“無人”駕駛前方“路況”如何

張辛欣

“無人”駕駛迎來了全國(guó)性道路測(cè)試管理規(guī)范。工信部、公安部、交通運(yùn)輸部4月12日發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范（試行）》，明確了上路測(cè)試的一系列要求以及交通違法處理依據(jù)。

2017年11月30日，技術(shù)人員展示智能駕駛公交車阿爾法巴的智能設(shè)備監(jiān)看界面

隨著道路測(cè)試放開，產(chǎn)業(yè)發(fā)展也“駛?cè)搿毙碌睦锍獭！盁o人”駕駛離我們還有多遠(yuǎn)？還需“駛過”哪些“關(guān)口”？

行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵一步

4月12日發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范（試行）》，對(duì)測(cè)試主體、測(cè)試車輛、測(cè)試路段等明確了一系列要求。專家認(rèn)為，管理規(guī)范的出臺(tái)是行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵一步，必將推動(dòng)“無人”駕駛加速“駛向”現(xiàn)實(shí)生活。

管理規(guī)范不僅對(duì)車，對(duì)人同樣提出要求。“人們常說的‘無人駕駛包含了不同程度的自動(dòng)駕駛。在國(guó)際上，只有達(dá)到最高級(jí)別完全自動(dòng)駕駛汽車方能實(shí)現(xiàn)無人。”工信部副部長(zhǎng)辛國(guó)斌說，目前我國(guó)所測(cè)試的大部分汽車屬于有條件自動(dòng)駕駛，不僅不能離開人，還要對(duì)測(cè)試駕駛?cè)诉M(jìn)行嚴(yán)格要求。

管理規(guī)范明確測(cè)試駕駛?cè)诵铦M足簽訂勞動(dòng)合同或勞務(wù)合同、經(jīng)過自動(dòng)駕駛培訓(xùn)、無重大交通違章記錄等條件，并在測(cè)試期間始終處于駕駛位置上，隨時(shí)準(zhǔn)備接管車輛。

公安部交管局副局長(zhǎng)李江平說，為確保安全可靠，在申請(qǐng)實(shí)際道路測(cè)試號(hào)牌前，測(cè)試車輛必須經(jīng)過封閉場(chǎng)地充分測(cè)試。

做好標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)定和規(guī)范要求的同時(shí)，管理規(guī)范將測(cè)試路段、號(hào)牌申請(qǐng)等權(quán)限交給地方。這意味著更多企業(yè)、城市和地區(qū)的路段可進(jìn)入測(cè)試。之前，上海、重慶等地已開放自動(dòng)駕駛上路實(shí)測(cè)。

“只有在復(fù)雜環(huán)境中不停學(xué)習(xí)才能提升技術(shù)和性能，而我們要做的就是提供好的‘學(xué)習(xí)環(huán)境。”辛國(guó)斌說，在真實(shí)交通環(huán)境中全面驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)與道路、設(shè)施及其他交通參與者的協(xié)調(diào)是研發(fā)應(yīng)用的重要環(huán)節(jié)。不僅車企，政府部門也將從中發(fā)現(xiàn)問題完善管理。

數(shù)據(jù)和網(wǎng)絡(luò)是關(guān)鍵

據(jù)專家介紹，“無人”駕駛所依靠的自動(dòng)駕駛技術(shù)可分為5級(jí)。從全球看，跨國(guó)車企已實(shí)現(xiàn)部分自動(dòng)駕駛（L2級(jí)）汽車的批量生產(chǎn)，少數(shù)推出有條件自動(dòng)駕駛（L3級(jí)）汽車，以谷歌為代表的新技術(shù)力量在開展全自動(dòng)駕駛技術(shù)（L4、L5級(jí)）的研發(fā)測(cè)試。我國(guó)目前進(jìn)入路測(cè)的汽車處在L2級(jí)和L3級(jí)。

