過CAN發送換擋信息到儀表的指示設備，以實現提示駕駛員換擋的目的。通過整車轉轂試驗標定了該換擋指示策略的脈譜，并進行了換擋指示系統的油耗、排放驗證試驗。結果表明，該換擋指示系統控制策略指示吻合度高，排放結果滿足法規要求，并且能夠實現一定程度的節油效果。

雙參數；換擋指示；靈活燃料；標定策略

Abstract:Brazil is the first country in the world, that large-scale promotion of the use of flexfuel, and the MT vehicle has been the Brazilian automobile market mainstream models. In order to better guide the driver to avoid the bad driving habits,as much as possible to reduce fuel consumption, a gear shift indicator system design. The gear shift indicator system uses the accelerator pedal and vehicle speed dual parameter input, according to the vehicle's current operating conditions, based on the best economic balance of power shift strategy, send the shift information by CAN to indicator panel, to achieve indicating the driver to shift the gear. By vehicle drum dynamometer test, calibrate the gear shift indicator strategy MAP, and done the fuel consumption, emissions validation test. The results show that the gear shift indicator system is credibility and the emission results coincident with target, and to achieve a certain level of fuel efficiency.

Keywords: dual parameter; GSI; flexfuel; calibration strategy

CLC NO.: U467.1 Document Code: A Article ID: 1671-7988 (2017)18-38-04

引言

為了引導巴西當地汽車駕駛員關注整車燃油經濟性，關注駕駛過程中的能源消耗。本文主要描述了一種采用油門踏板開度和檔位信息作為雙參數輸入，根據車輛當前工況，基于最佳經濟性兼顧動力性策略的換擋指示系統。該系統通過CAN發送換擋指示相關信息到整車儀表的指示設備，對于靈活燃料車輛的改動不大，能夠較為方便的實施改動移植。同時，在整車轉轂標定了該換擋指示策略的控制脈譜（MAP），并進行了整車節油的研究。

1 控制策略及標定方法

1.1 策略簡述

換擋策略這個名詞最早來源于自動檔變速箱的換擋控制,在車輛駕駛過程中，自動檔變速器的換擋時刻隨控制參數變化而變化，其換擋時刻選擇是否妥當，將直接影響整車動力性、經濟性，也會影響整車排放性能，以及整車駕駛性。公認的，換擋策略可以按照輸入參數的數量不同，分為單參數、雙參數、三參數控制的換擋策略等。

圖1 發散型雙參數控制

圖2 收斂型雙參數控制示意圖

圖3 發散型雙參數控制示意圖

圖4 組合型雙參數控制示意圖

其中，雙參數控制使用最多，一般是將油門踏板開度和車速作為輸入參數，其換擋策略可以根據升降檔車速線之間的關系，分成發散型、收斂型、等延遲型、及組合型。1）發散型：其換擋車速的差值大小隨油門增大而增大。所以，當大油門開度升擋時，發動機轉速高，動力性好，但大油門升擋后，換擋車速差值大，發動機轉速會掉的很多，輸出功率下降大，如圖1所示。2）收斂型：恰恰相反，其換擋車速的差值大小隨油門增大而減小。所以，當大油門開度升檔時，換擋車速差值小，發動機轉速掉的少，輸出功率下降小，功率利用率高；且當小油門降檔時，其車速差值較大，使得發動機可以在較低轉速運行，其NVH性能較好，如圖2所示。3）等延遲型：介于兩者之間，其換擋車速的差值不隨油門大小變化，兼具兩者的優點缺點。比較適合小油門開度下的升降檔操作。如圖3所示。4）組合型：由兩段或多段不同變化趨勢的策略組合而成， 其優點是便于在不同的油門開度下獲得不同的車輛性能，小油門時舒適、穩定、污染少；中油門時燃油經濟性好；大油門時動力性好，如圖4所示。因此，一般情況下，雙參數控制都選用組合型策略。

而三參數控制策略較為復雜，多強調瞬態控制，實現難度較大，本文不做闡述。

因此，基于組合型雙參數換擋策略，在小油門時以減少油耗和污染、提高舒適性為主，大油門時則以提高動力性能為主，設計了一種采用油門踏板開度和車速作為雙參數輸入，根據車輛當前工況，基于最佳經濟性兼顧動力性策略的換擋指示系統。該系統由 ECU 根據輸入參數和給定的換擋策略（需標定）計算出最合理的檔位，通過 CAN發送換擋指示相關信息到整車儀表，在儀表中顯示升降擋及檔位信息，提示駕駛員進行換擋操作，避免進行不合理換擋，并降低整車油耗，如圖5所示。

圖5 換擋指示系統示意圖

1.2 標定測試循環

考慮到該車型是出口巴西市場的一款手動擋車型，使用E22-E100靈活燃料，根據巴西當地能耗法規要求，靈活燃料車型油耗測試必須采用巴西油耗測試循環，包括FTP75循環和HWFET循環，如下圖6、7所示；必須進行E22燃料和E100兩種燃料測試后，根據不同循環權重計算得到加權油耗，再計算兩種燃料的平均值。由FTP75循環測試的油耗記為“CFE”，由 HWFET循環測試的油耗記為“HFE”，最終整車的油耗記為“FE”，其計算公式為：

