淺談無線通信技術在物流AGV系統中的應用

梁麗君

【摘要】物流AGV代替人工揀選應用于電商物流中，隨著物流AGV的數量的增多，實現物流AGV與上位機及物流AGV與物流AGV之間無障礙通信成為難題。本文提出將ZigBee技術應用于物流AGV通信系統，既實現多物流AGV之間的無障礙通信，同時又降低物流AGV的通信成本。

【關鍵詞】物流AGV ZigBee技術 電商物流 無線通信技術

一、引言

隨著自動化設備的普及應用，自動導引運輸車（AGV，Automat-ed Guided Vehicle）作為一種自動化智能設備，應用在多個領域包括倉儲業、制造業、郵局、圖書館、港口碼頭和機場、煙草、醫藥、食品、化工、危險場所和特種行業等。物流AGV以較高的工作效率、較好的柔性和可拓展性等優勢，大大提升了電商物流倉儲系統中的訂單揀選效率。由于電商物流倉儲中物流AGV的規模較大，所以保持物流AGV與上位機之間的通信及物流AGV與物流AGV之間的通訊變得十分重要。要實現中央控制系統與物流AGV之間以及物流AGV與物流AGV之間流暢的通訊方式成為研究的熱點問題。

-，ZigBee技術應用于物流AGV的電商物流倉儲控制系統描述

在電商物流倉儲系統中，當物流AGV根據自己的意愿運行后，要保證整個系統流暢的運行，需要物流AGV之間及與上位機通過無線通信技術進行信息的交互以避免沖突的發生。本文采用ZigBee無線通信技術作為物流AGV之間的通信方式。物流AGV通過ZigBee無線通信技術發送數據包的形式進行雙方或多方交流，這個數據包中包含信息接收方地址，信息發送方地址或者是特殊地址、通信內容。

在整個電商倉儲系統中，所有的任務由中央控制單元通過無線局域網將任務分配到次級控制單元，次級控制單元通過ZigBee無線通信技術將包含有任務內容的數據包發送到部分物流AGV，由于數據包中的目的地址不同，所以物流AGV可以準確的接收任務并開始工作。當多輛物流AGV在十字路口發生沖突時如圖1，其之間通過ZigBee技術發送數據包，根據設定的策略進行協商，且物流AGV時刻向次級控制單元發送其當前狀態，包括位置、充電、故障情況等。當物流AGV遇到不明物體時如圖2，會通過ZigBee技術發送數據包信息，若通信有回應，說明不明物體是一輛物流AGV，發送信息讓其釋放道路。若沒有回應，則發送數據包給其他物流AGV和次級控制單元，通知它們此路不通，并停車等待系統管理員處理。

，ZigBee技術應用于物流AGV的電商物流倉儲控制系統的優勢

物流AGV在實際情況下，不可避免的有特殊情況發生。若次級控制單元（上位機）控制下的物流AGV只有一輛物流AGV （An）可與次級控制單元進行無線通信如圖3所示，則其他的物流AGV將包含有無法與上位機通信的消息內容的數據包發送到An，由于ZigBee無線通信技術具有自組網能力強的特點，能夠適應網絡拓撲結構快速變化，從而保證數據包的準確發送。An再通過ZigBee無線通信技術將數據包發送到次級控制單元，次級控制單元通知系統管理員進行檢修，同時，其他物流AGV通過An與次級控制單元通信，并繼續工作。

隨著電商的迅猛發展，倉儲系統所需要的物流AGV數量不斷增加，由于ZigBee無線通信技術具有節點多的特點，將每個物流AGV看成是一個節點，采用網狀式的組網方式，則新的節點可以無縫的接入網絡。由于ZigBee技術的通信協議不需要專利費，采用ZigBee作為物流AGV的無線通信方式，可以降低物流AGV的通信成本。

四、總結

對于物流AGV而言，集中式和分布式相結合的混合控制系統越來越受到大家的關注，同時實現多物流AGV之間的流暢通信成為難題，本文提出將ZigBee技術應用于物流AGV通信系統，實現多物流AGV之間的無障礙通信，同時降低物流AGV的通信成本的想法。所以ZigBee技術可以在許多地方廣泛使用，如智能家居、醫用設備控制、工業控制等。如何在這些領域將ZigBee的優勢都發揮出來，需要我們進一步的研究和探討。

參考文獻：

[1]張辰貝西，黃志球.自動導航車（AGV）發展綜述[J].中國制造業信息化，2010.