機(jī)械自動(dòng)化控制系統(tǒng)的分析

吳錫超

摘 要：現(xiàn)階段，伴隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展以及科技的不斷進(jìn)步，在我們平時(shí)的生活以及工作當(dāng)中已經(jīng)逐漸的出現(xiàn)了一些新興的先進(jìn)技術(shù)，并且已經(jīng)被應(yīng)用，先進(jìn)科學(xué)技術(shù)的應(yīng)用，在很大程度上提升了社會(huì)生產(chǎn)力以及社會(huì)的發(fā)展水平，對(duì)于人們生活水平的提高，也是有很大幫助的。

關(guān)鍵詞：機(jī)械自動(dòng)化控制系統(tǒng)；應(yīng)用情況

在目前我們的工作以及生活當(dāng)中，自動(dòng)化的機(jī)械控制系統(tǒng)起著非常大的作用，同時(shí)一個(gè)國(guó)家的自動(dòng)化機(jī)械水平也在很大程度上決定了這個(gè)國(guó)家的生產(chǎn)力。

1、對(duì)于機(jī)械自動(dòng)化控制系統(tǒng)的詳細(xì)描述

在我們國(guó)家的工業(yè)生產(chǎn)中，機(jī)械自動(dòng)化控制系統(tǒng)已經(jīng)逐漸的成熟，并且我國(guó)大部分的工業(yè)化車間也已經(jīng)裝備了這個(gè)系統(tǒng)，運(yùn)用自動(dòng)化控制系統(tǒng)進(jìn)行日常的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)，以此來(lái)提升企業(yè)的生產(chǎn)效率以及先進(jìn)化水平。這種自動(dòng)化機(jī)械控制系統(tǒng)，也是在近幾年，我們國(guó)家的科學(xué)技術(shù)人員通過(guò)不懈的研究，最終取得的科研成果，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)于大型生產(chǎn)設(shè)備的自動(dòng)化控制。根據(jù)當(dāng)前自動(dòng)化機(jī)械控制系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)營(yíng)情況以及使用情況，我們可以依據(jù)自動(dòng)化機(jī)械控制系統(tǒng)的用途以及特點(diǎn)不同分成許多的種類，例如我們?cè)谏a(chǎn)過(guò)程中經(jīng)常使用到的聯(lián)系控制系統(tǒng)以及離散控制系統(tǒng)，我們?cè)谶M(jìn)行這一類的系統(tǒng)劃分時(shí)，是依據(jù)不同的控制信號(hào)來(lái)決定的，假設(shè)我們雖接收到的控制信號(hào)是連續(xù)的時(shí)間函數(shù)，就可以稱為連續(xù)控制系統(tǒng)，假設(shè)說(shuō)接收到的控制信號(hào)為離散的，就可以稱為離散控制系統(tǒng)。除此之外，還有其他的控制系統(tǒng)分類，例如單變量以及閉環(huán)控制，則是根據(jù)自動(dòng)控制系統(tǒng)的反饋來(lái)決定的，假設(shè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的輸入以及輸出量為單量，則為單變量控制，如果在這個(gè)系統(tǒng)中有系統(tǒng)的信息反饋，則為閉環(huán)控制系統(tǒng)。

2、系統(tǒng)控制穩(wěn)定性能的研究

2.1 會(huì)影響到系統(tǒng)穩(wěn)定發(fā)展

一般在實(shí)際的工程機(jī)械作業(yè)中，因?yàn)橥饨缫蛩氐挠绊懀瑫?huì)使得整個(gè)機(jī)身出現(xiàn)震動(dòng)現(xiàn)象，導(dǎo)致設(shè)備使用性能會(huì)逐漸降低。因此在機(jī)械系統(tǒng)附近的零件中，特別是在動(dòng)力源周圍，液壓裝置下運(yùn)行的機(jī)械震動(dòng)比較強(qiáng)烈，如果再加上運(yùn)動(dòng)觸碰引發(fā)的強(qiáng)烈負(fù)荷，這樣的話會(huì)使得后期的運(yùn)行情況降低。可見(jiàn)，設(shè)備抗震性能比較關(guān)鍵。此外，在不利因素下如果進(jìn)行運(yùn)行，那么附近的噪聲會(huì)比較強(qiáng)烈，當(dāng)然，這就要求控制系統(tǒng)需要做好抗干擾元素的保護(hù)工作，防止出現(xiàn)外界信號(hào)的干擾，只有這樣，才可以確保設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的順利，同時(shí)也預(yù)防了誤判行為的發(fā)生。

2.2 系統(tǒng)性能的校正措施分析

首先，在系統(tǒng)性能校正過(guò)程中，需要根據(jù)控制模式的既定性能指標(biāo)，合理的對(duì)各個(gè)零件進(jìn)行連接，并且需要在后期進(jìn)行校正的檢測(cè)，更要配合內(nèi)部結(jié)構(gòu)的調(diào)整，不斷創(chuàng)新出控制狀態(tài)的建設(shè)，以此改變結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換的整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程。

其次，在系統(tǒng)校正中，方法包括很多，主要是串聯(lián)、并聯(lián)以及順饋這三個(gè)方面的內(nèi)容，在這其中，串聯(lián)校正先要將串聯(lián)直接連接在系統(tǒng)內(nèi)，以此形成局部的回路，在順饋是在誤差因素的范圍內(nèi)進(jìn)行適當(dāng)?shù)母淖儯陂g，可能會(huì)出現(xiàn)一些誤差，要想防止誤差進(jìn)行擴(kuò)散，那么可以在反饋回路上對(duì)信號(hào)和反饋回來(lái)的信號(hào)進(jìn)行建立，從而形成不一樣的開(kāi)環(huán)控制通路。

