基于研華運動控制卡的十字滑臺系統的研制

摘要：十字滑臺作為運動的常用部件在物流、機械等行業中使用廣泛，其運動的控制核心可以是單片機、PLC、工控板卡等。

本文采用PCI總線結構的運動控制板卡作為控制核心，實現對十字滑臺的運動控制。本文詳細介紹十字滑臺系統的硬件結構和軟件編程，系統硬件包括工控機運動控制板卡的選擇、驅動器的連接、外部信號的控制等。以及采用C#軟件編寫的windows窗口界面應用程序。整個系統操作方便、功能完備、控制性能好。

關鍵詞：工控機；十字滑臺；C#語言；實時控制

中圖分類號：TG43

引言：

在工業自動化領域，有三種主要的控制方式，即：PLC控制、數控系統控制、PC-Based控制。近幾年隨著中國制造業結構性調整，PLC控制和數控系統控制呈現萎縮低迷態勢，然而PC-Based運動控制卻充滿活力，發展速度令人矚目。

目前市場上大多數的PC-based運動控制產品較PLC而言可以實現更為復雜的運動控制；同時，應用者可以利用PC-based廠商提供的底層函數庫進行靈活的二次開發和編程。在編程語言上，除傳統的PLC語言外，PC-based運動控制產品還為開發者提供C#、C++、Basic等豐富的電腦語言進行編程。

十字運動平臺是自動化設備常用的一種運動裝置，廣泛應用到各個領域，如機械手臂、切割機、光刻機、傳送帶等，以工控機為核心的十字運動平臺，因其良好的可操作性和強大功能，被廣泛采用。

研華PCI-1245L 是4 軸的SoftMotion PCI 總線控制器卡，能夠實現運動軌跡和時間控制， 程序員無需大規模修改應用碼即可集成任何研華SoftMotion 運動控制器。該架構能夠幫助用戶輕松維護和升級應用。……