基于MATLAB的上海500型拖拉機360°環影系統GUI設計

武逸凡，李曉斌，郭子文，田壯壯，吳彥強

(山西農業大學工學院，山西太谷 030801)

機器視覺和圖像處理作為一種高效、準確、可實時監測的技術手段，是研發智能農機裝備所依賴的一項關鍵技術。該技術可在一定程度上代替駕駛員的眼睛，對拖拉機機組的作業質量、運動參數等進行實時監測，不但為機組的自動導航和路徑規劃等提供依據，而且極大地拓展了駕駛員對周圍環境的感知能力，使駕駛員處理拖拉機起步、作業、轉彎、停車、作物保護、規避障礙、檢測農機具運行狀態等情況時輕松自如。

目前，將視覺技術與拖拉機相結合的研究主要集中在拖拉機自動導航、自動駕駛、行駛路線規劃等方面[1-6]，研究成果極大地提高了拖拉機的自動化和智能化駕駛水平，但也存在圖像畸變大[7]、失真嚴重、拼接效果不理想[8]等問題。因此，筆者以上海500型拖拉機為載體，通過采集其四周的實時影像，經Matlab圖像處理后顯示在GUI界面中，最終形成拖拉機360°全景俯視圖像。駕駛員通過該圖像可實時觀察到拖拉機所處的位置和周邊情況，便于及時采取措施以減少作物損傷、人員受傷、農機具損壞的發生。

1 設計路線

該研究以MATLAB為平臺，將布置在拖拉機駕駛室頂端的4個攝像頭傳回的實時影像拼接為一幅以拖拉機為中心的360°環影圖像，駕駛員不但可以觀察到機組周邊情況，而且可以對圖像進行視覺增強和局部縮放等操作，極大地提高了駕駛的安全性。界面設計路線如圖1所示?！?br>