自動平行縫焊機中對位機構(gòu)的設(shè)計

張澤義，張 媛，田志峰

(中國電子科技集團公司第二研究所，山西 太原 030024)

平行縫焊工藝作為一種高可靠的氣密性封裝方法，在金屬陶瓷管殼及金屬管殼封裝中應(yīng)用廣泛[1]。隨著軍工、航空、航天等領(lǐng)域電子信息裝備中對電子器件的要求越來越苛刻，低效率的手動平行縫焊封蓋方式已不能滿足裝備快速發(fā)展的需求。半自動平行縫焊設(shè)備的人為干預(yù)因素較多，導(dǎo)致平行縫焊質(zhì)量波動較大，生產(chǎn)效率低；手動方式的平行縫焊還存在一系列問題，如蓋板對準偏差和污染，對準偏差大導(dǎo)致焊接時打火燒蝕表面焊縫，焊接面污染易形成氣孔、夾渣等缺陷，這些最終導(dǎo)致氣密性降低。本文介紹自動平行縫焊機設(shè)備中的自動對位機構(gòu)，該機構(gòu)可以實現(xiàn)管殼蓋板的自動對位，有效的解決了半自動設(shè)備人工對位的諸多缺點，對生產(chǎn)線的自動化操作具有重大意義[2-4]。

1 管殼蓋板對位機構(gòu)設(shè)計原理

實現(xiàn)蓋板與管殼對位的方法有以下三種：

（1）管殼在視場坐標系中位置固定，將蓋板移動到管殼位置；

（2）蓋板在視場坐標系中位置固定，將管殼移動到管殼位置；

（3）視覺系統(tǒng)分別對管殼、蓋板進行圖像處理建立位置關(guān)系，然后對位。

對這三種方法進行分析，第一、第二兩種方法都需要將蓋板或者管殼進行轉(zhuǎn)移，管殼和蓋板相比較，蓋板的轉(zhuǎn)移更方便，所以排除第一種方法；第三種需要對蓋板和管殼分別進行圖像處理，需要兩個相機，因此，對位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)布置很復(fù)雜，而且成本較高，綜合考慮優(yōu)選第二種方法?！?br>