陳雨人 劉碩
摘要:在道路勘測設計教學過程中,平面交叉口的豎向設計以及相交道路的超高變化和過渡一直困擾大學生。為了更好地使得學生對上述問題有深刻和直觀的理解,利用三維激光掃描技術對實際平面交叉口進行掃描,然后重建交叉口的模型,這樣學生們對于交叉口范圍的高程以及相交道路超高的變化和過渡等都有了清晰的認識,取得了理想的效果。
關鍵詞:平面交叉口;超高;三維激光掃描;重構
中圖分類號:G642.41 文獻標志碼:A 文章編號:1674-9324(2019)06-0075-02
一、概述
在道路勘測設計教學中,有關平面交叉口的豎向設計是很重要的內容,牽涉到排水,安全和舒適性等眾多因素,僅僅靠課堂教學,很難讓學生有直觀的感受和印象,因此借助科研用的三維激光掃描車,對實際平面交叉口進行掃描,然后再進行數(shù)字重構,形成數(shù)字化的平面交叉口模型,整個過程中,學生從頭到尾參與其中,取得了不錯的效果。
三維車載激光掃描系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集分為全景影像數(shù)據(jù)(含6臺照相機的CCD相機組,環(huán)繞四周5臺,面向天頂1臺)和點云數(shù)據(jù)(含3臺SICK激光掃描儀的掃描儀組,垂直方向的左右各一臺,水平方向面向后方的一臺)。兩種數(shù)據(jù)的采集可同步完成,也可只采集一種數(shù)據(jù)。掃描行車速度一般控制在40—70km/h,以保證數(shù)據(jù)的精度、密度,同時保證全景影像的質量。掃描過程中保持沿道路靠邊的車道行駛,途中可短暫停車進行數(shù)據(jù)接收、存儲,車輛啟動后可繼續(xù)之前的掃描作業(yè),如圖1。……