從實(shí)際道路測(cè)試情況看，“無人”駕駛也非“一路暢通”，需解決好數(shù)據(jù)、網(wǎng)絡(luò)等問題。

“沒有龐大的數(shù)據(jù)支撐，很難實(shí)現(xiàn)應(yīng)用演進(jìn)。”李江平說，谷歌“無人”駕駛汽車上路前經(jīng)歷近10年的封閉場(chǎng)地測(cè)試，積累了大量數(shù)據(jù)。我國(guó)產(chǎn)業(yè)面臨的核心問題之一仍是數(shù)據(jù)不足，包括實(shí)際路況、地圖精度、道路參與方信息等。

構(gòu)建高速可靠網(wǎng)絡(luò)和城市智能體系也是挑戰(zhàn)。交通運(yùn)輸部科技司司長(zhǎng)龐松說，當(dāng)前城市“智慧”程度尚不足以支撐“無人”駕駛汽車大范圍應(yīng)用，仍需構(gòu)建與之相配套的智能交通系統(tǒng)和道路管理體系，包括對(duì)車速、位置等感知和路徑規(guī)劃等智能控制。

工信部總工程師陳因說，我國(guó)正在加速突破先進(jìn)傳感器、車載操作系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù)，安排車聯(lián)網(wǎng)試測(cè)無線電頻率頻段，并建設(shè)國(guó)家智能交通綜合測(cè)試基地，加快駕駛輔助系統(tǒng)布局。

此外，立體安全防護(hù)體系正在建立。“以百度為例，在仿真環(huán)節(jié)制造很多復(fù)雜場(chǎng)景，構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)安全體系，以防‘無人駕駛汽車被黑客攻擊。”百度自動(dòng)駕駛技術(shù)總監(jiān)陶吉說。

“產(chǎn)業(yè)還需探索多領(lǐng)域聯(lián)動(dòng)的創(chuàng)新發(fā)展模式，加快走向成熟。”陳因說，工信部預(yù)計(jì)，2025年高度和完全自動(dòng)駕駛汽車將開始進(jìn)入市場(chǎng)。

“無人”駕駛不能無人駕馭

隨著“無人”駕駛汽車“駛向”發(fā)展快車道，在安全、法律、倫理上的熱議也將其推到了“風(fēng)口浪尖”，這是其“上路”前必須跨越的。

完善的法律政策體系是前提。對(duì)“無人”駕駛我國(guó)尚無明確法規(guī)，也出現(xiàn)過車企“打擦邊球”甚至違規(guī)進(jìn)行測(cè)試的情況。

“產(chǎn)業(yè)的發(fā)展愿景之一就是提高安全水平。在發(fā)展過程中更要通過構(gòu)筑法律政策體系筑牢安全底線。”辛國(guó)斌說，要建立產(chǎn)業(yè)發(fā)展、交通安全等一系列政策法律體系，避免出現(xiàn)真空地帶，也要對(duì)現(xiàn)在測(cè)試以及未來實(shí)踐嚴(yán)格管理。“工信部正聯(lián)合相關(guān)部門抓緊研究制定測(cè)試評(píng)價(jià)規(guī)范以及一系列有針對(duì)性的實(shí)施細(xì)則。”他說。

李江平說，公安部正配合立法部門修改《道路交通安全法》，將根據(jù)其技術(shù)發(fā)展、測(cè)試、商業(yè)化應(yīng)用的進(jìn)程適時(shí)向立法機(jī)關(guān)提出相應(yīng)的修訂建議。

正確的價(jià)值觀是任何商業(yè)的基礎(chǔ)，“無人”駕駛也是如此。比如，在設(shè)置系統(tǒng)時(shí)如何更加公平保護(hù)行人和司乘等，都將充分探討，劃出道德倫理邊界，讓產(chǎn)業(yè)充滿“善意”和“責(zé)任”地發(fā)展。這既有政府的努力，也是企業(yè)的責(zé)任。

“‘無人駕駛最終會(huì)以一種更加成熟的形式‘上路。這要經(jīng)過多年努力，希望政府、社會(huì)能給予空間，一起來完善這個(gè)新領(lǐng)域。”中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟研究員李娜說。