雙PLC技術(shù)在多軸運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用探討

吳興廣

摘要：文章通過(guò)對(duì)雙PLC技術(shù)的應(yīng)用進(jìn)行概述，針對(duì)多種運(yùn)動(dòng)控制的方案進(jìn)行分析，提出了雙PLC技術(shù)在多軸運(yùn)動(dòng)控制中的具體應(yīng)用。

關(guān)鍵詞：雙PLC技術(shù);多軸運(yùn)動(dòng);應(yīng)用

中圖分類(lèi)號(hào)：TP273

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

文章編號(hào)：2095-6487（2019）03-0002-02

0引言

我國(guó)科學(xué)信息技術(shù)不斷進(jìn)步，PLC技術(shù)出現(xiàn)在自動(dòng)化控制領(lǐng)域中PLC它是一種可編程的存儲(chǔ)器，能有效地進(jìn)行定時(shí)、運(yùn)算，給人們的生活帶來(lái)極大的便利，促進(jìn)科學(xué)信息技術(shù)的不斷發(fā)展。

1雙PLC技術(shù)的應(yīng)用

1.1雙PLC技術(shù)在自動(dòng)飲料機(jī)內(nèi)的應(yīng)用

在自動(dòng)飲料機(jī)內(nèi)投入硬幣，消費(fèi)者可以按照自己的喜好進(jìn)行選擇飲料。這一自動(dòng)化選擇也通過(guò)使用雙PLC技術(shù)可編程控制技術(shù)，對(duì)于PLC本身來(lái)說(shuō)，它是一種存儲(chǔ)器，通過(guò)內(nèi)部的計(jì)算，數(shù)據(jù)分析等各類(lèi)功能，實(shí)現(xiàn)可編程工作，能夠有效地對(duì)設(shè)備運(yùn)行進(jìn)行把控。

1.2雙PLC技術(shù)在信號(hào)監(jiān)控中的應(yīng)用

雙PLC技術(shù)還廣泛使用在信號(hào)監(jiān)控工作中。一般情況下，雙PLC控制系統(tǒng)也可以使用在監(jiān)控對(duì)象控制方面，能夠有效地提高設(shè)備運(yùn)行效率，提高系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性，如在高檔酒店、博物館的監(jiān)控設(shè)備中都會(huì)使用到雙PLC技術(shù)。

1.3雙PLC技術(shù)在圖書(shū)館自助服務(wù)終端中的應(yīng)用

近年來(lái)，在我國(guó)很多區(qū)域的圖書(shū)館都有自助服務(wù)終端設(shè)備。在這些移動(dòng)設(shè)備之中，雙PLC技術(shù)被廣泛使用。自助服務(wù)終端設(shè)備主要是智能圖書(shū)架，上面主要存儲(chǔ)各類(lèi)書(shū)籍，對(duì)各類(lèi)型圖書(shū)進(jìn)行有效分類(lèi)，提高讀者的分辨率。通過(guò)雙PLC控制多軸執(zhí)行機(jī)械手，將圖書(shū)的各類(lèi)信息傳遞給讀者，不僅可以放回，還可以取下借閱，從而能有效地減輕解放，降低人力勞動(dòng)。與此同時(shí)，也能大大降低圖書(shū)館工作人員的工作負(fù)擔(dān)[2]。

2雙PLC多軸運(yùn)動(dòng)控制的方案

在市場(chǎng)上所使用的小型PLC多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，為了解決為了提高系統(tǒng)的控制能力，需要對(duì)PLC擴(kuò)展運(yùn)動(dòng)模塊進(jìn)行科學(xué)設(shè)計(jì)，尤其是對(duì)單PLC進(jìn)行組網(wǎng)形成主從PLC控制系統(tǒng)，組成多元化的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，能對(duì)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多元化的控制。數(shù)據(jù)能有效地通過(guò)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)之間準(zhǔn)確傳遞。值得注意的是，在現(xiàn)階段PLC技術(shù)使用過(guò)程中，必須采用通用的控制策略，能對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行有效的邏輯運(yùn)算，承擔(dān)負(fù)脈沖輸出的功能，在內(nèi)部建立高速聯(lián)機(jī)指令。實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集和整合，滿足多軸控制的需要。在多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，使用雙PLC技術(shù)能給運(yùn)動(dòng)配置提供便利[3]。除此之外，在雙PLC技術(shù)使用過(guò)程中，還應(yīng)該為用戶提供一些輔助性功能。包括應(yīng)用程序、驅(qū)動(dòng)程序以及系統(tǒng)內(nèi)核程序。能有效地對(duì)加工數(shù)據(jù)進(jìn)行仿真模擬、實(shí)現(xiàn)文件管理、日志管理、PLC監(jiān)視以及串行通訊等功能，雙PLC技術(shù)多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)如圖1所示。

雙PLC技術(shù)控制可以在總線背板上安裝兩到兩個(gè)以，上的控制器，形成主從控制單元實(shí)現(xiàn)多軸運(yùn)動(dòng)控制，保證設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)作。國(guó)產(chǎn)N80系列PLC是基于自動(dòng)化各行業(yè)研制一種小型PLC，單個(gè)PLCI0點(diǎn)數(shù)從16-48點(diǎn)，可支持7個(gè)擴(kuò)展模塊，通過(guò)組網(wǎng)方式可實(shí)現(xiàn)總點(diǎn)數(shù)超萬(wàn)。全系PLC分為經(jīng)濟(jì)型本體模塊、標(biāo)準(zhǔn)型本體模塊、混合型本體模塊、擴(kuò)展模塊。N80上位機(jī)雙PLC技術(shù)能夠?qū)χ噶钸M(jìn)行有效的控制，做好脈沖通道硬件組態(tài)工作能有效地輸出，實(shí)現(xiàn)高速的定位，對(duì)系統(tǒng)起到有效的調(diào)節(jié)作用。

