(沈陽局集團公司沈陽動車段 吉林 長春 130000)
動車組運行故障動態圖像檢測系統(Trouble of moving EMU Detection System,簡稱TEDS),由軌邊圖像采集、探測站分析處理、調度中心報警終端等設備組成。系統總體架構分為三大部分,軌邊探測站部分、動車檢修基地檢測中心部分、局級監控中心部分。其中軌邊探測站部分包含軌邊機房設備、軌邊采集設備、圖像分析設備。
軌邊采集設備包含三套沉箱、兩套側箱、一套線陣圖像采集箱以及一套動車車號圖像采集設備。系統采用線面攝像頭相結合的方式,共采用11個高速高分辨率數字工業檢測攝像頭。
三套沉箱中放置五個超高速高清晰面陣數字攝像頭,采集動車底部的高清圖像,線陣圖像采集箱中放置一個超高速高清晰線陣數字攝像頭,掃描動車底部整體圖像。
側部包含了兩套側箱,其中一套用于轉向架圖像采集分析、一套用于裙板位置圖像采集分析,同時為了獲取動車組車號作為動車組車輛的唯一性標識,側部軌邊設備包括了一套動車車號圖像采集設備。
軌邊機房設備主要由圖像信息采集設備、車輛信息采集設備、門燈控制設備、電源箱、圖像數據服務器、圖像識別服務器、光纖傳輸設備、UPS等設備組成。其功能如下所示。
1.圖像信息采集設備:用于接收高速攝像機陣列信息,對圖像信息處理和傳輸。
2.車輛信息采集設備:用于接收車輪傳感器的信號,計軸計輛、測速,控制補償光源和保護門的開啟和關閉。
3.門燈控制設備:用于控制保護門開合及激光光源的開關。
4.電源箱:提供系統設備穩定、可靠的電源
5.圖像數據服務器:用于存儲過車信息,歷史圖像數據,故障圖像信息,并實現數據通信。
6.圖像識別服務器:用于進行大量的數據運算,對過車圖像進行實時分析處理,進行車號自動識別及智能比對識別,實現異常圖像報警功能。
7.光纖傳輸設備:用于軌邊設備采集的數據向異常報警終端的傳輸。
8.UPS:不間斷電源,用于為系統提供停電及電壓突變保護。
(1)采用線陣相機作為拍攝單元拍攝圖像完整連續,無拼接。同時采用廣角鏡頭,底部拍攝圖片整體無拼接;(2)抗陽光干擾效果好,白天夜晚拍攝圖片亮度一致;(3)拍攝圖片亮度均勻;(4)補償光源系統對線陣相機無電信號干擾;(5)抗沙塵雨雪等惡劣環境影響;(6)有利于圖像的自動識別。
系統采用B/S結構,利用圖像傳輸及處理加速技術,圖像檢測終端只需要通過WEB網頁即能實現動車圖像的實時瀏覽,為動車圖像的異地檢測和監控提供了有效的手段。
系統可自動對所有攝像頭采集的圖像進行圖像處理,采用智能學習算法對同一車輛的同一部位的圖像進行比對和分析,對出現異常的圖像進行自動報警和提示。
系統根據車號相機拍攝的車號部位圖像,采用圖像識別技術,自動識別出車號信息,并建立車輛圖像信息與車號的對應關系。
系統采用的KG50型車輪傳感器可保證列車在低速或停車時不會丟軸,同時系統采用先進的信號采集技術及控制算法,能夠有效解決低速和停車問題。
系統具備良好的數據交換接口,能與動車組信息管理系統進行數據交換功能,實時獲取動車組車次信息,向動車組信息管理系統上傳故障圖像數據。
1.適應動車組速度:5~250Km/h;
2.保護門開啟、關閉反應時間:≤1.5S;
3.補償光源開啟關閉響應時間:≤1S;
4.攝像機:高速工業線陣相機,分辨率≥1024像素/線;
5.補償光源:采用紅外線性激光光源;
6.控制方式:使用車輪傳感器;
7.服務器:采用雙機備份服務器;
8.監測站報警終端:根據動車運用所的實際運用需求動態配置;
9.存儲容量:故障檢測原始數字信息及故障圖像在TEDS系統內保存不少于2年;其他圖像信息保存不少于30天;
10.工作環境:室外:-40℃~70℃,室內:-10℃~50℃;
11.用電容量:探測站軌邊機房用電總容量≤10KVA;監測中心機房用電總容量≤6KVA;
12.探測站地線設置:防雷接地電阻小于4Ω;
13.防雷組件:標稱放電電流(8/20μs):In≥70kA,沖擊電流(10/350μs):Iimp≥15kA,電壓保護水平:Up≤2.5kV。
1.系統能自動計軸、計輛,計軸誤差小于3×10-6,計輛誤差小于3×10-5;
2.系統能自動測量車速,正常行駛過程中測量速度誤差不超過±0.5Km/h;
3.車號識別率大于99.9%;
4.系統能自動識別動車組車輛一位端;
5.系統采用ORACLE9i及以上版本數據庫存儲數據信息;
6.圖片統一采用JPG格式存儲;
7.系統具備圖像放大功能,能夠對細小部件進行多級放大顯示;
8.系統具采用B/S結構,各級部門通過網頁即可實時瀏覽動車組各部位圖像;
9.系統采用的圖像傳輸與處理加速器系統技術,可以實現低帶寬通道下的圖像實時瀏覽。
10.動車組通過探測站后,10秒內軟件界面即能瀏覽動車組信息。
TEDS 系統技術的提出和實現將從根本上改變動態檢車員的作業模式,并會對原有的貨車探測 TFDS 系統及普通客車探測 TVDS 系統由事后故障檢查、到重點故障自動識別再到系統聯網故障預警,消除事故隱患的技術發展產生深遠的影響。