中國“無人”駕駛汽車三問

丁靜 周蕊 何宗渝 吉寧 龔雯

3月22日，北京發(fā)放首批自動(dòng)駕駛車輛路測牌照。最近一個(gè)月，上海、重慶等地相繼開放自動(dòng)駕駛汽車上路實(shí)測……

中國“無人”駕駛汽車的技術(shù)成熟嗎？離真正上路還有多遠(yuǎn)？安全如何保證？圍繞這些社會(huì)關(guān)注的問題，本刊記者進(jìn)行了調(diào)查。

技術(shù)成熟嗎

搭載可360度掃描的64線激光雷達(dá)、可探測150米距離的毫米波雷達(dá)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)……3月22日，5輛百度阿波羅自動(dòng)駕駛汽車在北京亦莊首次上路實(shí)測。而3月1日至15日，智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能已經(jīng)在上海嘉定區(qū)進(jìn)行了超30個(gè)小時(shí)，500公里測試。3月16日，重慶宣布支持自動(dòng)駕駛汽車開展合法“路測”。

2018年3月22日，一輛自動(dòng)駕駛測試車行駛在位于北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)的開放測試道路上

業(yè)內(nèi)人士指出，目前我國進(jìn)入路測的汽車，大多處于半自動(dòng)駕駛到高度自動(dòng)駕駛階段，并不能完全做到“無人”。“開放道路測試對自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展至關(guān)重要。”上汽集團(tuán)前瞻技術(shù)研究部總經(jīng)理張程說，開放道路是更加自然的交通環(huán)境，有利于搜集實(shí)測數(shù)據(jù)、了解自動(dòng)駕駛汽車的不足。

據(jù)業(yè)內(nèi)人士介紹，自動(dòng)駕駛技術(shù)可分為5級。目前我國部分量產(chǎn)車型加裝了L1級輔助駕駛系統(tǒng)，少數(shù)高端車型加裝了L2級半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和L3級高度自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，L4級超高度自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和L5級全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)仍處在研發(fā)和實(shí)驗(yàn)階段。

據(jù)了解，百度今年將聯(lián)合金龍客車推出L4級自動(dòng)駕駛微循環(huán)巴士“阿波龍”。蔚來汽車創(chuàng)始人李斌說，計(jì)劃在2020年底前實(shí)現(xiàn)L4級自動(dòng)駕駛。

傳統(tǒng)車企也爭相搶占科技制高點(diǎn)。長安汽車總裁朱華榮介紹，2018年將量產(chǎn)L2級智能化車型。力帆實(shí)業(yè)集團(tuán)總裁馬可說，力爭今年實(shí)現(xiàn)L3級技術(shù)水平。

企業(yè)摩拳擦掌的背后，是政策的支持。2016年底，工信部、財(cái)政部印發(fā)的《智能制造發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》提出，將智能網(wǎng)聯(lián)汽車作為創(chuàng)新發(fā)展重點(diǎn);進(jìn)入2018年，上海、北京、重慶等地出臺允許自動(dòng)駕駛汽車路測的相關(guān)文件;雄安新區(qū)將打造智能出行城市;重慶將建設(shè)占地4000畝的測試示范區(qū)……

自動(dòng)駕駛技術(shù)成為資本追逐的熱點(diǎn)。平安證券研報(bào)顯示，到2020年，我國智能汽車市場規(guī)模將接近600億元。騰訊研究院的報(bào)告顯示，我國人工智能企業(yè)中，輔助駕駛、自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的融資總金額排名第三，達(dá)107億元。

離真正上路還有多遠(yuǎn)

自動(dòng)駕駛汽車真的快要上路了嗎？從各地路測反饋的信息看，自動(dòng)駕駛汽車要想上路，還需跨越技術(shù)和法律層面的諸多障礙：

——數(shù)據(jù)積累。一些業(yè)內(nèi)人士和專家認(rèn)為，自動(dòng)駕駛技術(shù)的成熟，需要積累一定數(shù)量的數(shù)據(jù)庫。比如，德國一家公司給軟件輸入了1000多張不同圖像的“前方停車標(biāo)志”，以便汽車即時(shí)識別路標(biāo)。

這個(gè)問題也可以通過統(tǒng)一道路標(biāo)識來實(shí)現(xiàn)，比如上海提出推動(dòng)信號燈標(biāo)準(zhǔn)化，但這一改造的成本很大。此外，中國道路上的人流量、車流量很大，路況也更加復(fù)雜。

——高精度地圖研發(fā)。長安汽車等企業(yè)認(rèn)為，目前自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展最缺的是給車“看”的高精度地圖。百度正在加緊編制北京首批確定的33條、105公里測試道路的高精度地圖。

——高可靠、低延時(shí)網(wǎng)絡(luò)。目前5G技術(shù)距離商用還有一定距離。

——法律及政策支持。馬可說，雖然多地出臺了支持路測的細(xì)則，但目前的道路交通法律法規(guī)都是在有人駕駛的前提下制定的，如果未來完全自動(dòng)駕駛汽車真要上路行駛，可能需要對現(xiàn)有的法規(guī)進(jìn)行修改。

對于自動(dòng)駕駛汽車上路時(shí)間表的預(yù)計(jì)，工信部等發(fā)布的《汽車產(chǎn)業(yè)中長期發(fā)展規(guī)劃》稱，2025年高度和完全自動(dòng)駕駛汽車開始進(jìn)入市場。馬可認(rèn)為，傳統(tǒng)車企至少還有10年以上的路要走。李斌則看好2025年的時(shí)間節(jié)點(diǎn)。

安全如何保證

美國打車軟件服務(wù)運(yùn)營商優(yōu)步3月19日證實(shí)，該公司在亞利桑那州坦佩市進(jìn)行測試的一輛自動(dòng)駕駛汽車發(fā)生車禍，導(dǎo)致一名路人死亡。這一事件引發(fā)人們對“無人”駕駛汽車安全性的高度關(guān)注。

在北京工作的張麗峰說：“雖然有人駕駛汽車也不是百分百能保證安全，但自動(dòng)駕駛模式萬一出了事故，如何界定是車企的責(zé)任還是人的責(zé)任？”

對于測試期間的交通事故，北京明確，測試單位必須購買交通事故責(zé)任保險(xiǎn)或賠償保函。事故按照現(xiàn)行規(guī)定處理，并由測試駕駛員承擔(dān)相關(guān)法律責(zé)任。

目前，上海的開放道路測試區(qū)周圍已經(jīng)樹立了提醒告知的標(biāo)志，告知其他汽車駕駛員這段范圍是測試路段，避免隱患。

此外，專家建議，應(yīng)提升道路的智能化水平，提升汽車路測的安全性。比如，綜合路測汽車的車速、地理位置以及所在路段的限速，可以判斷出是否超速。

從長遠(yuǎn)來看，馭勢科技首席架構(gòu)師彭進(jìn)展認(rèn)為，“無人”駕駛是人工智能在交通領(lǐng)域應(yīng)用的核心場景，實(shí)際上是一個(gè)涉及城市整體交通運(yùn)營的綜合性問題，包括環(huán)境感知、智能決策和規(guī)劃、智能控制等多個(gè)領(lǐng)域需同步實(shí)現(xiàn)突破。

百度創(chuàng)始人李彥宏則認(rèn)為，應(yīng)防范“無人”駕駛汽車被黑客攻擊、關(guān)鍵數(shù)據(jù)被控制而造成的巨大風(fēng)險(xiǎn)。