自動駕駛觀光車在旅游景區的應用研究

王嵐

【摘要】從20世紀50年代開始，人類便開始了對汽車自動駕駛的研究，進入21世紀之后，隨著計算機、衛星導航、電子地圖、傳感器等相關技術的快速發展，目前已進入實用化研究階段。本文分析了自動駕駛觀光車在旅游景區應用的背景，提出了應用的三種模式，總結應用中存在的問題。

【關鍵詞】自動駕駛；觀光車；景區

從20世紀50年代開始，人類便開始了對汽車自動駕駛的研究，進入21世紀之后，隨著計算機、衛星導航、電子地圖、傳感器等相關技術的快速發展，越來越多的機構開始涉入研究汽車自動駕駛技術，其中不僅有奧迪、沃爾沃等傳統的車企，更有百度、谷歌等互聯網高科技公司，目前已進入實用化研究階段。但現在對自動駕駛技術研究方向還主要專注于高速公路與城市環境，物流、港口運輸方面也有所應用，對旅游景區中使用的自動駕駛觀光車的關注還遠遠不夠。

一、自動駕駛觀光車在旅游景區應用的背景

隨著人們生活水平和旅游消費意識的提高，旅游景區的規模擴大和旅游基礎設施的完善，旅游觀光車作為游客觀光的代步工具，可以為景區帶來更大的游客接待能力，為游客帶來更好的觀光體驗，越來越受到廣大景區和游客的歡迎。目前景區內使用的觀光車通常需要專業司機駕駛，行駛在專用的固定線路上，按時發車到站下車，游客自主性較差，觀光體驗不高，而且觀光車行駛過程中的安全性受駕駛員技術水平影響較大，安全保障一般。從安全和提升游客觀光體驗的角度出發，能夠個性化定制觀光線路安全性更高的自動駕駛觀光車有很大的市場需求。隨著信息技術的高速發展，自動駕駛必需的三大系統：定位導航系統、環境感知系統和規劃控制系統已日趨成熟，世界上已投入使用的美國全球定位系統、俄羅斯格洛納斯系統和我國北斗衛星導航系統能夠為自動駕駛提供高精度定位導航，視覺識別、激光探測、微波雷達等傳感探測技術能夠為自動駕駛提供環境感知，運算能力強大的微處理器和圖形處理器、先進的操作系統為自動駕駛提供了系統集成的強大平臺。

二、自動駕駛觀光車在旅游景區應用的模式

自動駕駛觀光車與運行在高速公路和市區道路的普通車輛不同，它運行速度較低，運行的區域僅限于景區內，運行的環境更加復雜，因此它應用的模式與普通自動駕駛車輛有所不同，主要有以下三種模式。

一是依靠衛星定位和車輛傳感器自主行駛模式。這種模式是運行在高速公路和市區道路的普通車輛的低速版本，對傳感器探測距離和處理器處理能力要求有所降低。主要依靠人工智能、視覺計算、激光傳感、雷達探測和定位系統協同合作，讓計算機根據游客的線路設置不需游客操作自動安全地駕駛觀光車。這種模式的特點是每輛車獨立運作、互不干擾，能夠保證系統的可靠性，不會因控制中心或者部分車輛故障導致系統癱瘓，游客能夠幾乎不受限制的靈活的定制線路，將游客送到想到的地方去，觀光體驗很高。但是缺點也很明顯，每輛車的傳感器數量較多，車輛的造價高，對復雜環境的判斷要求很高，可能會因對突發情況處理不及時導致交通事故的發生。觀光車的自由度很高，難以控制游客的駕駛行為，有一定的安全隱患，缺乏統一的調度也會使觀光車跟隨游客過度集中到熱門景點，導致景區道路擁堵，行駛效率降低。

