愛啃蘿卜：機器人時代的弄潮兒
——專訪愛啃蘿卜機器人技術（深圳）有限責任公司CEO佘元博

文/本刊記者孫昊

在這個機器人逐漸走進物流倉庫和制造車間的時代，許多企業(yè)紛紛投身自動化搬運設備的研發(fā)和制造大潮中。愛啃蘿卜這家名字聽起來“萌萌噠”企業(yè)究竟是如何在競爭激烈的市場站穩(wěn)腳跟的？我們請愛啃蘿卜機器人技術（深圳）有限責任公司CEO佘元博先生來解答這個問題。特性，可以避免對現(xiàn)有的倉儲環(huán)境進行大規(guī)模改造，進而大大降低客戶的設備部署成本。”除此之外，調(diào)度中心、定位基站、充電樁等可靠的附屬設備，也是愛啃蘿卜幫助客戶有效提升效率的重要保障。

以WT3為代表的愛啃蘿卜自主移動機器人主要應用于倉儲物流和工業(yè)自動化領域的基礎搬運工作。佘總介紹，自主移動機器人產(chǎn)品廣泛適用于3PL、醫(yī)藥、日化用品、汽車制造等中小件倉庫進行揀貨和運送作業(yè)，尤其在追求人機協(xié)同、提升人效的電商倉儲更能體現(xiàn)其應用價值?！拔覀兊漠a(chǎn)品解決方案實施成本低，

打造優(yōu)勢產(chǎn)品

佘總介紹，愛啃蘿卜的建立源自于他個人的研究方向?！拔以?012年就致力于研究基于視覺的機器人導航技術，在2013年組建了現(xiàn)在這個團隊，開始做將自主移動機器人商業(yè)化的工作。隨著2014年推出了自己的軟件系統(tǒng)，我創(chuàng)立了這家公司。我們希望從提供整機到制定機器人解決方案都可以最大限度地滿足客戶的需求?！北敬握箷劭刑}卜主要展出的是自主運輸機器人WT3產(chǎn)品解決方案。本套產(chǎn)品解決方案主要作用是代替人工做自主運輸，廣泛適用于倉儲物流領域?！癢T3是針對倉儲研發(fā)的移動機器人，主要作業(yè)于貨架和工作臺之間，幫助揀貨員進行揀選和運送工作，減少揀貨員在作業(yè)中反復的長距運送，從而大幅提升倉儲生產(chǎn)效率。”佘總表示，目前一般倉庫內(nèi)，有80%的人力是浪費在無效的反復走動上，通過引入機器人產(chǎn)品解決方案，可以將人解放出來，從事更有創(chuàng)造力的工作?！皺C器人具有自主移動的人機協(xié)同特性強，在倉庫現(xiàn)有作業(yè)模式上變動小。調(diào)度中心與企業(yè)管理系統(tǒng)（WMS/EMS/ERP）對接容易，在倉庫現(xiàn)有管理模式上變化小，可提升倉庫揀選人效2～4倍，應用風險低，隨時可實現(xiàn)人機互換，對客戶的數(shù)據(jù)安全有保障，維護成本低，回報周期短。”正因為具有如此多的優(yōu)勢，愛啃蘿卜才能在競爭激烈的機器人行業(yè)中占據(jù)一席之地。

與傳統(tǒng)物流設備相比，機器人能構建其工作場景的地圖，無需對倉庫進行任何改造就能實現(xiàn)高度智能化的自主移動功能，大幅降低部署成本。愛啃蘿卜機器人內(nèi)置的AICANS系統(tǒng)可與用戶已有的WMS倉儲管理系統(tǒng)對接，實現(xiàn)智能找貨功能。這款額定負載300kg，最高定制負載可達500kg的設備可以實現(xiàn)自主導航，規(guī)劃最優(yōu)路徑，在行走過程中可自動避開各類高低障礙，智能切換避障模式，對倉儲環(huán)境內(nèi)的人、叉車、棧板等做出不同的避障決策，從而真正實現(xiàn)智能揀運，還可跟隨揀貨員移動，滿足臨時調(diào)用等個性化需求。除此之外，機器人在低電量且空閑狀態(tài)下，會自主找尋充電樁進行充電，節(jié)省管理成本。調(diào)度中心會對機器人進行交通管制，避免多機同時工作而導致的路段擁擠。倉儲管理系統(tǒng)只需對調(diào)度中心發(fā)簡單的指令，就能自動安排空閑機器人完成任務，從而輕松搭建整套倉儲揀運智能化方案。

關注技術迭代

佘總表示，業(yè)內(nèi)一般以技術代世作為劃分自主搬運機器人類型的指標?！安煌乐g最大的區(qū)別就是不同的核心技術。第一代機器人技術屬于導引技術，其催生出的產(chǎn)品為AGV自動搬運小車；第二代機器人技術屬于地標技術，目前最火的類KIVA機器人屬于這一類?！辟芸偙硎荆瑦劭刑}卜制造的產(chǎn)品屬于第三代機器人移動技術，即自主移動技術?！斑@類技術的機器人產(chǎn)品不需要借助任何地面標識就可以完成自主的定位導航，非常有助于有效地進行人機協(xié)同?！?/p>

經(jīng)過了上面提到的三輪迭代發(fā)展，自主運輸機器人已經(jīng)形成了豐富且完善的產(chǎn)品體系。但佘總表示，并不是說第二代、第三代的技術對第一代技術就是一種全面的超越：“實際上，每一輪技術所引發(fā)出的產(chǎn)品都各有其特點和優(yōu)勢，客戶在選擇設備的時候，要根據(jù)自己的實際工況和預算水平來選擇具體使用哪一代的產(chǎn)品?？偟膩碚f，我們的產(chǎn)品和之前兩代產(chǎn)品在市場上并不完全是競爭的關系，在許多情況下甚至更加接近一種互補的關系。因此我們很歡迎其他致力于研發(fā)機器人技術的企業(yè)可以與我們合作，共同為客戶提供能夠滿足他們需求的整體產(chǎn)品解決方案。”

談到企業(yè)的未來發(fā)展，佘總表示，目前市場需求處于一個十分旺盛的階段。“許多制造業(yè)企業(yè)需要機器人和人協(xié)同工作，而我們新一代的技術非常適合機器人和人在同一工作環(huán)境中進行協(xié)同，有效提高人的工作效率。京東成都酒水倉庫等大型項目的順利實施給了我們更多的項目經(jīng)驗。目前，我們主要關注倉儲物流和工業(yè)自動化行業(yè)中有機器人自動化需求的工業(yè)場景。未來，我們希望與更多的伙伴進行合作，以我們在自動化產(chǎn)品解決方案領域的優(yōu)勢來推動服務機器人市場的成熟。在更遠的未來，我們的目標是讓移動機器人無處不在，引領整個行業(yè)進入一個新的時代?！盋