地空導彈發射筒內導軌安裝精度分析

羅宇楠 趙振樂

【摘 要】本文對地空導彈發射筒內導軌安裝精度進行分析，以某型號地空導彈發射筒為研究對象，對其中的內導軌安裝精度中存在的檢測問題進行分析，并提出了獨到見解，利用以節距測量轉換的地空導彈發射筒內導軌滾轉、偏航、直線度等為全新檢測方法，能夠有效應對目前難以對小直徑發射筒內導軌安裝精度直接檢測的問題，為軍用品可靠性與安全性保駕護航。希望通過本文的分析能夠為相關從業者提供參考意見。

【關鍵詞】地空導彈;發射筒;內導軌;安裝精度

引言

本文所研究的某型號地空導彈發射筒內導軌對安裝有極高要求，在導彈發射系統中，精度檢測是最重要的指標，會對導彈發射軌跡產生直接影響。現階段在檢測導軌安裝精度時一般是以機床加工設備為基礎，包括激光跟蹤法、光電直準儀法、三坐標法等等。其中激光跟蹤法具備較高的測量精度，但同時需要良好的檢測環境，而且在測量前需要對設備進行嚴密調試，調試工作十分繁瑣;光電直準儀法則是利用光源照亮準直鏡后部平面目標成像，能夠實現無限遠投放，利用反射鏡進行發射，光電接收器會接收所反射的圖像，但反射鏡夾角與準直光軸若出現偏差會造成成像位移發生變化;三坐標法通過與被測物體進行直接接觸，能夠得到該物體的空間坐標，但這種方法測量需要一定時間，而且需要為測頭留有充足空間。基于此，利用以節距測量轉換的地空導彈發射筒內導軌滾轉、偏航、直線度等為全新檢測方法，能夠有效應對目前難以對小直徑發射筒內導軌安裝精度直接檢測的問題。

1導軌精度檢測系統設計

1.1導軌檢測方案設計

在地空導彈發射筒內導軌中，安裝精度檢測設備是由電子水平儀、平板、光電自準直儀、測試滑塊、移動裝置、相關軟件所組成的。自準直儀能夠對發射筒內導軌直線度進行檢測，并對俯仰、偏航等計算出安裝精度;利用電子水平儀對導軌滾動角進行測量;平板是用作安裝精度測量基準。在此設計方案中會用到2個鑄鐵平板，將其放置在發射筒的前段并保持同一水平線，在平板上安裝定位塊。在發射筒底部兩端分別有一個支腳，要將支腳抵在平板上確保發射筒穩固。

1.2檢測裝置工裝設計

工裝包括T性塊、測試滑塊、定位塊等。其中定位塊的作用是為了保證安裝發射筒時有一個安裝基準，這是因為加工精度會對導軌裝置檢測產生直接影響，要確保定位塊平行度與工作平面度小于0.02mm，粗糙度要小于0.8μm。T型塊的作用是為了測量滾轉角，與導軌兩側直接接觸，在進行實際測量的過程中，在T型塊上固定好電子水平儀，利用牽引裝置對T型塊進行控制，在此過程中，水平儀會在顯示屏幕上將數字呈現出來。

以發射筒軌道安裝和尺寸位置為基礎，需要專門設計一個滑塊當作測試輔助工具，這樣能夠對軌道直線度進行準確測量，要將滑塊與導軌側面和底部進行貼緊，這樣能夠對測量面變化情況進行準確反應。在設計滑塊時，要以組合結構為基礎，包括支腳和橋架兩個部分，將支腳和橋架用螺絲進行固定，在橋架側面安裝一組彈簧，對導軌和工裝側面進行間隙調整，在設計支腳時要將底面和側面設計成圓弧狀，這樣能夠讓工裝底面與側面進行良好接觸，讓測量精度顯著提升。

1.3牽引方式設計

因為導軌安裝位置在發射筒內部，如果依靠人的雙手難以推動滑塊，所以在設計時將鉤子與滑塊一端進行連接，將鉤子與鋼絲繩系緊，并且固定在滑落上，這樣通過滑輪牽引，利用搖動的方式能夠讓滑塊根據導軌位置進行移動。在開始測試前，應該用記號筆在鋼絲繩上做好標記，這樣能夠讓滑輪移動時距離相等，在測試過程中滑塊以直線方式前進，要讓相鄰滑塊首尾重合，直到移動到末端，這樣能夠確保測量精度。

