地平線：走出舒適區

張靜

也許很多人會問地平線創始人兼CEO余凱，作為一個有軟件背景且已在該領域工作了20多年的人，為何要跨界從事一個自己并不擅長的硬件領域？

天才計算機大師Alan Kay曾經說過這樣兩句話：一句是預測未來最好的方法是創造未來；另一句則是真正認真對待軟件的人應該做自己的硬件。余凱相信，人工智能要想落地和應用，只做軟件是不夠的，必須要走出自己的舒適區去做硬件，且走軟硬結合的道路，雖然很難，但必須這樣做。

地平線（Horizon Robotics）是國內一家提供嵌入式人工智能解決方案的公司，成立于2015年7月，是中國第一家提出自主研發人工智能芯片與第一個實現量產流片的人工智能公司，現已在北京、南京、上海、深圳四地建立研發中心。

為什么要給公司取名為地平線？“地平線代表一種邊界，既傳遞出我們對于追求理想邊界的執著，又體現出我們不斷超越邊界的實干精神。”余凱強調，地平線的成長路徑實際上就是中國人工智能科技工作者不斷超越邊界的足跡。

早在2004年，地平線聯合創始人、算法副總裁黃暢博士就在計算機視覺領域取得了突破性進展，即第一款人臉檢測芯片誕生，這是計算機視覺技術在全球范圍內第一次大規模地被消費類電子產品采用，蘋果、索尼等都將其放在了自己設備中。

2010年，地平線創始團隊核心人員首次參加ImageNet大賽，這是中國人第一次在該類大賽中取得第一名。2012年，余凱回到北京后創立百度人工智能團隊，那個時候，全球只有谷歌和百度兩家公司大規模地投入人工智能。2013年，百度自動駕駛項目誕生，這也是中國企業第一次大規模地投入自動駕駛項目。

2015年?2016年，中美兩家帶有互聯網搜索基因的公司都“不安分”地做起人工智能處理器。一家是谷歌，2016年5月首次對外披露做Tensor Processing Unit；另一家則是地平線，提出自主做BPU。“希望地平線成立十周年時，也就是在2025年，中國道路上能有3000萬輛L3-L4-L5自動駕駛汽車。”余凱對未來這般描述著。

截至目前，地平線已完成由英特爾投資領投，嘉實投資、建投華科、理成資產、混沌投資、云暉資本以及晨興資本、高瓴資本、雙湖資本、線性資本等新老投資人共同參與的總額超過1億美元的A+輪戰略融資。

那么，地平線的實力究竟如何？其一，地平線具有世界領先的深度學習和決策推理算法開發能力，其自主研發的嵌入式人工智能處理器架構IP——Brain Processing Unit，可面向智能駕駛、智能城市、智能商業，提供設備端上高性能、低功耗、低成本、完整開放的嵌入式人工智能解決方案。其二，地平線以頂尖研發與落地能力，樹立“算法+芯片+云”行業標桿，是人工智能領域軟硬結合協同優化的先行者。

2017年12月20日，經過兩年的努力，地平線終于成功發布了中國首款全球領先的嵌入式人工智能芯片——面向智能駕駛的征程（Journey）1.0處理器和面向智能攝像頭的旭日（Sunrise）1.0處理器，同時發布的還有針對智能駕駛、智能城市、智能商業三大應用場景的人工智能解決方案。

據悉，征程與旭日都是由地平線完全自主研發和設計的人工智能芯片，采用地平線第一代BPU架構，可實時處理1080p@30視頻，每幀中可同時對200個目標進行檢測、跟蹤、識別，典型功耗1.5W，每幀延時小于30ms。

其中，征程1.0處理器則主要面向智能駕駛，能夠同時對行人、機動車、非機動車、車道線、交通標志牌、紅綠燈等多類目標進行精準的實時監測與識別，同時滿足車載嚴苛的環境要求以及不同環境下的視覺感知需求；旭日1.0處理器則主要面向智能攝像頭，能夠在本地進行大規模人臉抓拍與識別、視頻結構化處理等，可廣泛用于商業、安防等多個實際應用場景。

