太陽能汽車路線優(yōu)化系統(tǒng)架構(gòu)

太陽能汽車路線優(yōu)化系統(tǒng)架構(gòu)

介紹了太陽能汽車路線優(yōu)化評價系統(tǒng)中的傳感器數(shù)據(jù)管理。傳感器數(shù)據(jù)收集分為兩個階段：與環(huán)境相關(guān)的先驗階段和與太陽能車輛有關(guān)的實時階段。

基于先前收集的實時數(shù)據(jù)，以及太陽光線數(shù)值的預測，提出了最佳的太陽能汽車路線優(yōu)化系統(tǒng)架構(gòu)。該系統(tǒng)架構(gòu)包括3部分：①移動傳感器數(shù)據(jù)發(fā)送器。該發(fā)送器可以安裝在任何類型的車輛上，用于收集街道上的太陽輻射數(shù)據(jù)，并通過無線通信渠道發(fā)送數(shù)據(jù)到用于收集數(shù)據(jù)和信息融合的中央服務(wù)器上；②數(shù)據(jù)融合服務(wù)器。該服務(wù)器記錄所有來自移動發(fā)射機和第三方的數(shù)據(jù)，其任務(wù)是形成對汽車上的嵌入式計算機可用的信息，并使其可供計算機在線自動訪問，以便進行路線規(guī)劃；③太陽能汽車上的嵌入式計算機單元。該計算機單元根據(jù)給定的起點、終點及其他用戶設(shè)定的約束來設(shè)計路線和停車場。

所提出的系統(tǒng)架構(gòu)給出了一種基于能源節(jié)省的簡單且適用的太陽能汽車路線優(yōu)化方法。因此，該系統(tǒng)架構(gòu)可以應(yīng)用于標準的太陽能汽車和安裝有太陽能電池板的移動機器人。所提出系統(tǒng)架構(gòu)可以收集諸如道路質(zhì)量、交通擁堵、污染等更多數(shù)據(jù)，然后建立一個數(shù)據(jù)庫，可用于常規(guī)車輛的路線規(guī)劃及優(yōu)化。

M.Hasicic etal.2016 5th Mediterranean Conference on Embedded Computing（MECO）.

編譯：賀毓凱