為孤單的孩子，造一款陪伴智能人

文/千年雪

智能機器人，圓童年夢想

郭柳宗從美國斯坦福大學碩士畢業后，曾經擔任過軟銀、富士康及和碩高管。他出生在臺灣，父親是個海員，每年只有一個月呆在家里。盡管每次父親回家都會給他帶很多禮物，但沒有父親陪伴的童年，他總是感覺很孤單。郭柳宗渴望得到一個可以陪他聊天、學習的機器人。但是，他的夢想一直沒有實現。

郭柳宗大部分時間都在日本工作。每次離開家時，看著女兒依依不舍的眼神，他就想起自己的童年，他深刻理解缺少父親陪伴的成長，是多么遺憾。于是，郭柳宗準備創業，送女兒一個智能機器人，在她身上圓自己的夢。

妻子顧慮重重，因為創業失敗，家破人亡的例子并不少見，況且郭柳宗已經年薪百萬，犯不著這么折騰。郭柳宗卻認為，孩子缺少陪伴的問題，不僅僅出現在自己家里，也是當今社會普遍現象。現代人工作忙，壓力大，陪孩子的時間越來越少，對于成長中愛的缺失，他感同身受，制造出一款有陪伴功能的機器人，有普遍的社會意義。

“我想打造一款機器人，可以陪伴孩子，也具備教育功能，父母能透過它看到孩子的動態。這是我的初衷。”郭柳宗說出內心想法以后，妻子不再攔著他了。他向妻子承諾兩件事：第一，無論如何都不去銀行貸款，因為萬一創業失敗，銀行催款，扛著一身債務，家里的日子就不好過了；第二，如果創業失敗，一定會看得開，大不了放下一切，回公司繼續工作。想好了退路之后，郭柳宗辭去工作，一手建立起釹媧創造，并加入了小米生態鏈，獲得小米和其他投資人第一輪1500萬元的投資。

精益求精，只為做出好產品

2016年2月，郭柳宗剛進入機器人行業時，他對市場進行了調研，發現研發教育陪伴型機器人的公司很多，但是沒有一家公司能在功能和表現力上，賦予機器人生動的活力。因此，市場上機器人很多，賣得卻不好。

郭柳宗想制造一款具備表現力和生命力的機器人，在與人類的互動過程中，可以充分展示它的智力、個性和人性，讓人類可以感受到它的情感。

釹媧創造擁有好萊塢級別的動畫和技術團隊，具有極強的設計能力。郭柳宗和團隊決定給機器人底部安裝球體，好處是機器人運動起來比較迅速，轉起靈活，不僅不晃，還能控制自己。但是這對技術有非常高的要求，他帶領團隊進行了多次改進，使機器人看起來更靈動。為了讓機器人的肢體語言更加流暢，動畫師精心刻畫了它的每一個動作，甚至是姿態和表情，使它看起來聰明可愛，更加具有人類的感覺。

一年后，機器人終于研發成功了，公司也花光了1500萬元的投資。由于成本高，團隊經過研究后，決定將這款機器人定價為5000元。但是小米生態鏈的負責人并不同意這個價格：“你這個定價不行，小米生態鏈超過3000元的產品普遍不好賣。”聽到這樣的消息，郭柳宗傻眼了，價格太貴，只能繼續改進，但是資金沒有了，接下來該怎么辦？

焦頭爛額的時候，郭柳宗想到昔日在軟銀有個感恩日，是軟銀老板孫正義為感謝在創業道路上曾經幫助過他的人設立的。郭柳宗決定去找孫正義幫忙渡過難關。郭柳宗詳細說明了自己的創業過程和想法：“很丟臉，錢已經燒完了，但我覺得還有機會做下去，老板能不能幫幫我？”孫正義拍拍郭柳宗的肩膀說：“沒問題，你需要多少錢？”郭柳宗說：“我要100萬美元。”孫正義二話沒說借給了郭柳宗。

機器人身上有一個叫“舵機”的零件，它可以支持多角度動作，是決定機器人表現力的關鍵技術。因為成本太高，很多商家直接放棄肢體表現，用電動馬達代替。為了讓產品更有競爭力，郭柳宗設計的機器人共用了12個這樣的零件，所以降低舵機成本成為左右機器人價格的關鍵。

郭柳宗決定自行研發。用了一年時間，克服了各種困難。釹媧創造研發的伺服舵機，能夠精準控制舵機的速度、加速度、角度和扭力，使機器人能夠做出流暢的動作，并且成本僅需幾十元。

追求目標，做性價比高的產品

研發取得了突破性進展，但是員工的工資加上研發費用，100萬美元也很快花光了，產品還沒有達到郭柳宗理想中的樣子。他反復考慮了幾天，決定去找斯坦福大學的學長。這位學長如今是商人，經濟實力雄厚。在沒簽投資合同的情況下，學長就把錢轉到了他公司的賬戶上。

郭柳宗很感動，想著以后也要確定一個感恩日，銘記那些曾經幫助過自己的人。他認為必須做得盡善盡美，才能對得起所有陪著他一路走過來的人。

經過了一波三折，釹媧創造終于研制出滿意的機器人，它可以識別人臉、物件、手勢和聲源等，并擁有分析語意、理解對話內容的能力。郭柳宗給這款機器人取名小丹，價格在2000元左右。2018年4月，小丹在全球人工智能產品應用博覽會上亮相，郭柳宗終于達成所愿。

“釹媧創造最終目標就是希望機器人能夠改變社會，進入家庭，成為人類的好伙伴。”小丹看上去整體敦實，顏色清爽，處在待機狀態時，它有節奏地打呼嚕；被喚醒后，它會伸著懶腰，打著哈欠。無論你在哪一個方向呼喚它，它都會自動尋找聲源，調整好身體狀態，面對你答應一聲：“是。”如果你摸摸它的手，它會沖你撒嬌，那種膩歪的感覺，會讓你的心瞬間柔軟起來。

2018年6月12日，小丹機器人正式上線眾籌，令人沒想到的是，上線24小時內眾籌目標就完成了。接下來，郭柳宗準備繼續擴大市場，開拓日本、歐洲等市場，并打造一款mini版的小丹機器人。