小熱鬧背后的大門道

落星

南京航空航天大學(xué)代表隊(duì)的“馭風(fēng)”無(wú)人機(jī)獲得創(chuàng)意賽大獎(jiǎng)

浙江安吉，三面青山環(huán)繞，翠竹碧綠，入眼皆是美景。澄澈的西苕溪穿城而過(guò)，滋潤(rùn)著城市和城市里的人們。安吉縣北部的天子湖鎮(zhèn)，更是一座山川毓秀，風(fēng)景宜人的鄉(xiāng)村小鎮(zhèn)。每年的11月初，小鎮(zhèn)的寧?kù)o總被來(lái)自五湖四海的航空愛(ài)好者打破，他們相約于此，展開一場(chǎng)科技與夢(mèng)想的競(jìng)技。

2017年11月10日，“航空工業(yè)杯”第五屆國(guó)際無(wú)人飛行器創(chuàng)新大獎(jiǎng)賽如約而至。大獎(jiǎng)賽每年一屆，以“創(chuàng)新+科普”為主題，集科技、趣味、娛樂(lè)于一體，共設(shè)立競(jìng)技賽和創(chuàng)意賽兩個(gè)競(jìng)賽單元。雙數(shù)年為“小年”，只舉辦競(jìng)技賽;單數(shù)年為“大年”，同時(shí)舉辦競(jìng)技賽與創(chuàng)意賽。今年的大獎(jiǎng)賽適逢“大年”，我們有幸既能觀賞到競(jìng)技賽選手之間的強(qiáng)強(qiáng)碰撞，又能欣賞到創(chuàng)意賽選手天馬行空般的靈感之光。

固定翼賽場(chǎng)競(jìng)技穿越展伸手

隨著裁判員的一聲令下，一架固定翼無(wú)人機(jī)在跑道上滑跑后順利起飛，并以極快的速度到達(dá)障礙門前，依次穿過(guò)方形門洞、繞過(guò)帶有方向指示器的障礙柱。隨著無(wú)人機(jī)完美完成四次穿越后又回到起跑線，南京航空航天大學(xué)的“羲和隊(duì)”完成了他們的第一輪預(yù)賽，并在開賽首日以7秒45的成績(jī)創(chuàng)造新的單程穿越紀(jì)錄。

固定翼競(jìng)技賽的比賽任務(wù)為“競(jìng)技穿越”，比拼完成任務(wù)的速度。全程要求無(wú)人機(jī)自主飛行，按順序穿越門洞，并按指示方向機(jī)動(dòng)繞過(guò)障礙柱后，安全自主著陸。這就要求給無(wú)人機(jī)裝上“大腦”，不僅能飛上天，還要會(huì)思考，能夠自動(dòng)識(shí)別障礙物，并制訂出最佳規(guī)避方案，真正實(shí)現(xiàn)來(lái)去自如。……