3雙PLC技術(shù)在多軸運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用

3.1PLC的脈沖指令及運(yùn)動(dòng)控制表格

在雙PLC技術(shù)在控制技術(shù)過(guò)程中，尤其是在控制方案設(shè)計(jì)過(guò)程中，PLC技術(shù)是運(yùn)動(dòng)控制的基礎(chǔ)，相比于其他類(lèi)型的PLC技術(shù)使用的是指令驅(qū)動(dòng)模式，能夠?qū)\(yùn)動(dòng)進(jìn)行有效的控制，可能控制的方法不同，都能實(shí)現(xiàn)對(duì)指令高速控制。對(duì)于PLC技術(shù)高速脈沖指令來(lái)說(shuō)，在運(yùn)作過(guò)程中要嚴(yán)格的，按照以下3個(gè)方面的參數(shù)進(jìn)行，首先，進(jìn)行脈沖輸出通道。其次，需要進(jìn)行SR定位，能有效地對(duì)程序表格起到寄存、輸出作用。從而，實(shí)現(xiàn)另外步驟數(shù)據(jù)之間的轉(zhuǎn)移。最后，就是對(duì)指令運(yùn)算進(jìn)行寄存器組。通過(guò)SR定位程序?qū)偛孔龊彤?dāng)前所執(zhí)行的指令，嚴(yán)格地按照位置搜尋[4]。

3.2PLC運(yùn)動(dòng)控制的硬件組態(tài)

PLC能夠進(jìn)行高速定位來(lái)加強(qiáng)位置控制，在于雙PLC技術(shù)使用過(guò)程中需要通過(guò)PLC脈沖輸出通道，對(duì)硬件組態(tài)進(jìn)行調(diào)控。在系統(tǒng)正常運(yùn)作中，需要通過(guò)程序組態(tài)軟件完成工作。在此基礎(chǔ)通常以高速脈沖輸出的形式設(shè)置指定的端口輸出脈沖。在進(jìn)行信號(hào)傳輸過(guò)程中，PLC技術(shù)通常會(huì)使用PLS+DIR信號(hào)傳輸模式。在輸出過(guò)程中會(huì)進(jìn)行輸出，正轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)，主要是為了避免在運(yùn)作過(guò)程中，執(zhí)行參數(shù)錯(cuò)誤，導(dǎo)致的運(yùn)作轉(zhuǎn)變的情況，才能在最大限度內(nèi)完成硬件組態(tài)中參數(shù)表格的設(shè)置。VLadder5.11梯形圖編輯軟件如圖2所示。

3.3PLC運(yùn)動(dòng)控制的參數(shù)驅(qū)動(dòng)表

在雙PLC技術(shù)多軸運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程中，為了對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行有效控制，通常需要對(duì)速度參數(shù)指定位置進(jìn)行設(shè)定，保證系統(tǒng)在運(yùn)作過(guò)程中參數(shù)一致，為了實(shí)現(xiàn)PLC技術(shù)多軸運(yùn)動(dòng)控制，有效保證數(shù)學(xué)運(yùn)算的準(zhǔn)確性，夠?qū)ο到y(tǒng)設(shè)備加速減速等方面進(jìn)行合理控制。值得注意的是，在進(jìn)行加減速程序設(shè)置過(guò)程中需要配備大量的特殊寄存器。夠?qū)?shù)表格進(jìn)行有效的設(shè)置，達(dá)到系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)作，從而實(shí)現(xiàn)于系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)作。除此之外，在進(jìn)行系統(tǒng)位置參數(shù)設(shè)置過(guò)程中，需要對(duì)各類(lèi)速度限制參數(shù)進(jìn)行管控，尤其是在進(jìn)行最后一個(gè)配置系統(tǒng)建設(shè)過(guò)程中，需要嚴(yán)格的按照操作進(jìn)行執(zhí)行相關(guān)指令。在模型運(yùn)動(dòng)模型匹配正確，給PLC系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的同服。這時(shí)，設(shè)備系統(tǒng)就會(huì)按照原來(lái)設(shè)定的參數(shù)進(jìn)行運(yùn)作，在一定程度上滿足雙PLC技術(shù)多軸運(yùn)動(dòng)控制的需求[6]。

4結(jié)束語(yǔ)

根據(jù)上述文章內(nèi)容，雙PLC技術(shù)在多軸運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程中被廣泛使用，在多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中使用PLC技術(shù)給人們的生活帶來(lái)極大的便利，與此同時(shí)，在進(jìn)行雙PLC技術(shù)使用過(guò)程中，要加強(qiáng)主機(jī)的計(jì)算能力，滿足擴(kuò)展到需求，對(duì)雙PLC技術(shù)控制系數(shù)進(jìn)行有效的使用。在一定的程度上，能提高我國(guó)的信息水平，促進(jìn)科學(xué)信息技術(shù)不斷的發(fā)展。

參考文獻(xiàn)

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