最后，如果需要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行校正，那么其實(shí)涉及到的重要內(nèi)容是裝置的選擇，經(jīng)常用到裝置分為很多，還可以利用裝置自身的幅頻特點(diǎn)和相頻特點(diǎn)進(jìn)行劃分，而在幅頻特點(diǎn)中，需要?jiǎng)澐殖鲇性春蜔o(wú)源兩種方式的內(nèi)容，建設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)也是按照信號(hào)的強(qiáng)弱進(jìn)行劃分，通過(guò)相頻特點(diǎn)的觀察，校正出來(lái)的裝置可以適當(dāng)?shù)倪M(jìn)行劃分，分別是滯后和超前。

3、自動(dòng)化機(jī)械控制系統(tǒng)的應(yīng)用

3.1 建立機(jī)械化自動(dòng)控制系統(tǒng)

在當(dāng)前階段，我們立足于數(shù)字化以及數(shù)據(jù)化的模型，建立自動(dòng)化機(jī)械系統(tǒng)，主要的針對(duì)于其中的自動(dòng)化機(jī)械理論進(jìn)行了重點(diǎn)分析研究。我們可以通過(guò)自動(dòng)化機(jī)械系統(tǒng)當(dāng)中的變量關(guān)系以及數(shù)字關(guān)系進(jìn)行了主要的闡述，同時(shí)，我們還可以立足于當(dāng)前數(shù)字化的理論研究，可以在最大程度上實(shí)現(xiàn)工業(yè)的科學(xué)化發(fā)展。除此之外，我們還可以運(yùn)用高等數(shù)學(xué)中的微積分知識(shí)對(duì)于機(jī)械自動(dòng)化控制系統(tǒng)進(jìn)行體系構(gòu)建，可以運(yùn)用下邊的數(shù)學(xué)表達(dá)式：

Mx（t）+Bx（t）+kx（t）=f（t）

在上邊的系統(tǒng)圖當(dāng)中，所表示的運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)為鉛錘方向機(jī)械平移系統(tǒng)中質(zhì)塊的初始位置，x（t）則表示為系統(tǒng)當(dāng)中的移動(dòng)位移坐標(biāo)值，即系統(tǒng)中質(zhì)塊的變化挪動(dòng)相對(duì)位置，在系統(tǒng)示意圖中表示為在外力的推動(dòng)下，我們可以使得質(zhì)塊本身在系統(tǒng)當(dāng)中的x軸上進(jìn)行挪動(dòng)。我們根據(jù)上面所表示的系統(tǒng)示意圖可以看出，系統(tǒng)當(dāng)中的阻尼器可以對(duì)于質(zhì)塊的位置平衡起到很大的作用，其中系統(tǒng)中阻尼器的阻力大小必須要始終使得其自身的位置處于平衡位置關(guān)鍵點(diǎn)上，具體的運(yùn)動(dòng)與之前的系統(tǒng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)比較時(shí)，呈相反的運(yùn)動(dòng)。

3.2 機(jī)械化自動(dòng)控制系統(tǒng)的具體使用

在當(dāng)前階段，對(duì)于機(jī)械化自動(dòng)控制系統(tǒng)來(lái)講，傳統(tǒng)類型的大型汽車生產(chǎn)以及制造產(chǎn)業(yè)對(duì)于機(jī)械自動(dòng)化控制系統(tǒng)的需求是非常巨大的，截止到目前為止，在這類行業(yè)當(dāng)中的應(yīng)用也是最廣的。在進(jìn)行汽車生產(chǎn)裝配的環(huán)節(jié)，在汽車的焊接工藝以及汽車外殼的沖壓工序中，應(yīng)用到機(jī)械化自動(dòng)控制系統(tǒng)的地方特別多。我們?nèi)绻谏鲜龅钠嚭附右约巴鈿さ臎_壓中裝配自動(dòng)化機(jī)械控制系統(tǒng)，可以在很大程度上提升企業(yè)的生產(chǎn)效率，提高企業(yè)的訂單量，進(jìn)而推動(dòng)企業(yè)發(fā)展。如果我們?cè)谄嚨纳a(chǎn)過(guò)程中出現(xiàn)故障以及遇到設(shè)備的突發(fā)情況，我們可以使用自動(dòng)化機(jī)械控制系統(tǒng)當(dāng)中的安全防護(hù)裝備，實(shí)施緊急制停，從而在最大程度上避免危險(xiǎn)情況的出現(xiàn)，有助于保護(hù)員工的人身安全，在最大程度上防止危險(xiǎn)事故發(fā)生。

4、結(jié)語(yǔ)：

以上所述，面對(duì)機(jī)械自動(dòng)化管理控制而言，在實(shí)際生活中對(duì)人們起著重要的作用，因此，有些自動(dòng)化單位需要按照實(shí)際清理，把機(jī)械自動(dòng)化應(yīng)用到不同的行業(yè)中，以此減少相應(yīng)的運(yùn)營(yíng)成本，不斷提高產(chǎn)品的質(zhì)量和后期的運(yùn)行效果。

參考文獻(xiàn)：

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[2] 孫剛.淺談電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)的應(yīng)用及發(fā)展趨勢(shì)[J]. 信息系統(tǒng)工程.2017.