現代有軌電車智能交通系統優先控制策略方案研究

0 引言

目前，有軌電車作為城市公共交通的重要組成部分，結合我國現有公路交通的通行方式，綜合考慮現代有軌電車、汽車、行人等交通要素，研究一種相對科學合理的通行相序方案，合理制訂有軌電車優先通過平交路口的控制策略方案極為重要。

1 現狀

1.1 國內外應用情況

有軌電車通行方式一般包含同等條件下于路口處的通行準許和通行順序。通行順序方面，目前在國內一般不采用優先控制模式，即有軌電車不設置專用信號燈或依賴于路口公路信號燈，在通行順序上有軌電車與道路汽車無異；另一種是采用有軌電車優先模式。歐洲學者考慮到有軌電車作為大容量的公共交通設施，提高有軌電車的運行效率在一定程度上可以帶動交通系統整體效率，因而在歐洲一些道路運行中滲透了有軌電車通行優先的思路，但具體的實現方式各異，效果也不盡相同。

1.2 國內外優先控制主要模式

智能交通優先控制策略分2種：無條件絕對優先和有條件相對優先。無條件絕對優先，其目的是實現有軌電車完全不停車通過路口；有條件相對優先，其目的是盡可能使有軌電車不停車通過路口，當停車時，盡可能減少停車時間。

2 優先控制策略分析

2.1 優先控制思路

2.1.1 無條件優先控制策略

假設在A點檢測到有軌電車到達，到達停止線的行程時間為T，信號機判斷T時間后的相位運行狀態：

（1）若判斷有軌電車到達路口時有軌電車相位為綠燈，不需要調整信號方案，有軌電車可不停車通過停止線；……