卡車的L4來了

陳秀娟

圖森未來的自動駕駛技術為更加安全高效的卡車系統鋪平了道路。

1月9日，國際消費電子展 （CES 2018）在拉斯維加斯拉開帷幕，國內自動駕駛企業圖森未來攜最新L4級（SAE）自動駕駛卡車在CES上正式亮相。這是圖森即將在亞利桑那州路測的最新L4級自動駕駛卡車的美國首秀。本次CES上，圖森未來還展示了其L4級自動駕駛卡車在河北曹妃甸路測的視頻。視頻中，坐在駕駛座上的安全員可以隨意翻書、喝水，卡車交由自動駕駛系統開車。

下一步，圖森的計劃是在未來幾年內實現商業化應用，這背后離不開技術的把控和資本的注入。

分米級精準定位

在國內，圖森未來合作的卡車制造商為陜汽和一汽。而在海外，圖森未來近期與美國頂級卡車制造商彼得比爾特達成合作，雙方共同推進自動駕駛卡車在美的商業化應用。而這次所展示的自動駕駛卡車就是改裝自彼得比爾特 （Peterbilt） 提供的長頭卡車。

據記者了解，圖森未來致力于研發L4自動駕駛貨運卡車整體解決方案，通過使用多個攝像頭，能夠實現200米范圍內的檢測、跟蹤和距離估算；采用視覺定位和多傳感器融合技術，結合高精地圖，讓車輛即使在隧道中也能實現分米級精準定位。此外，為進一步完善路徑規劃平臺，圖森未來采集了大量的駕駛行為數據，深度了解路面上的其他車輛和駕駛人員行為。借助圖森未來全套技術，自動駕駛卡車可實現安全、高效行駛。

“圖森主要以視覺算法見長，前期激光雷達成本很高，所以現在優先使用攝像頭和毫米波雷達，進行融合的自動駕駛感知系統。但我們并不排斥其他傳感器，也會進行更多嘗試。”圖森自動駕駛研發總監吳楠說。

與其他公司不同，圖森研發的自動駕駛系統是前裝的，在生產過程中就已經裝配進去，而非后期改裝的東西。吳楠表示，盡管目前，用來測試的車輛，攝像頭是后接的，但此后他們會聯合廠家，重新設計攝像頭的布局，那時，所有的傳感器、走線，都會在前期設計好。這意味著圖森與陜汽、一汽合作的自動駕駛卡車，從生產線上批量出來之后，經過簡單的調試之后，就是一輛自動駕駛車。

圖森從卡車切入自動駕駛領域，卡車的主要功能在于運貨，為了盡快使產品落地，圖森選擇自己擔任物流行業中承運人的角色，通過接單將貨物從A地運送到B地，使運輸行業的成本降低。目前，圖森已在跟一些物流公司洽談。同時，圖森未來也在為產品在未來幾年內的商業化應用做著籌備，其中，很重要的一方面，就是進行廣泛的測試。

在國內，圖森基于陜汽X6000研發的L4級自動駕駛貨運卡車已在陜西、河北、上海等地進行了上萬公里的路測。而接下來，他們正在促成能在上海兩個港口之間的一段封閉式高速公路上通過運輸貨物試運行。

在海外，圖森未來聯合創始人兼CTO侯曉迪介紹，圖森未來近期將在亞利桑那州圖森市到鳳凰城間的10號州際公路開啟首次L4無人卡車路測。此前受限于美國各州政策不同，圖森在美路測的是乘用車，一待時機成熟，即展開無人卡車在美大規模路測和商業化。

圖森未來北美測試中心于2016年8月末落戶亞利桑那州圖森市。亞利桑那州是全美少數幾家立法或簽署行政令允許自動駕駛研發路測的州郡之一。此外，位于圖森市的亞利桑那大學也在為圖森未來輸送工程師。

對于測試環節，安全是圖森未來考慮的首要因素，因此，前期測試階段會在封閉測試區，其次會在半封閉的條件下進行測試，之后是半開放，再之后是全開放的道路。在車輛方面，前期會有司機和安全員在車上，之后安全員會下去，再之后司機會撤崗。然后由數據記錄儀在車上進行無人測試，最終完全代替人類駕駛員。

三輪資本保后勁

融資方面，2016年圖森未來獲得來自新浪的5000萬元人民幣A輪融資，在2017年8月初獲得來自新浪、治平資本、英偉達的2000萬美元B輪融資后，時隔三個月，于2017年11月完成C輪5500萬美元融資，此輪融資由復合資本領投，新浪、治平資本跟投。圖森未來CEO陳默表示，此輪融資將被用于進一步的研發和路測當中。

由于長途貨運駕駛環境艱苦，老司機逐漸淡出，年輕人不愿意進入這個行業，全球各國均存在巨大的貨運卡車司機缺口，中國電商和物流業的高速發展加劇了司機短缺。為了盡早將貨物送達指定地點，卡車司機群體中普遍存在疲勞駕駛、超速駕駛等現象，貨運卡車成為“高速公路殺手”。采用自動駕駛系統開車，將能改變這一現狀。自動駕駛系統不會疲勞，無須睡眠，物流企業可以通過拉長車輛運營時間來加快到貨時間，從而降低公路交通事故發生率。這也是圖森未來當初決定開發卡車自動駕駛系統的原因所在。

對于圖森進入這個行業的契機以及圖森的作為，各路資本紛紛表示認同。

復合資本表示：“基于人工智能的自動駕駛系統應用于物流領域，具有不可估量的經濟價值和社會價值，它能夠減少交通事故發生，降低碳排放，讓長途貨運更加安全、綠色和清潔。通過節省油耗，也能夠幫助用戶降低最終成本。圖森未來成為這一領域的先行者。我們認同其富有價值的技術研究和可落地的商業模式，希望能夠幫助圖森未來在自動駕駛應用的路上走得更遠。”

“自動駕駛是人工智能王冠上的明珠。圖森未來集中自身在計算機視覺和深度學習領域積累的優勢，在無人駕駛貨運卡車領域落地并取得不俗的成績。長期以來我們一直非常看好這個團隊，也愿意繼續推動無人駕駛卡車技術在中國的商業化進程。”新浪投資總監謝寧也表示。

治平資本合伙人Steve Tang 指出：“無人駕駛的發展速度會比我們想象中快，而無人卡車會比商用轎車更快形成商業模式。目前，圖森的無人卡車系統處于世界領先地位。在中國，物流運輸成本占GDP的16%，因此國內有很大的效率空間可以通過無人車隊提升；而在美國，貨車司機供不應求，經常嚴重超時工作，圖森的無人卡車車隊可以解決這些痛點問題，也同時提升運輸效率。我們深信未來幾年應該能看到圖森的無人貨車，就像金剛狼電影中的情節，馳騁在中美兩地的高速公路上。”

有了技術和資本做支撐，對于圖森未來來說，實現商業化應用是遲早的事。endprint