同時，地平線還推出了針對智能駕駛、智能城市、智能商業的“大腦”解決方案。智能駕駛解決方案，是指通過對駕駛場景中的目標精確定位，為汽車打造自動駕駛大腦，實現車道偏離、車輛及行人碰撞預警等高級別輔助駕駛（ADAS）功能，發布會現場，地平線模擬交通場景進行實際體驗行人檢測，檢測精準度高達100%。智能城市解決方案，是指在前端進行高性能、低功耗的人臉抓拍、識別、屬性分析、視頻結構化解析，可廣泛運用于車站、學校、商業、樓宇、卡口等安防、泛安防等領域。智能商業解決方案，是指以人為中心進行線下商業運營數據的結構化應用，實現客流分析、人員ID管理、人貨分析等，可指導商業營銷、提升商業運作效率，進而提升消費者購物體驗。

“此刻是地平線以中國芯打造人工智能中國方案的重要里程碑。我們在算法和芯片多項技術點上取得了突破性的創新，與通用芯片的商業模式不同，地平線的芯片更聚焦在針對不同場景下的具體應用，并與產業伙伴協同共贏，且只有解決現實場景的具體問題，做好產業的賦能者，人工智能才能最大限度地發揮潛力。”余凱如是說。

通常情況下，芯片主要分為兩類：一類是通用處理器，如CPU、GPU、DSP、MPU等；另外一類是專用芯片，其本身也是一個處理器，但卻是一個具有專用功能的處理器，對芯片性能、可編程性、功耗、成本等方面都有更高要求。地平線就屬于后者，其賦能產業落地，不僅誕生出中國首款全球領先嵌入式人工智能視覺芯片，還因此打造出“一代架構+兩顆芯片+三個大腦”的芯生態。

伴隨“旭日”初升、“征程”未卜，地平線為自己定了一個“小目標”：到2020年，地平線BPU將賦能上億物聯網智能感知終端；到2025年，將有3000萬輛汽車內置地平線自動駕駛BPU。屆時，地平線將成為全球自動駕駛處理器領域的領導者，且與更多產業伙伴展開多元化的深入合作，為三大應用場景提供解決方案。

地平線“算法+芯片+云”的發展策略更加著重于軟硬件的協同優化，特別是在智能駕駛領域，目前已與世界四大汽車市場的頂級OEMs及Tier1進行合作，并加速打造一個涵蓋汽車、安防、新零售等領域的開放AI芯生態。endprint

例如，與奧迪合作開發不僅僅適合于中國路況的自動駕駛技術，也包括面向全球市場的全方位平臺性技術，2018年會有相應的成果發布；與英特爾合作開發面向自動駕駛的新型處理器架構以及車規級軟件系統，計劃于2018年1月在拉斯維加斯亮相；與長安合作開發適合于中國場景的自動駕駛核心技術；與中國最大的連鎖集團百麗合作開發面向該業態的人工智能解決方案；與龍湖地產合作推進人工智能個性化場景，提升產業服務效率等。

“處理器并不是一個冰冷的方塊，它是有溫度的科技，它會在意想不到的地方讓大家的生命更加精彩，這就是地平線存在的意義。”余凱希望能將地平線打造成為一個開放、合作共贏、有包容心、有溫度且能為全行業賦能的平臺。

滴滴出行聯合創始人兼CTO張博：滴滴和地平線一直是戰略合作伙伴關系，滴滴戰略和地平線戰略有著很長的協同效益，我們對于交通的理解主要分為三層結構：最底層的是交通基礎設施，2017年年初滴滴成立了智慧交通團隊，用我們所掌握的交通大數據和人工智能去優化道路，現已優化了全國20個城市1000多個紅綠燈，全城出行時間降低20%。中間層是車輛本身的變革，未來會發生兩個重大變革：一是能源從汽油變成電；二是智能化，把人類從駕駛中解放出來。最頂層則是人與車的關系發生重大變化，即從原來每一個人擁有一輛車到很多人共享一輛車。而在整個交通變革中，地平線的智能芯片則將發揮重要作用，比如在交通基礎設施中，馬路上會有越來越多的智能感知設備，可以實時感知道路變化，也可以通過V2X的方式動態調整車輛流量。滴滴與地平線有著相同的科技基因，我們都是近幾年才在中國成長起來的新一批科技公司，我們的理念非常一致，就是科技要以人為本、要給人類創造價值。