2檢測設備現場試驗

2.1導軌滑行面直線度檢測

對滑塊移動方向進行調整時，要與光電自準直儀主光保持平行，其中最有效的方法就是將滑塊裝上反射鏡，在導軌上進行移動。這樣根據反射鏡對光點的反射位置能夠隨意調整主光方向，并且確保自準直儀反射成像在場內。在開始測量前，在被測導軌末端安裝滑塊，與自準直儀保持一定距離，對自準直儀方位和俯仰進行多次調整，讓十字線象能夠保持在視場中部。在自準直儀與俯仰方向讀取X軸讀數a1與Y軸讀數b1。利用牽引裝置使滑塊移動350mm，并在每個節距上進行分段，讀數分別為a2、a3、a4、a5...，仰俯讀數則是b2、b3、b4、b5...軟件能夠手動采集，對不同段的數據進行記錄，直到測量完成。對每段數據進行記錄，也就是自準直儀主光與被測導軌傾斜角，由于在不同段進行測量，基準位置必然會出現變化，因此在對數據進行處理時要將所有數據轉換，應該對各段數據累積計算，并根據BG/T 11336-2004標準進行計算，這樣會使測量誤差控制在合理范圍內。

2.2偏航與俯仰檢測

在設計發射筒導軌時，偏航基準就是支腳中心。在此次檢測中，創新的將基準轉變為支腳內側，通過定位塊找基準。第一，在平板上鉆孔，并合理安置定位塊，根據反射鏡和自準直儀對定位快進行調節，利用自準直儀替代基準，并對坐標進行相關記錄。第二，將支座與定位快進行緊靠，將反射鏡通過工裝滑塊與導軌進行固定，確保自準直儀主光能夠與反射鏡保持同一水平線，并做好記錄。自準直儀X軸為a1，Y軸為b1，與之前記錄的數據進行比對，若數據不同則需要對反射鏡俯仰和方位進行調整，直至數據接近，讓導軌另一端與工裝滑塊緊靠并再次測量，X軸為a2，Y軸為b2，公式如下

a=a2-a1，b=b2-b1

在此公式中，a代表導航偏航角，a2代表導軌近端直準直儀在X軸的角度值，a1代表導軌遠端直準直儀在X軸的角度值;b代表導軌俯仰角，b2代表導軌近端直準直儀在Y軸的角度值，b1代表導軌遠端直準直儀在Y軸的角度值。

3檢測技術指標分析

3.1導軌直線度測量

測量之所以存在不確定性，是由于自準直儀有誤差示值，而且在定位滑塊時也會出現誤差。以檢定結果來看，自準直儀顯示±1000″時誤差小于±1″，計算可知自準直儀誤差分量u1（a）為0.6″。在對導軌進行測量時會出現重復測量，是由自準直儀、反射鏡以及滑塊所導致的，在進行測量時，將單次測量當做最后結果，這樣得到的測量重復性分量u2（a）為17.6″。

3.2導軌偏航測量

在對導軌偏航進行測量時一般會選擇自準直儀，定位塊所引入的分量為12″，由重復測量引入的分量為24″，合成標準分量為30″，因此擴度不確定分量為1″，完全滿足實際測量需求。

4結束語

綜上所述，本文對地空導彈發射筒內導軌安裝精度進行了簡要分析，本文在測量時研制出一種檢測設備，對檢測結果進行了測評，并得到相關結論：在此次試驗中所提出的檢測方法是在傳統精度分析方法上提出的，并研發了用于檢測發射筒內導軌安裝精度的設備，能夠有效解決測試問題;為解決調整三腳架問題，提出了設計工裝支架，使基準由自準直儀替代，能夠對基準快速獲取;通過對現場試驗結果對檢測裝置精度進行分析，結果說明俯仰、偏航、直線度等不確定度都在要求范圍內，表示此方法有效。

參考文獻

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