基于北斗的全海深裝備定位與通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

陳忠,郭威,周悅,王彪

(1.上海海洋大學(xué) 工程學(xué)院,上海 201306; 2.上海深淵科學(xué)工程技術(shù)研究中心,上海 201306)

基于北斗的全海深裝備定位與通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

陳忠1,2,郭威2,周悅1,2,王彪2

(1.上海海洋大學(xué) 工程學(xué)院,上海 201306; 2.上海深淵科學(xué)工程技術(shù)研究中心,上海 201306)

基于北斗雙模工作模式,設(shè)計(jì)一種將全海深海洋裝備的地理位置信息提供給母船或控制中心的定位與通信系統(tǒng)。提出使用衛(wèi)星無(wú)線電導(dǎo)航業(yè)務(wù)RNSS模式進(jìn)行定位,并將位置及待傳輸信息通過(guò)衛(wèi)星無(wú)線電測(cè)定業(yè)務(wù)RDSS模式發(fā)送至接收模塊;采用光敏、傾角和溫度多傳感器組合冗余實(shí)現(xiàn)海洋裝備作業(yè)環(huán)境的全天候有效檢測(cè),進(jìn)而通過(guò)單片機(jī)控制北斗模塊的休眠與喚醒及北斗系統(tǒng)RDSS/RNSS模式間切換。定位測(cè)試試驗(yàn)和馬里亞納海溝海試結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的全海深定位與通信系統(tǒng)不僅具有很高的快速定位成功率,而且能夠有效節(jié)約電池電量和實(shí)現(xiàn)短報(bào)文信息傳輸。

北斗雙模;定位;短報(bào)文通信;全海深裝備;低能耗

0 引 言

21世紀(jì)是“海洋世紀(jì)”。為重點(diǎn)突破制約我國(guó)在深海領(lǐng)域發(fā)展能力的核心關(guān)鍵技術(shù),國(guó)家科技部于2016年2月發(fā)布的“十三五”重點(diǎn)專項(xiàng)“深海關(guān)鍵技術(shù)與裝備”備受?chē)?guó)內(nèi)眾多研究機(jī)構(gòu)和高校的關(guān)注[1]。作為全海深裝備關(guān)鍵技術(shù)之一的衛(wèi)星定位與通信系統(tǒng)就是保證及時(shí)獲取浮出海面裝備的信息,以便母船上工作人員及時(shí)完成對(duì)深海洋裝備信息的收集、裝備的回收與檢修,尤為重要。

我國(guó)自主研……