法雷奧無人駕駛及智能汽車事業集團中國區副總裁朱威：我認為無人駕駛全球第一款真正意義上的三級無人駕駛，最早會在2018年年底和2019年年初由奧迪A8率先推出，國內各主機廠也會緊隨其后，大概會在2020年下半年推出自主研發的三級無人駕駛。三級無人駕駛距離大家所期待的能夠改變商業模式、無所不能的四級無人駕駛和五級無人駕駛還有相當長的距離，這里面會涉及到很多技術難點，比如場景模擬、安全、容錯等。法雷奧是全球唯一一家具有能夠量產激光雷達的公司，我們在開拓中國市場的同時，也在積極尋找本土合作伙伴，尤其是一些具備人工智能、深度學習能力的本土供應商，這是由于中國特殊國情和汽車產業高度定制化決定的。目前來看，地平線是我們所見到過的最踏實、最務實、最腳踏實地的供應商，印象比較深刻的一點就是地平線具有非常良好的2C和2B的結合能力。所謂2C，就是具備互聯網公司的創新和快速響應；所謂2B，就是能夠完全圍繞整車廠，建立起良好的保障體系的能力。從某種程度上來講，一個公司的技術能力固然重要，但還有一句話是“得平臺者得天下”，誰能夠與這個行業里最優秀的伙伴進行合作，誰就有機會是勝利者，在這一點上，我們看到了地平線已經走在了行業前列。

上海國際汽車城發展有限公司執行總經理徐健博士：上海國際汽車城曾創造出多個行業第一：比如上海第一輛中外合資公司的轎車就是在上海國際汽車城誕生的，在此之后這里形成了中國汽車產業鏈最全、最完整、創新活力最強的區域；與此同時，上海國際汽車城也是中國最早推出電動汽車國際示范區的地方，在這里還蘊育了中國第一家電動汽車分時租賃公司；更重要的是，上海國際汽車城成為中國首個智能網聯示范區，在這里建成了中國第一個無人駕駛智能網聯汽車測試區。未來，我們會把上海國際汽車城作為一個基礎設施平臺的賦能者，與地平線攜手幫助更多科技創新公司在無人駕駛階段化商業應用上不斷實現人類對交通的美好愿景。

國家集成電路半導體產業泰斗、中國人工智能領域泰斗、清華大學計算機系教授、中科院院士張鈸：大家都知道人工智能在圍棋上戰勝了李世石，但其實大家不知道這背后付出了多么大的代價。人工智能走到今天，計算機硬件做出了不可磨滅的貢獻，在深度學習出現后，數據密集型的計算在傳統硬件架構下的效率是非常低的，而專門面向深度學習算法的硬件則極大地提高了效率。這就提供了硬件發展的新思路——用算法和軟件來定義硬件和設計硬件，而這也正是地平線產品的意義所在，希望其能真正開辟出一條有中國特色的硬件發展道路。人工智能不只是一個要求深度學習的芯片，還將會有更多的算法要求硬件支持，而芯片的結構越來越像大腦，所以又將其稱之為類腦芯片、智能芯片，這將是人工智能未來的發展方向。

國家集成電路產業投資基金股份有限公司總裁丁文武：2014年國務院頒布國家信息化產業發展綱要，設立國家大基金發展國家信息化產業，而中國芯片產業的發展則是機會與挑戰并存。人工智能的核心就是芯片和軟件，沒有芯片就沒有人工智能，所以，芯片在人工智能中占據很重要的位置。智能駕駛有三個重要技術方向：一是芯片，二是軟件，三是網絡傳輸。另外，標準和安全也很重要。芯片是中國第一大進口商品，對于中國經濟騰飛至關重要。現如今，人工智能處理器則是全球科技競爭的熱點，也是國家科技戰略的制高點，更事關國家安全。

高瓴資本集團創始人兼首席執行官張磊：芯片是工業食糧，但中國芯片貿易多以進口為主，每年進口芯片約2300億美元，遠遠大于石油、鋼鐵、煤炭、糧食等。地平線讓我們看到了一個機會，不只是做一個芯片，而是看到了一個可以讓中國改變芯片產業格局、改變芯片產業進程的機會。創新科技2.0到底意味著什么？如果說創新科技1.0是打造了很多非常厲害的互聯網巨頭公司，那么，創新科技2.0就是要打造一個更均衡、更有溫度、更有包容性的普通大眾+互聯網。endprint