工業安全移載裝配系統產品解決日常勞動傷害

雪源

[摘要]隨著國家及企業對勞動者保護意識日益增強，工人成本日益上升，現代化的工廠必定大量引入輔助人工操作的工業安全移栽裝配系統，以達到保護工人，減少工人數量的目的。國外有相關規定已經明確指明男性單次搬運重量不超過30kg，女性單次搬運重量不超過10kg，所以，工業安全移載裝配系統產品應運而生，逐漸走入操作工人的視野。

[關鍵詞]日常勞動傷害；工業發展概況；鋁合金軌道；助力機械手；助力搬運設備；非標夾具

一、日常勞動傷害

顧名思義，就是日常勞動是所受的傷害，具體可以分為如下。

背部傷害：搬運過程中，姿勢不當，背部高強度的和重復性的張力容易造成背部肌肉勞損，更嚴重的可能導致脊椎受損變形。

腰部扭傷：在搬運時，腰部扭轉、彎腰、過度伸展或用力過猛，容易造成腰部扭傷。

手部傷害：手的位置不正確，缺乏正確的手部保護，多人搬運的協調溝通不當等，容易造成手部被重物壓傷、擠傷或夾傷。

物體打擊：所搬運的重物滑落、傾倒，對腳部或身體其他部位造成的砸傷或打擊傷害。

伴隨著日常勞動傷害的誕生，工業安全移載設備的誕生，海同工業作為行業的先驅者，引進美國領先創新的物料搬運設備與技術，生產專利的鋁制軌道滑車和助力裝配移載系統。為廣大客戶提供“安全、簡單、高效、節能”的工業安全移載裝配系統產品，解決企業生產過程中的重體力勞動問題，降低勞動成本，同時帶給客戶安全、健康的工作環境以及高效快捷的生產模式。

工業安全移載設備一助力機械手系統組成主要包括四部分：鋁合金軌道軌道行走系統；機械手本體系統；非標定制夾具系統；氣路控制系統。

二、鋁合金軌道軌道行走系統

海同工業最新研發的滿足全車間布局的懸掛鋁合金軌道系統采用獨特的蜂巢式內肋板結構設計，并通過先進的熱鋁成型技術實現的一種高強度、抗剪切、超輕型的工業級軌道。是對國內目前主流生產車間配套使用的輕型鋼質懸掛軌道的革命性突破，擁有全系列核心知識產權。

鋁合金軌道重量輕，承載能力強的特點被人們接受，符合人機工程學原理，軌道系統運行平滑，拖行阻力低至0，3%，可以滿足多種形式滿足不同載荷需求，多重防護，更安全，吊掛件金屬構件安全系數達到5：1，符合國家起重行業要求標準，每個部件都配備二次保護裝置，防止事故，采用螺栓連接，拆裝方便。

三、機械手本體系統

助力機械手，又稱機械手，是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內平衡移動定位。重物在提升或下降時形成浮動狀態，靠氣路保證小于3kg操作力。

海同工業硬臂機械手利用氣動邏輯原理，安全高效的解決工業移載裝配領域技術問題。助力機械手可完成對工件（物品）的抓取、搬運、翻轉、升降、對接等動作，并把物件快速、準確地裝配在預先設定的位置，或流水線上的繁復操作，是物料上下線和生產組裝極理想的助力和移載設備。

海同工業標準產品機械結構特點。

（1）工作范圍廣：可匹配導軌覆蓋的范圍內進行更大范圍的工件移載：

（2）提升行程大：標準機械臂可以實現1.5米的有效行程，可實現工件由地面提升到較高的安裝高度作業：

（3）提升能力強：標準型機械臂可以實現0-500kg的搬運，可實現較大工件移載搬運及為負載夾具提供支持，以滿足夾具的自由度：

（4）負載級別多：標準型機械臂分為5個負載級別：50kg、80kg、120kg、180kg、250kg、350kg，以滿足不同重量工件及不同復雜程度的夾具需求，在滿足提升能力的同時又能提高機械臂操作的靈活性：

（5）旋轉角度大：機械臂主軸旋轉主關節及夾具旋轉關節可無限制360°任意旋轉，讓工件搬運沒有限制，已消除設備在旋轉過程中動力源的纏繞：

（6）四連桿機構：四連桿機構能夠有效保障升降過程中，前臂始終處于水平狀態，以達到工件狀態的始終如一：

（7）抗偏心能力：整體剛性結構能夠有效抵抗工件的偏心，以完成夾具夾持工件深入空腔內的操作：

（8）關節剎車裝置：具有多個回轉關節，每個關節配備有剎車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動，減少工人的勞動強度。

四、非標定制夾具系統

海同工業夾具系統具有多樣性，不確定性，不唯一性等特點，根據現場工件的不同，簡單可以分為幾種形式。

（1）機械吊鉤形式；（2）手動夾持形式；

（3）真空吸盤形式；（4）電磁吸盤形式；

（5）動力內夾形式；（6）動力外夾形式；

（7）動力托夾形式；（8）動力抱夾形式。

五、氣路控制系統

通過邏輯氣路關系，達到不同重量物料的重力平衡狀態，是工件進行精確的移載搬運和裝配定位。

海同工業氣路控制系統的特點如下。

（1）增壓穩壓單元：增強現場氣源壓力，并保證氣源穩定無波動：

（2）全程平衡單元：實現設備無按鈕，無重力“懸浮”操作，提供設備動作精度：

（3）制動控制單元：避免設備閑置時，由外力產生的回轉動作：

（4）誤操作保護單元：避免負載的無意識釋放，確保必須到位釋放，保障人和設備安全：

（5）斷氣保護單元：保證氣源斷氣后，設備不墜落，確保當前工序完成：

（6）工作狀態顯示/警示單元：顯示工作壓力情況，特殊情況警示，降低設備操作風險。endprint