王德朋 山東省青州市火箭軍士官學校
柴油機發電機組多采用電子調速系統對柴油機進行轉速控制,電子調速系統相對于機械調速器系統來說使用靈活方便、調速精度高,對各種復雜控制適應性好,在各種不同型號、不同功率的發電機組中得到了廣泛的應用,本文以康明斯NTA855柴油機的電子調速系統為例,探討電子調速系統的使用調試方法。
柴油機調速系統原理如圖1所示,其主要包括電子調速器、轉速傳感器和油門執行器組成,轉速傳感器把柴油機轉速傳送給電子調速器,電子調速器通過控制油門執行器來控制轉速,作者使用的康明斯NTA855柴油機驅動的是一個四極發電機,根據發電機的要求,柴油機應把轉速控制在1500r/min。當機組負載增加時,電子調速器自動加油,當機組負載較少時,電子調速器自動減油,始終使柴油機準轉速保持穩定。
圖1 柴油機電子調速系統原理圖
電子調速器是電子調速系統的核心,其內部采用PID算法來控制轉速恒定,并有手動調速、遠程調速、怠全速控制、下垂控制燈多種功能,其外形如圖2所示。其1、2號端子為電源端子,連接24V直流電源;3、4號端子為執行器輸出端子,控制油門執行器;7、8、9號端子之間接一個5kΩ的電位器,可對柴油機轉速進行微調,其微調范圍為±100 r/min;7、10號端子為怠全速控制端子,閉合為怠速,斷開為全速;11號端子為公共端。IDLE SPD為怠速調整旋鈕,用來調整柴油機的怠速;RUN SPD為全速調整旋鈕,用來調整柴油機的全速; GAIN為增益調整旋鈕,用來改變控制器的增益,也就是PID中“P”,DROOP為下垂調節電位器用來調節轉速的下垂。
圖2 柴油機電子調速器
而轉速傳感器安裝在柴油機的飛輪殼上,當飛輪轉動時,飛輪上齒在傳感器中感應出頻率信號,頻率信號通過電子調速器的5、6號端子輸入到電子調速器內部,必須保證傳感器頂端與齒圈上齒頂端的距離為0.71~1.07mm,安裝的方法是先把電磁傳感器擰到與飛輪齒圈接觸時為止,注意操作時用力不要過大,再把電磁傳感器擰回( 退出)1/2~3/4圈即可。
康明斯NTA855柴油機電子調速系統的主要調試工作就是調試其電子調速器,主要包含啟動前預調和運轉后的調整。
(1)將調速板上的7、10端子連接在一起,機組處于怠速狀態,在調速板上將IDLE SPD怠速調整旋鈕調到中間位置,即將該電位器逆時針方向旋轉20圈,再順時針方向旋轉10圈即可。
(2)將RUN SPD運行速度調整旋鈕調到中間位置,先逆時針旋20圈,再順時針方向旋10 圈即可。
(3)將GAIN增益電位器調到中間位置,即指針指到50。
(4)將DROOP調速率調整旋鈕逆時針旋到底,即調速率為0,若調速率要求3%時,預先調到指針指向40位置,若調速率要求5%時,則預先調到指針指向80位置上,如果要求其它調速率,則按此比例預先調到相應位置上。
(1)將怠速運行開關扳向怠速位置,啟動柴油機。
(2)調整調速板上的怠速調整旋鈕,將轉速調到600~650r/min。
(3)將怠速運行開關扳向全速位置,根據轉速降的要求調整空載轉速,空載轉速為:
n空載=n額定×(1+k)
上式中k為轉速降,機組額定轉速應為1500r/min。
(4)合上供電開關,加上額定功率負荷,如果頻率小于(大于)50Hz,則逆(順)時針方向緩慢轉動調速板上的DROOP電位器,直至頻率調至50Hz。
(5)斷開供電開關卸去全部負載,檢查空載轉速是否符合要求,若不符要求,調整調速板上的RUN SPD運行電位器至空載轉速為額定值。
(6)反復進行步驟(4)、(5),直到空載和滿載轉速達到要求。
(7)通過上述調整之后,合上供電開關,給機組加上1/4額定負荷,經過觀察確認柴油機的轉速是穩定的,按順時針方向緩慢轉動DROOP增益電位器,直到發動機運轉不穩定為止,然后反時針方向轉動電位計,慢慢轉動直到轉速穩定為止,再繼續反時針方向把增益電位器多轉1/2格。
通過上述各項調整后,柴油機在正常運行時,上面已調定的電位器就不要再動,若在使用過程中需要調整轉速至額定值(通常為1500r/min。) 僅需調整調速板上外接的微調電位器,可調范圍為±100 r/min。
(1)在系統進行調試前,必須保證各部件的安裝符合標準要求;
(2)增益、下垂的調整必須通過反復調整和檢驗,不能只調整而不去檢驗;
(3)在調整完成后,不要再對調速器進行隨意調整,以免引起參數的改變。