淺談我國機器人發展現狀與問題及應對措施

羅孔昭 葉磊

摘 要：我國機器人領域發展至今，雖然起步較晚，但是發展迅速。本文對國內外機器人領域發展的態勢和我國機器人發展的現狀展開研究，探討我國機器人發展面臨的問題，提出一些建議，力求為我國機器人發展提供一些參考和幫助。

關鍵詞：機器人發展現狀 問題 應對措施

中圖分類號：TP242 文獻標識碼：A 文章編號：1672-3791（2018）01（a）-0074-02

1920年世界上第一次誕生“機器人”這一名詞，作為一種對未來科技的幻想出現在科幻劇本上。早期機器人可以代替人工操作簡單工具，現階段機器人則可以在更多領域為人類服務，模擬人的思維完成許多復雜的工作，并逐漸向人工智能方向發展。目前，在工業4.0和中國制造2025的大背景下，制造和開發機器人并為人類服務，已經成為高端制造業的重要標志，更是一個國家科技發展的戰略性目標。

1 國內外機器人發展的現狀

以美國為代表的世界發達國家機器人產業起步早、發展快，已經處于世界領先水平。此前由美國150多名研究專家共同完成的《美國機器人發展路線圖——從互聯網到機器人》強調未來機器人發展在國家社會中占有的重要地位。他們坦言，機器人未來的發展趨勢將成為解決人類所面臨的一系列生存問題的關鍵所在，可以幫助解決人類面對的可持續發展、人口老齡化、醫療設施、極限條件作業、未知領域探索等諸多挑戰性難題。比爾·蓋茨在《科學美國》中闡述，隨著智能機器人在家用電器領域的使用，家電機器人將成為繼電視和手機之后，大批量進入家庭消費的電子產品。越來越多的研究表明，機器人產業的人工智能化已是必然趨勢，并且會更加平民化，勢必會帶動一場新的科技革命的到來。

我國機器人生產起步于工業機器人，20世紀70年代初由于國家在資金、技術、人才方面的缺失，導致機器人產業發展緩慢。改革開放以后，立足世界發展趨勢，機器人發展被重提，但是進展不大。現階段，我國機器人應用也逐步深入到各個行業，為人們的生產生活帶來許多實惠。既有代替傳統勞動力的工業類機器人，也有為人們生活服務的生活類機器人，如掃地機器人、兒童陪伴機器人，智能化也越來越明顯。但是，與傳統發達國家相比，我國機器人發展更多是加工組裝，核心關鍵技術仍然依賴進口，發達國家憑借技術優勢和壁壘，搶占產業發展制高點，使得我國機器人產業發展與國外的差距有進一步被拉大的風險。

2 我國機器人發展過程中存在的問題

（1）機器人發展的安全問題。目前，機器人發展雖然在向人工智能方向發展，但由于受到現有技術的限制，大都只能稱之為“半智能化”的機器人。這類機器人工作與行動基本上依靠預先設置好的電腦程序進行，而且與人相對隔離，控制相對簡單，發生的安全問題也能有效處理。但是，隨著互聯網的快速發展，未來工業企業將是機器人、工作人員和各類機器設備之間高度融合的組織，在這個過程中，如何既保證生產又保證人身安全、其他設備的安全就至關重要。

（2）機器人發展的法律問題。早前有報道稱，美國一家公司生產的醫療機器人在使用7年間，200多例病患在接受該醫療機器人手術時造成燒傷、切傷、感染等傷害，更有多達90多例病患死亡，事故發生后，病患家屬應該去找誰討回公道，責任又該由誰來承擔，因為缺少法律規范，影響了人們權益的實現。同樣，我國在機器人使用管理上并沒有相應的法律法規出臺，僅對機器人的研究和生產作出了規定。顯然，這是一種漏洞和缺失，一旦擁有智能的機器人對他人造成傷害，該如何界定責任并有效追究損失就成了一道開放型試題。

（3）機器人發展的技術問題。隨著人工智能的不斷發展，機器人也變得越來越智能，一般來說，智能機器人包括結構、結構本體、驅動傳動、能源動力、感知等系統。機器人核心部件包括伺服電機、減速器及控制器、驅動器及傳感器。目前，我國機器人技術發展迅速，但是核心技術和關鍵設備仍然依賴進口，比如諧波減速器主要用于輕型機器人或機器人腕部關節，由波發生器、柔輪和鋼輪組成，具有減速比大、齒隙小、精度高、零部件少、安裝方便及體積小、重量輕等優點。目前，國際上諧波減速器市場幾乎被日本生產和壟斷。而我國現有的機器人生產和研究更多是模仿國外發達國家，受制于人，以發展較為成熟的工業機器人的平均故障時間來看，國外工業機器人穩定性可達到10萬h，明顯高于國內機器人同類指標的平均水平。由于我國機器人技術水平落后，智能化程度不高，當機器人在應用過程中出現故障后，自我修復和解決能力不強，導致在機器人日常維護、專業人士的聘請、部件更換等方面投入巨大，最終阻礙了行業的發展。

（4）機器人發展的倫理問題。機器人的倫理問題是機器人發展過程中不可回避的現實問題。在人工智能快速發展的當下，當人工智能與機器人相結合后，人類將如何定義智能機器人，是否將其看作社會倫理的一員，賦予其倫理的權力就變動尤為重要。人工智能一旦與機器人相融合，機器人在未來發展中將不可避免的模仿人類產生一定的道德判斷與行為能力。比如在軍事行動中，智能化的機器人因為其有較高的作戰效率，可以大幅度降低傷亡而被廣泛研究。但是，在實際戰爭沖突中，人類向善的本性與戰爭沖突是相矛盾的，軍事學家馬歇爾的研究就發現，大多數的士兵在戰爭中并不愿意朝對方開火，主要原因還是對“殺戮”的恐懼，向往和平。當軍用機器人一旦投入戰場，因為其無恐懼感，勢必不會對目標“手下留情”，造成大規模傷害。雖然，在機器人的技術設計過程中，可以賦予機器人一些倫理道德和判斷標準，但是什么樣的倫理道德標準才是合理的、可接受的就值得深思。

3 機器人未來發展的解決措施

（1）建立和完善法律法規。在未來發展中，機器人法律法規的建立和完善是必不可少的，我們需要在既有的法律體系上，構建人類與機器人的共處制度，要在不破壞人類法律體系的基礎上，對機器人的研發、設計、生產、運用等方面進行規范，厘清責任，避免法律漏洞的產生。同時，在機器人的設計和運用過程中，要將其可能面臨的倫理道德問題進行分析，提出解決辦法，將倫理道德融入到機器人的研發和運用中。

（2）建立安全評估和使用機制。目前，機器人產業發展迅速，機器人的種類也越來越多，為了評估機器人在使用過程中究竟可能帶來哪些安全問題，研究人員需要對可能出現的安全問題進行評估，并限定其使用范圍。同時，建立起機器人的安全問題反應機制，在使用過程中要注重對機器人核心部分進行保護，為防止黑客和惡意軟件對機器人控制系統進行破壞，要做到及時更新檢查機器人應用程式，提升安全信息系統對未知因素的防御能力。

（3）加強技術研發和人才培養。機器人發展，掌握核心關鍵技術至關重要。一方面，國家要加大投入，鼓勵和支持社會對機器人技術進行研發和使用；另一方面，要吸收借鑒國外先進的研究理念和研究技術，攻堅克難，自主創新，發展具有自主知識產權的關鍵技術，搶占技術制高點；最后就是要加大人才培養的力度，為機器人發展培養儲備人才。

參考文獻

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