高職工業(yè)機器人教學(xué)中存在的問題及改進(jìn)

文 / 秦程

目前隨著工業(yè)機器人在各個領(lǐng)域的應(yīng)用和推廣，工作人員的工作強度不斷降低，特別是我國制造強國戰(zhàn)略“中國制造2025”的實施，對機器人人才也有著越來越旺盛的需求。而當(dāng)前高職工業(yè)機器人課程改革的核心就是培養(yǎng)符合社會崗位的、具有創(chuàng)新性的機器人人才。

一、《工業(yè)機器人技術(shù)》課程教學(xué)存在的問題

（一）課程教學(xué)內(nèi)容缺乏合理的設(shè)置

工業(yè)機器人技術(shù)由于融合了更多的機械相關(guān)知識，具有綜合性和實踐性的特點，因此要求該專業(yè)的學(xué)生具備多門課程的知識。目前，一些高職院校紛紛開設(shè)該課程，以突顯該專業(yè)的前沿性。但課程內(nèi)容方面缺乏合理的設(shè)置，使學(xué)生往往因為缺乏電器方面的知識而在機器人技術(shù)的學(xué)習(xí)過程中感到很吃力。

（二）課程教學(xué)模式不科學(xué)

課程教學(xué)模式不科學(xué)主要體現(xiàn)在課程教學(xué)與實際工程背景相脫離，造成學(xué)生不具備較強的應(yīng)用能力。高職教育的宗旨是培養(yǎng)學(xué)生的實踐能力，因此，在教學(xué)中應(yīng)注意學(xué)生應(yīng)用能力的培養(yǎng)。而在高職院校機器人課程的教學(xué)中，依然采用相對落后的教學(xué)理念，忽視實踐教學(xué)，強調(diào)課堂教學(xué)，使學(xué)生僅僅停留在理論層面。同時，在教材選擇方面也不具備一定的針對性。高職院校在教材的選擇上應(yīng)突出職業(yè)教育的特點，但現(xiàn)階段高職院校在教材選擇上更多偏向于理論結(jié)構(gòu)。

（三）教師隊伍有待于提升綜合素質(zhì)

首先，機器人技術(shù)的實踐性較強，這就要求教師要具備一定的實踐能力和學(xué)習(xí)能力。但目前在多種因素的影響下，一些教師自我更新能力不足，缺乏學(xué)習(xí)的動力，自身的知識結(jié)構(gòu)與社會技術(shù)發(fā)展的要求不符。其次，一些教師的實踐能力較差，未能真正掌握市場的最新技術(shù)和前沿知識。最后，一些教師不具備較強的責(zé)任心。例如在對獨立設(shè)計機器人總裝配圖進(jìn)行講解時，忽視細(xì)節(jié)教學(xué)、不重視力學(xué)分析，因此往往難以達(dá)到理想的教學(xué)效果。

二、《工業(yè)機器人技術(shù)》課程教學(xué)改革的對策

（一）優(yōu)化教學(xué)內(nèi)容，構(gòu)建完善的知識體系

機器人技術(shù)具有眾多的知識點，需要突出自動控制背景，因此需要的課時也較多。但是基于高職教育三年制的特點，教學(xué)改革的重點就是能使豐富的教學(xué)內(nèi)容和課時少的矛盾得到有效解決。首先，需要對相關(guān)專業(yè)的學(xué)科知識進(jìn)行合理調(diào)整，適當(dāng)增加機器人技術(shù)控制方面的內(nèi)容，將機器人運動學(xué)和動力學(xué)的講解內(nèi)容進(jìn)行適當(dāng)刪減，以此進(jìn)一步增強學(xué)生實踐應(yīng)用的能力；其次，在教學(xué)中引入任務(wù)驅(qū)動，增強教學(xué)的時效性。通過設(shè)定具體任務(wù)，讓學(xué)生帶著任務(wù)學(xué)習(xí)，能融合更多的知識點，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性。并且能使學(xué)生從實際應(yīng)用的角度對機器人的基本設(shè)計等有一個系統(tǒng)的掌握和理解，以此建構(gòu)自身的知識體系。

（二）引入新型教學(xué)手段，創(chuàng)新教學(xué)模式

首先，在機器人技術(shù)教學(xué)中，需要適當(dāng)增加實踐教學(xué)的課時，以此促進(jìn)學(xué)生學(xué)習(xí)積極性的提高；其次，教師在教學(xué)中應(yīng)突出學(xué)生的主體地位，及時更新教學(xué)理念，調(diào)動學(xué)生的學(xué)習(xí)主動性；再次，構(gòu)建多元化的評價模式，轉(zhuǎn)變傳統(tǒng)以筆試為主的模式。例如可以要求學(xué)生提交機器人的設(shè)計方案作為期末考試成績，以此對學(xué)生應(yīng)用機器人的綜合能力進(jìn)行培養(yǎng)；最后，為了避免空洞的理論教學(xué)應(yīng)增強感官認(rèn)識。通過購置實物建設(shè)課程專用教學(xué)的一體化教室，并觀察實物，增強學(xué)生對知識的理解程度；同時，充分利用軟件虛擬現(xiàn)實技術(shù)，自建或者下載教學(xué)所需的數(shù)據(jù)庫，使學(xué)生能直觀地認(rèn)識機械，激發(fā)其學(xué)習(xí)興趣。

（三）深化校企臺作，提高學(xué)生的實踐能力

實施校企合作是高職教育改革的重要手段，為提高學(xué)生的實踐技能，可采用訂單式人才培養(yǎng)模式。首先，通過校企合作加強“雙師型”教師隊伍的建設(shè)，為教師提供更多實踐和鍛煉的機會；其次，在兼職教師隊伍中納入企業(yè)優(yōu)秀的一線員工，促進(jìn)學(xué)生實踐技能的增強；最后，構(gòu)建完善的校企合作實訓(xùn)基地，為學(xué)生的實踐鍛煉提供廣泛的平臺，真正提升學(xué)生的實踐技能。

三、結(jié)語

不斷發(fā)展和完善的自動化技術(shù)對工業(yè)機器人的應(yīng)用起到了一定的促進(jìn)作用。現(xiàn)階段，只有采取有效措施解決在高職工業(yè)機器人教學(xué)中存在的問題，才能真正提高教學(xué)質(zhì)量。