二是依靠構建虛擬線路和車輛傳感器的半自主行駛模式。這種模式通過在景區道路預埋感應線圈的方式構建許多條虛擬游覽線路，觀光車自動沿著這些線圈構成的虛擬路線行駛，僅需要較少的傳感器避開障礙和行人，無需衛星地位系統進行定位和導航，讓計算機根據游客的游覽需求在現有的虛擬線路中規劃游覽線路自動安全地駕駛觀光車。這種模式的特點是不需要衛星定位系統，傳感器數量也大大減少，車輛的造價得到大幅度降低，由于車輛是能按照預設的道路行駛，也能夠有效的避免觀光車進入危險區域，安全性得到提高。缺點是游客線路定制的靈活性大大降低，游客僅能夠乘坐觀光車沿虛擬線路游覽，游客體驗有所降低，同時如果一段線路觀光車過于集中，也會導致交通擁堵，通行效率降低。景區建設時埋設線圈工程量大，前期投入較大，而且后期維護難度較大，部分線圈損壞將導致整條線路無法使用，系統可靠度有所降低。

三是依靠控制中心和車輛傳感器的半自主行駛模式。這種模式每輛觀光車均與控制中心建立實時網絡通信，將衛星定位系統獲取的觀光車的位置、路線集中到控制中心的計算機系統進行統一規劃調度，通過控制中心實現車輛的避讓，通過少量車輛傳感器實現對障礙物和行人的避讓，觀光車在控制中心規定的路線行駛。這種模式的特點是傳感器數量少，車輛的造價相對較低，而且不需要埋設線圈，前期投入少、工程量小，且維護簡單。觀光車按控制中心指令行駛，能夠有效的避免觀光車進入危險區域，同時能夠有效地避讓其他觀光車，安全性得到很大提高。觀光車受控制中心統一調度，能夠有效的分散游客，避免游客和車輛過于集中，緩解交通壓力和游覽人群密集，提升旅游體驗。唯一的缺點就是游客不能自主定制游覽線路，僅能夠乘坐觀光車沿規定線路游覽。

三、自動駕駛觀光車在旅游景區應用存在的問題

一是自動駕駛觀光車的成本過高。自動駕駛觀光車技術先進能夠節約人力并帶來更高的旅游體驗，但是由于技術高端、產業化程度低，傳感器高企的價格決定了目前自動駕駛觀光車的造價過高，是普通觀光車的幾十倍甚至更高。一般景點難以接受如此高價的自動駕駛觀光車，即使有部分有實力的景點能夠承擔前期的投入，景點運營過程中最終攤銷到游客身上的費用也將是很高的，將極大的阻礙景區正常運營。

二是信息安全無法做到萬無一失。自動駕駛觀光車一方面強化了旅游體驗，另一方面也悄悄為黑客留下一道“后門”。自動駕駛車輛作為一種高度信息化自動化的設備，也像計算機一樣存在信息安全問題，易受到黑客惡意攻擊。計算機被黑客攻擊損失的僅僅是數據和金錢，車輛被黑客攻擊的話影響的卻是人的生命。如果不解決自動駕駛車輛信息安全的問題，車輛完全自動駕駛將難以實現。

三是不利于帶動景區周邊人口就業。自動駕駛觀光車的投入使用，必將導致原有的觀光車駕駛員的大面積失業，隨著人工智能在旅游業的大面積推廣，景點其他工種的需求量也會大大減少，將減少景區工作崗位，景區周邊人口降低就業機會。

四是衛星定位系統的民用精度不高。目前世界三大衛星定位系統民用定位精度均在10米左右，而車輛自動駕駛則需要分米級的定位精度等級，兩者相差較大，車輛不能知道自己的精確位置，真正意義上的自動駕駛便無從談起。

五是游客可能難以接受自動駕駛觀光車。自動駕駛觀光車作為一種高科技新興事物，又關系到乘客人身安全，行駛過程中完全不受乘客控制，安全性是他們最大的擔憂。

六是目前景區基礎設施條件不具備。自動駕駛真正廣泛應用并實現景區智能交通，需要對現有景區交通基礎設施進行重新規劃與建設，勢必需要較大的資金投入。國內大多風景名勝地處山區，在山區道路要實現景區安全自動駕駛，復雜成度大大超過平原地區。

四、自動駕駛觀光車在旅游景區應用的展望

隨著人工智能技術的不斷發展和智慧景區建設的不斷推進，自動駕駛不僅可以改善景區道路擁堵、大幅提升交通效率，更可以促進旅游體驗的提升。在今后自動駕駛大規模的應用，價格將會大幅度降低，安全性問題也將得到解決。憑借其提供的新服務，或將會創建新的旅游模式，改變我們的出游方式。