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伸縮式機械手結(jié)構分析與研究

2018-08-17 06:12:38嚴雪冬張武學
電子工業(yè)專用設備 2018年4期
關鍵詞:示意圖機械

嚴雪冬,張武學

(中國電子科技集團第四十五研究所,北京 101601)

單晶硅太陽能電池是當前廣泛應用的一種太陽能電池,不同行業(yè)和領域的電池片尺寸各不相同,故需進行相應的變型設計來實現(xiàn)高效穩(wěn)定的印刷。伸縮式機械手是印刷電池片傳輸?shù)闹匾考涔ぷ鲿r,通過機械手臂深入電池片底面,經(jīng)過兩根平皮帶移動,將存放在料盒中的電池片取出,然后隨兩根同步運行的平皮帶移動到下一個工位。料盒間歇下降1個片距,平皮帶連續(xù)轉(zhuǎn)動進行傳片,直到料盒中的電池片全部傳出,整個過程要求取片的速度均勻且電池片移動不能有太大偏斜。

1 伸縮式機械手主要結(jié)構

伸縮式機械手主要包括機械手臂、機械手臂驅(qū)動機構和印刷電池片傳輸機構三部分,其主體結(jié)構如圖1所示,采用2個電機分別獨立控制驅(qū)動和傳輸機構。

1.1 機械手臂

如圖2所示,直線導軌安裝在導軌底板上,起導向作用,連接板與直線導軌滑塊固定連接,上托板與連接板通過內(nèi)六角螺釘連接。

圖1 伸縮式機械手主體結(jié)構圖

圖2 機械手臂示意圖

1.2 機械手臂驅(qū)動機構

機械手臂驅(qū)動機構工作原理如圖3所示,電機帶動同步帶輪旋轉(zhuǎn),驅(qū)動架隨同步帶左右移動,依靠電機架左移張緊同步帶。電機安裝在電機架上,電機架通過內(nèi)六角螺釘與前立板固定連接,通過下壓帶板,將水平同步帶與驅(qū)動架固定,水平同步帶另一端裝有惰輪,惰輪通過惰輪軸與惰輪軸座固定連接。

圖3 機械手臂驅(qū)動機構主體示意圖

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