簡要分析汽車無人駕駛技術

摘要：分析了當今無人駕駛汽車技術較強的公司的研究現狀，并對未來的發展做了展望。

關鍵詞：無人駕駛汽車;人工智能;發展現狀;綜述

一.無人駕駛簡介

[1]互聯網技術的迅速發展給汽車行業帶來了嶄新的變革。無人駕駛汽車大大提高了交通系統的效率和安全性。[2]無人駕駛汽車是智能汽車的一種，也稱為輪式移動機器人，主要依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛的目的。據湯森路透知識產權與科技最新報告顯示，2010年到2015年間，與汽車無人駕駛技術相關的發明專利超過22，000件，并且在此過程中，部分企業已嶄露頭角，成為該領域的行業領導者。

二.無人駕駛技術發展歷程

汽車行業的發展至今也不過百余年的歷史，但是從第一輛蒸汽汽車到第一輛電動汽車，再到現在火熱的新能源汽車，在并不算長的發展史中，一代又一代的先驅、創始人們為汽車行業的發展做出了無與倫比的貢獻。隨著時間的推移汽車的智能化和電動化，成為了目前汽車行業產業變革的兩大重要趨勢。新能源汽車經過近10年的育成，產品性能和實用價值都得到了很大的提升，目前大部分的新能源汽車續航里程都可以達到300km以上。并且由于國家對于新能源的支持，充電難的問題也在慢慢得到改善。在新能源前景似火的關卡，新產品新科技和更加前衛大膽的想法開始出現在了人們的腦海里，最讓人充滿期待的，莫過于科幻電影中出現的無人駕駛汽車了。其實對于汽車智能化在國外并不是一個新的概念，早在1983年，日本就基于導航系統做過道路-車輛通訊系統的研究，歐洲也有過類似的“普羅米修斯計劃”，美國也開展了智能車路系統的計劃，截止目前為止已經有不少的車企能在一定程度上實現智能無人駕駛的技術。[3]從我國現有的技術水平來看，把新的無人駕駛融合原有車型當中才是個最恰當的發展無人駕駛汽車的有效途徑。

三.無人駕駛技術現狀

國外無人駕駛汽車發展現狀

美國谷歌公司作為最先發展無人駕駛技術的公司，其研制的全自動駕駛汽車能夠實現自動起動行駛與停車。谷歌自動駕駛汽車項目重組為一家名為Waymo的獨立公司。Waymo于2017年11月7日對外宣布，將對不配備安全駕駛員的無人駕駛汽車進行測試。預計無人駕駛汽車測試活動將在2018年加速，2018年Waymo可能將會在公路上部署更多完全無人駕駛汽車。除了傳統汽車業強國與谷歌等互聯網企業已經開始無人駕駛汽車的研發并且已經取得了相當好的成果之外，蘋果、Uber等也已經將業務范圍向無人駕駛汽車傾斜。

國內無人駕駛汽車發展現狀

目前，國內的百度、長安等企業以及國防科技大學、軍事交通學院等軍事院校的無人駕駛汽車走在國內研發的前列。例如長安汽車實現了無人駕駛汽車從重慶出發一路北上到達北京的國內無人駕駛汽車長途駕駛記錄。百度汽車同樣在北京進行了初次無人駕駛汽車在北京道路的實驗并且取得了成功。而到2020年，無人駕駛車輛有望在北京到崇禮的延崇高速路上實現道路測試。相關技術的快速發展無疑為無人駕駛的未來提供了強有力的技術支持。

四.無人駕駛技術未來將遇到的目標及問題

未來的某天，當無人駕駛汽車普及，很多現有的社會制度將會受到強烈的沖擊，比如人們不再需要駕照與保險這個硬性規定。隨著信息技術的普及，無人駕駛汽車必將會與移動通信技術相連接，無人駕駛汽車通過移動通信可隨時保持聯系。如果是電動無人駕駛汽車，或許從國家電網公司購買電動汽車也不再是遙不可及，油費將會被電費取代，加油站也將會被拆除。馬路上的出租汽車也不需要“的哥”，出租車司機這個職業將會漸漸消失。無人駕駛的出現，帶給了我們無限美好的憧憬。

