機械自動化控制系統的分析

吳錫超

摘 要：現階段，伴隨著經濟的發展以及科技的不斷進步，在我們平時的生活以及工作當中已經逐漸的出現了一些新興的先進技術，并且已經被應用，先進科學技術的應用，在很大程度上提升了社會生產力以及社會的發展水平，對于人們生活水平的提高，也是有很大幫助的。

關鍵詞：機械自動化控制系統；應用情況

在目前我們的工作以及生活當中，自動化的機械控制系統起著非常大的作用，同時一個國家的自動化機械水平也在很大程度上決定了這個國家的生產力。

1、對于機械自動化控制系統的詳細描述

在我們國家的工業生產中，機械自動化控制系統已經逐漸的成熟，并且我國大部分的工業化車間也已經裝備了這個系統，運用自動化控制系統進行日常的生產經營活動，以此來提升企業的生產效率以及先進化水平。這種自動化機械控制系統，也是在近幾年，我們國家的科學技術人員通過不懈的研究，最終取得的科研成果，以此來實現對于大型生產設備的自動化控制。根據當前自動化機械控制系統的實際運營情況以及使用情況，我們可以依據自動化機械控制系統的用途以及特點不同分成許多的種類，例如我們在生產過程中經常使用到的聯系控制系統以及離散控制系統，我們在進行這一類的系統劃分時，是依據不同的控制信號來決定的，假設我們雖接收到的控制信號是連續的時間函數，就可以稱為連續控制系統，假設說接收到的控制信號為離散的，就可以稱為離散控制系統。除此之外，還有其他的控制系統分類，例如單變量以及閉環控制，則是根據自動控制系統的反饋來決定的，假設自動控制系統的輸入以及輸出量為單量，則為單變量控制，如果在這個系統中有系統的信息反饋，則為閉環控制系統。

2、系統控制穩定性能的研究

2.1 會影響到系統穩定發展

一般在實際的工程機械作業中，因為外界因素的影響，會使得整個機身出現震動現象，導致設備使用性能會逐漸降低。因此在機械系統附近的零件中，特別是在動力源周圍，液壓裝置下運行的機械震動比較強烈，如果再加上運動觸碰引發的強烈負荷，這樣的話會使得后期的運行情況降低?？梢?，設備抗震性能比較關鍵。此外，在不利因素下如果進行運行，那么附近的噪聲會比較強烈，當然，這就要求控制系統需要做好抗干擾元素的保護工作，防止出現外界信號的干擾，只有這樣，才可以確保設備運轉的順利，同時也預防了誤判行為的發生。

2.2 系統性能的校正措施分析

首先，在系統性能校正過程中，需要根據控制模式的既定性能指標，合理的對各個零件進行連接，并且需要在后期進行校正的檢測，更要配合內部結構的調整，不斷創新出控制狀態的建設，以此改變結構轉換的整個運動過程。

其次，在系統校正中，方法包括很多，主要是串聯、并聯以及順饋這三個方面的內容，在這其中，串聯校正先要將串聯直接連接在系統內，以此形成局部的回路，在順饋是在誤差因素的范圍內進行適當的改變，期間，可能會出現一些誤差，要想防止誤差進行擴散，那么可以在反饋回路上對信號和反饋回來的信號進行建立，從而形成不一樣的開環控制通路。

最后，如果需要對系統進行校正，那么其實涉及到的重要內容是裝置的選擇，經常用到裝置分為很多，還可以利用裝置自身的幅頻特點和相頻特點進行劃分，而在幅頻特點中，需要劃分出有源和無源兩種方式的內容，建設的標準也是按照信號的強弱進行劃分，通過相頻特點的觀察，校正出來的裝置可以適當的進行劃分，分別是滯后和超前。

3、自動化機械控制系統的應用

3.1 建立機械化自動控制系統

在當前階段，我們立足于數字化以及數據化的模型，建立自動化機械系統，主要的針對于其中的自動化機械理論進行了重點分析研究。我們可以通過自動化機械系統當中的變量關系以及數字關系進行了主要的闡述，同時，我們還可以立足于當前數字化的理論研究，可以在最大程度上實現工業的科學化發展。除此之外，我們還可以運用高等數學中的微積分知識對于機械自動化控制系統進行體系構建，可以運用下邊的數學表達式：

Mx（t）+Bx（t）+kx（t）=f（t）

在上邊的系統圖當中，所表示的運動坐標為鉛錘方向機械平移系統中質塊的初始位置，x（t）則表示為系統當中的移動位移坐標值，即系統中質塊的變化挪動相對位置，在系統示意圖中表示為在外力的推動下，我們可以使得質塊本身在系統當中的x軸上進行挪動。我們根據上面所表示的系統示意圖可以看出，系統當中的阻尼器可以對于質塊的位置平衡起到很大的作用，其中系統中阻尼器的阻力大小必須要始終使得其自身的位置處于平衡位置關鍵點上，具體的運動與之前的系統相對運動比較時，呈相反的運動。

3.2 機械化自動控制系統的具體使用

在當前階段，對于機械化自動控制系統來講，傳統類型的大型汽車生產以及制造產業對于機械自動化控制系統的需求是非常巨大的，截止到目前為止，在這類行業當中的應用也是最廣的。在進行汽車生產裝配的環節，在汽車的焊接工藝以及汽車外殼的沖壓工序中，應用到機械化自動控制系統的地方特別多。我們如果在上述的汽車焊接以及外殼的沖壓中裝配自動化機械控制系統，可以在很大程度上提升企業的生產效率，提高企業的訂單量，進而推動企業發展。如果我們在汽車的生產過程中出現故障以及遇到設備的突發情況，我們可以使用自動化機械控制系統當中的安全防護裝備，實施緊急制停，從而在最大程度上避免危險情況的出現，有助于保護員工的人身安全，在最大程度上防止危險事故發生。

4、結語：

以上所述，面對機械自動化管理控制而言，在實際生活中對人們起著重要的作用，因此，有些自動化單位需要按照實際清理，把機械自動化應用到不同的行業中，以此減少相應的運營成本，不斷提高產品的質量和后期的運行效果。

參考文獻：

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[2] 孫剛.淺談電氣自動化控制系統的應用及發展趨勢[J]. 信息系統工程.2017.