圖6 巴西油耗FTP75測試循環曲線

圖7 巴西油耗highway測試循環曲線

再將E22燃油和E100燃油耗的進行算術平均（即E22油耗加上E100油耗除以2），得到最終的油耗。

1.3 標定設備及方法

本次標定及驗證試驗是在一輛使用 E22-E100乙醇靈活燃料樣車上進行，匹配的一臺4缸直列發動機，可實現進氣正時連續可變，其主要技術參數及指標如下表1：

表1 樣機主要技術參數

試驗在轉轂上進行。試驗過程中，INCA5.4通過ETAS580連接ECU來調節發動機參數， 燃油消耗量有AVL 735S油耗儀測量；整車轉轂系統，如下圖8所示：

圖8 整車轉轂搭建示意圖

標定過程可以分二個階段：

1）轉轂穩態油耗采集試驗；由于使用E100燃料的油耗量絕對值較大，其試驗誤差相對較小，因此，選用 E100燃油作為測試燃油，而不選用E22燃油。標定之前需要先完成基礎的整車轉轂標定工作，再在轉轂采集各檔不同工況下穩態的油耗量，除以發動機輸出功率，算出各檔的不同油門開度下的油耗率曲線，得到整車轉轂油耗率萬有特性數據，從中可以發現同一個油門開度下的經濟區，以三檔為例，如表2、圖9所示。

表2 三檔轉轂油耗率數據

圖9 三檔30%經濟轉速區

2）各檔換擋點設定。在整車油耗測試循環中，其實際最大油門開度基本在30%附近，基本可以認為是經濟性換擋策略，結合轉轂油耗率萬有特性數據，同時考慮到大油門開度的動力性駕駛需求，可以基本確定各檔換擋策略，如圖 10所示。其中散點為實測分布，曲線為ECU標定中換擋策略線，可以看出散點和曲線比較吻合：

圖10 各檔雙參數組合型換擋策略

2 策略驗證及分析

為了驗證換擋指示功能是否能夠指導駕駛員進行有效的換擋操作，及其對發動機排放和油耗的影響。指定巴西油耗測試循環為驗證工況效果，在轉轂測試整車油耗和排放進行對比，本文將從二方面進行驗證：1）換擋指示與測試循環換擋提醒的吻合度；2）在測試循環中，換擋指示功能對發動機油耗的影響；2）在測試循環中，換擋指示功能對發動機排放的影響；

2.1 換擋指示吻合度

本驗證方案將標定樣車在轉轂進行FTP75測試循環，對比其換擋指示作動與駕駛員實際按照司機助進行換擋操作的檔位狀態信息，驗證換擋指示功能是否正常，是否能夠有效的引導駕駛員進行合理的換擋操作，如下圖11所示。

圖11 換擋指示吻合度

從中可以看出，在大部分工況中，駕駛員的實際操作與換擋提示的作動誤差較小，非常吻合。分析誤差存在的原因，可能是由于試驗過程中，駕駛員一邊要看著司機助進行車輛和換擋，一邊還要分心觀察儀表的換擋提示，駕駛員很難把車開好，使得換擋點吻合度存在瑕疵，但是總體來說，吻合度還是非常高的。

2.2 測試循環中油耗對比

本驗證方案分別就換擋指示功能打開與關閉的油耗對比試驗，驗證換擋功能是否能夠對降低整車油耗有一定貢獻，如表3所示：

表3 換擋指示功能對油耗的影響

當換擋指示功能打開后，駕駛員將不再按照測試循環默認的換擋點進行換擋操作，從表3中能夠看出，不管是FTP75循環還是Highway循環，其整車實際的油耗均有一定程度的降低。同時，使用E22燃油和使用E100燃油的下降幅度比較接近，這個也說明在換擋指示標定時，可以使用 E100燃油作為測試燃油，對于標定的結果不會產生較大的影響，標定結果是可信的。

2.3 測試循環中排放對比

本驗證方案分別就換擋指示功能打開與關閉的油耗對比試驗，驗證換擋功能是否對降低整車排放有一定影響，如下表4所示：

表4 換擋指示對排放的影響

從表4中能夠看出，當換擋指示功能打開后，對于整車幾項主要污染物排放沒有太大的影響，甚至個別污染物有一定程度的改善，而CO2的排放則有明顯下降。根據碳平衡法，也能夠側面說明換擋指示功能打開有利于整車油耗的降低。

3 結論

本文根據油門踏板開度和車速雙參數換擋策略，在中小油門的情況下主要考慮經濟性，兼顧大油門開度追求動力性的要求，設計了一種換擋指示系統。經過良好的標定，該系統能夠根據油門踏板開度和車速作為輸入，計算出合理的檔位信息，結合當前檔位狀態，做出升檔、降檔等提示，通過CAN通訊，將換擋指示提示信息發送到整車儀表換擋指示面板。引導駕駛員進行合理的換擋操作，關注整車經濟性，改掉不恰當的駕駛習慣。通過驗證，在測試循環中，該換擋指示系統能夠降低靈活燃料車型的整車油耗，且對于污染物排放沒有明顯影響。

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Study of GSI system calibration strategy within flexfuel vehicle

He Bo
( Anhui jianghuai Automobile group Co. Ltd., Anhui Hefei 230601 )

U467.1 文獻標識碼：A 文章編號：1671-7988 (2017)18-38-04

10.16638/j.cnki.1671-7988.2017.18.014

何博，就職于安徽江淮汽車集團股份有限公司。