1、無人駕駛的未來設想與目標實現

最近，國內一則奧迪的汽車廣告所展現出來的情景及功能是奧迪對未來無人駕駛的設想。新一代的奧迪A8搭載了Level 3級別的自動駕駛技術——目前世界上率先達到此級別的一臺自動駕駛汽車。Level 3自動駕駛技術事實上正是自動駕駛技術的一個重要的分水嶺，是“自動輔助駕駛”和“無人駕駛”的區別。Level 2多對應的是目前常見的ADAS（高級智能駕駛輔助）技術。包括了諸如ACC（自適應巡航）、AEB（緊急制動剎車）和LDWS（車道偏離預警系統）的輔助駕駛功能，車輛的駕駛者必須還是駕駛員本人。Level 3的出現，允許駕駛員在行駛過程中放開方向盤，轉移注意力，甚至在關鍵時刻由AI取代駕駛員來駕駛汽車。這個級別的自動駕駛技術，更符合我們對“無人駕駛”所持有的想象。

2、無人駕駛汽車未來遇到的問題和困難

目前國內無人駕駛技術得到了不斷的發展并且取得了長足的進步，無人駕駛汽車已經得到了公眾的認可，但是要實現無人駕駛汽車的普及化仍然需要很長的路要走，關鍵技術水平不高，零部件非國產化嚴重、政策法規空洞需要完善等等問題依然需要汽車人的不斷努力。

（1）技術問題。目前對于國內無人駕駛技術的探索仍然是以國外已經出現的技術為藍本，其主要分為2種格局，一種是汽車企業主要是以美國Tesla技術為范本，另一個以谷歌技術路線為標準進行探索。精確定位與導航是實現無人駕駛最為重要的部分，只有實現精確定位與導航的精細化才能保證無人駕駛的安全性與可靠性。

目前由于技術因素，高精度GPS受制于國外限制，無法在民用汽車上應用，但是普通民用GPS敏感度有缺陷，無法保證實現精確定位。雖然我國自主研制的北斗導航系統已經投入使用，但是其要想追上GPS仍然有很長的路要走。目前應用較為廣泛的是與電子地圖測繪企業進行合作，通過其來獲得定位的相對準確性。車載傳感器與高精度激光雷達作為汽車的眼睛，國內無法保證其精度要求仍然受制于人。如何實現車輛控制技術的國產化，不僅僅是實現無人駕駛不可避免的問題，同樣也是中國汽車行業走向世界所必須解決的問題。

（2）政策法規。雖然美國、日本等發達國家鼓勵無人駕駛技術的高速發展，但是其也對無人駕駛汽車上路行駛做出了明確的限制于規定。無人駕駛如何實現真正意義上的無人駕駛是必須面對的問題。無人駕駛汽車要想合法上路行駛，首先要解決政策法規的問題。無人駕駛汽車實際行駛過程中難免會因為某些原因而產生事故，如何劃分事故責任，如何做到公正裁決等等這些都是要進行深入討論與驗證的問題。目前并沒有那些國家對無人駕駛汽車專門制定完善的政策法規，要想真正的實現無人駕駛汽車的普及化，這是一個必須解決并且需要格外小心的問題。

（3）困難和難點。無人駕駛的一個很重要的用途是用于某些特殊的環境下，由于在某些特殊的環境下，人員生存困難，無人駕駛能克服這些問題，但是其也要解決例如極寒、道路條件復雜等各種極端環境的影響，這同樣也是無人駕駛未來發展所有面臨的困難。

雖然無人駕駛在全面實現的道路上無比艱難，期間也發生了很多我們不愿意看到的意外情況，但是我么相信，汽車行業已然面臨著一場變革的洪流，無人駕駛的普及只是時間問題。如果未來有一天你在路上看到一輛汽車在高速行駛而駕駛位卻空無一人的話，千萬不要慌張，也許那個時候我們已經有能力可以去解放雙手，無人駕駛技術已經迎來了屬于自己的輝煌！

參考文獻：

[1]馬碩.無人駕駛汽車應用與發展現狀分析[J].汽車與駕駛維修（維修版），2017，

[2]喬維高徐學進.無人駕駛汽車的發展現狀及方向[J].上海汽車， 2007.07，

[3]劉海鋒.無人駕駛汽車技術發展現狀和前景展望[J].山東工業技術，2018，

作者簡介：

劉丁銀（1993-），男，四川廣安，漢，本科，研究方向：車輛工程.