奔馳R320車有時自動制動

鄭州鵬龍萬通奔馳4S店 賈其彬

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故障現象 一輛2016年產奔馳R320車，底盤號為WDC251163，裝配型號為M276的V型6缸雙渦輪增壓發動機，行駛里程僅為154 km，因車輛在行駛過程中有伴有自動制動的故障現象而進廠檢修。故障發生時車輛強制制動停車，無法再次正常起步。

故障診斷 接車后試車驗證故障，陪同駕駛人對車輛進行反復路試，發現故障在停車等待交通信號燈或制動停車后較容易出現，故障發生時，如果不踩加速踏板，車輛無法移動，緩慢踩下加速踏板，發動機轉速隨之提升，當發動機轉速達到約1 000 r/min時，車輛才會慢慢移動，此時明顯能感覺到車輪處于制動狀態，儀表盤上的ESP燈點亮。

經詢問駕駛人得知，車輛并無碰撞、涉水等不良使用情況，仔細檢查車輛，未發現有加裝和改裝等情況。故障出現時，熄火等待幾分鐘后重新起動，車輛又能恢復正常，但行駛一段距離后故障會再次出現。

連接故障檢測儀讀取故障代碼，發現ESP控制單元內存儲有當前故障代碼“5145 B34（ESP制動壓力傳感器）內部故障”。查看相關實際值（圖1）并與同型號正常車輛的實際值（圖2）進行對比，故障車輛的膜片行程傳感器的位置顯示為“4 mm”，正常（在制動踏板未踩下時該值應約為4 mm）；ESP制動壓力傳感器的實際值顯示為3 bar（1 bar=100 kPa），不正常（在制動踏板未踩下時ESP制動壓力傳感器的實際值應不大于1 bar）。 此時觀察制動燈開關的實際值（圖3），顯示為“打開”（“打開”代表制動燈開關處于斷開狀態，制動踏板未踩下），正常，實際的制動燈也沒有點亮。

圖1 讀取故障車輛實際值（截屏）

圖2 正常車的實際值（截屏）

圖3 讀取制動燈開關的實際值（截屏）

根據上述檢查結果，結合故障代碼的提示，以及實際值和故障現象進行綜合分析，判斷故障可能原因有：ESP制動壓力傳感器（B34）的導線連接器或線路故障，B34本身故障，ESP控制單元故障，制動主缸故障，制動真空助力器故障等。

本著由簡到繁的診斷原則，先根據故障代碼做引導測試，發現在踩下和松開制動踏板的過程中，B34的壓力實際值會隨之變化，且測試結果提示壓力實際值正常。在B34的導線連接器的導線側測量其供電電壓，測得端子3（供電端子）和端子1（搭鐵端子）之間的電壓為5.06 V（標準電壓范圍為4.75 V～5.25 V），說明B34的供電和搭鐵是正常的；測量端子2（信號端子）與端子1之間的電壓，在不踩制動踏板的情況下電壓約為0.61 V（對應的實際壓力約為3 bar），隨著制動踏板被慢慢踩下，壓力值和信號電壓均隨之上升，當實際壓力約為17 bar時，對應的信號電壓為0.92 V。當斷開B34的導線連接器后，壓力的實際值變為194 bar，此時的信號電壓為5.06 V。根據上述檢查結果，可以斷定B34的信號電壓變化是正常的，檢查導線連接器及導線連接也未見異常，初步判斷B34本身正常。

嘗試對ESP控制單元進行編程，發現ESP控制單元的版本已是最新版本狀態。B34正常，ESP控制單元的版本也是最新的，但B34監測到壓力值均偏大，懷疑B34監測的初始位置有誤。調換相同配置正常車的B34后進行路試，發現故障現象依然存在。換上相同配置正常車的ESP控制單元及液壓泵，對車輛進行路試，故障依舊。拆下制動主缸檢查，未見有堵塞等異常現象；檢查制動主缸內的活塞，回位也正常。

經過仔細思考，認為故障排查的重點在于找到B34所監測到初始的約3 bar壓力的來源。分析可能的原因有制動主缸活塞回位發卡，制動真空助力器推動制動主缸活塞的輸出桿回位發卡。雖然此前已經檢查確認了制動主缸，應該可以排除制動主缸活塞回位卡滯的情況，但慎重起見，維修人員還是更換了正常車的制動主缸，路試，故障依舊。至此故障范圍縮小為制動真空助力器及其輸出桿。目視檢查真空助力器的外觀，未見異常，懷疑輸出桿有問題。于是拆下正常車的制動真空助力器進行對比測量，發現故障車制動真空助力器的輸出桿頂端與制動真空助力器的殼體端面的距離比正常車的短了約2 mm，說明故障車的輸出桿多伸出了約2 mm，并沒有回到“0”位（圖4），懷疑故障就是由此產生的。嘗試更換上正常車的制動真空助力器，發現實際值恢復正常。對車輛進行路試，故障現象不再出現。

圖4 故障車與正常車的制動真空助力器對比

故障排除 更換制動真空助力器總成后試車，故障現象未再出現，于是將車輛交還給駕駛人。2周后進行電話回訪，確認故障徹底排除。

圖5 制動真空助力器剖視圖

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奔馳制動輔助系統（BAS）制動真空助力器簡介

如圖5所示，奔馳制動輔助系統（BAS）的制動真空助力器的工作原理為：ESP控制單元（N47-5）通過BAS膜片行程傳感器來監測駕駛人的制動操作，然后控制BAS電磁閥（A7/7y1）工作，從而打開提升閥，使車輛內部的大氣壓力通過空氣濾清器到達加力膜片的后側，在大氣壓力的作用下，加力膜片推動輸出桿，將真空助力傳遞至制動主缸。

2017-04-02）