無人駕駛車輛的發展現狀和展望

梁浩鳴

摘要：無人駕駛車輛技術是當前汽車產業發展的新方向，其目標是解決人們對駕駛安全、舒適性和可靠性的更高需求。各大汽車生產商、互聯網公司和初創企業，都在積極研究無人駕駛車輛。在此背景下，本文對國內外無人駕駛車輛的發展現狀做出了闡述與分析，并指出了無人駕駛車輛所面臨的主要問題，最后進行了展望。

關鍵詞：無人駕駛車輛；智能車；人工智能

中圖分類號：U463.6 文獻標識碼：A 文章編號：1672-9129（2018）07-0081-02

Abstract： Driverless vehicle technology is a new direction in the current development of the automotive industry. Its goal is to address people's higher demand for driving safety， comfort and reliability. Major automobile manufacturers， internet companies and start-ups are actively researching unmanned vehicles. In this context， this article elaborates and analyzes the development status of unmanned vehicles at home and abroad， and points out the main problems faced by unmanned vehicles. Finally， the prospects are presented.

Keywords： driverless vehicle； intelligent vehicle； AI.

無人駕駛車輛是一個集環境感知、規劃與決策、控制等多項功能于一體的綜合智能系統，涵蓋了機械、控制、傳感器技術、信號處理、模式識別、人工智能和計算機技術等多學科知識。無人駕駛車輛的應用環境有地面、空中、水下、地面等，本文主要探討地面無人駕駛車輛。

1 無人駕駛車輛的發展現狀

1.1國外無人駕駛車輛的發展現狀

美國谷歌公司是無人駕駛領域的佼佼者。谷歌無人駕駛原型車通過全車多個傳感器（包括雷達、激光測距儀和攝像頭等）采集行駛中的各種數據，然后車載計算機會對行人、自行車、車輛等進行分類，再分別分析它們的行為和意圖，在保證不發生任何碰撞的前提下選擇最佳的行車路線到達目的地。

英國無人駕駛車輛“優爾特拉”由英國的交通系統公司和布里斯托爾大學聯合研發，并于2010年投放希斯羅機場作為出租車運送旅客。這種汽車依靠電池產生動力，而且乘客可以通過觸摸屏來選擇他們的目的地，它們的時速可達40千米，而且會自動沿著其狹長的道路系統行駛。

法國（賽卡博）（Cycab）無人駕駛汽車由INRIA公司花費十年心血研制，它的外形看起來像高爾夫球車。該車使用類似于給巡航導彈制導的全球定位技術，通過觸摸屏設定路線，完成自動行駛任務。該車還能通過交通網絡獲取實時交通信息，避免交通堵塞的發生。

1.2國內無人駕駛車輛的發展現狀

我國無人駕駛車輛的研究起步較晚。20世紀80年代末，我國開始進行無人駕駛汽車的研究工作。1992年國防科技大學成功研制出中國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。2011 年，一汽與國防科技大學共同研制的紅旗HQ3無人駕駛汽車完成了從長沙到武漢286公里的高速全程無人駕駛試驗。2016年4月，長安汽車2000KM無人駕駛體驗從重慶出發，一路上經過了西安、鄭州、石家莊等地，歷時5天到達了北京，成為了中國首個實現長距離自動駕駛的汽車企業。2017年6月，廣汽研發的具有L4、L5級水平的第二代無人車WitStarⅡ在世界智能駕駛挑戰賽中獲得了“領先獎”和“最佳跟馳獎”。比亞迪在與百度合作之前，就已經與新加坡科技研究局通訊研究（I2R）簽署協議，雙方的合作包括聯合研發車輛的自動駕駛技術和發展無人駕駛汽車管理系統。2018年3月1日，上汽集團和蔚來汽車在《上海市智能網聯汽車道路測試管理辦法（試行）》新聞發布會上，拿到中國第一批智能網聯汽車道路測試牌照。2018年3月22日，百度無人駕駛汽車項目在經過北京市有關部門的重重測試之后，獲得了北京市首批自動駕駛車市試驗用臨時號牌，說明其在自動駕駛領域已經處于國內先進行列。

2 無人駕駛車輛面臨的問題

2.1技術問題

研究人員目前面臨的最棘手的技術問題是如何提高汽車的視覺能力。與人類視覺系統相比，目前所研發的電腦視覺系統非常的低級。在行駛過程中，無人駕駛車輛不僅需要感知周圍車輛，還必須能夠感知到周圍環境中的路人、車道、停止線、交通標識等一系列事物，同時也需要有判斷前車是否會突然制動的能力。此外，當路面上有積雪時，無人駕駛汽車會面臨無法“看清”道路標志及其他標識的難題，因為電腦必須利用這些信息才能進行正確的定位。

2.2法律和道德倫理問題

無人駕駛車輛想要合法上路首先要面對的就是法律問題。對于無人駕駛車輛這一新興研究領域，相關的法律法規還很不完善。比如無人駕駛車輛發生交通事故后責任的歸屬問題。同時，無人駕駛車輛面對復雜的路況所做出的決策都是由車載電腦完成的，在不同的情況下做出的決策很可能涉及倫理道德問題。這些問題也不是在技術層面能夠解決的。

2.3安全性問題

無人駕駛車輛的出現還會帶來安全方面的新問題。由于無人駕駛車輛完全由車載電腦控制，當車載電腦受到黑客攻擊而被控制時會威脅乘客和行人的安全，這種情況下無人駕駛車輛可能成為不法分子制造犯罪的新工具。如何確保自動駕駛車輛在此方面的安全性也將是汽車生產企業與管理部門面臨的新課題。

3 無人駕駛車輛的未來展望

我國的無人駕駛車輛還有許多重要設備要從國外進口，如攝像機、激光雷達、芯片等，無人駕駛汽車的成本仍然很高。所以我國應該加強對無人駕駛車輛的重要設備及其技術的研究，減少無人駕駛車輛的成本，為將來無人駕駛車輛的推廣打下基礎。

3.3導航系統的發展

隨著科技的發展，導航技術的應用越來越成熟。我國無人駕駛車輛的發展也會在一定程度上刺激導航系統的發展，從而使我國導航技術更進一步。

4 結語

無人駕駛車輛改善了人們在出行中的駕駛舒適性，提高了交通系統的效率。隨著人工智能技術的不斷發展，以及政府和各個研究機構對無人駕駛車輛的高投入與重視，無人駕駛車輛將會變得越來越成熟。隨著制度的完善和人們對無人駕駛車輛理解的加深，無人駕駛車輛必將對人類的出行方式產生重大的影響。

參考文獻

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