雙PLC技術(shù)在多軸運動控制中的應(yīng)用探討

吳興廣

摘要：文章通過對雙PLC技術(shù)的應(yīng)用進行概述，針對多種運動控制的方案進行分析，提出了雙PLC技術(shù)在多軸運動控制中的具體應(yīng)用。

關(guān)鍵詞：雙PLC技術(shù);多軸運動;應(yīng)用

中圖分類號：TP273

文獻標識碼：A

文章編號：2095-6487（2019）03-0002-02

0引言

我國科學信息技術(shù)不斷進步，PLC技術(shù)出現(xiàn)在自動化控制領(lǐng)域中PLC它是一種可編程的存儲器，能有效地進行定時、運算，給人們的生活帶來極大的便利，促進科學信息技術(shù)的不斷發(fā)展。

1雙PLC技術(shù)的應(yīng)用

1.1雙PLC技術(shù)在自動飲料機內(nèi)的應(yīng)用

在自動飲料機內(nèi)投入硬幣，消費者可以按照自己的喜好進行選擇飲料。這一自動化選擇也通過使用雙PLC技術(shù)可編程控制技術(shù)，對于PLC本身來說，它是一種存儲器，通過內(nèi)部的計算，數(shù)據(jù)分析等各類功能，實現(xiàn)可編程工作，能夠有效地對設(shè)備運行進行把控。

1.2雙PLC技術(shù)在信號監(jiān)控中的應(yīng)用

雙PLC技術(shù)還廣泛使用在信號監(jiān)控工作中。一般情況下，雙PLC控制系統(tǒng)也可以使用在監(jiān)控對象控制方面，能夠有效地提高設(shè)備運行效率，提高系統(tǒng)的運動穩(wěn)定性，如在高檔酒店、博物館的監(jiān)控設(shè)備中都會使用到雙PLC技術(shù)。

1.3雙PLC技術(shù)在圖書館自助服務(wù)終端中的應(yīng)用

近年來，在我國很多區(qū)域的圖書館都有自助服務(wù)終端設(shè)備。在這些移動設(shè)備之中，雙PLC技術(shù)被廣泛使用。自助服務(wù)終端設(shè)備主要是智能圖書架，上面主要存儲各類書籍，對各類型圖書進行有效分類，提高讀者的分辨率。通過雙PLC控制多軸執(zhí)行機械手，將圖書的各類信息傳遞給讀者，不僅可以放回，還可以取下借閱，從而能有效地減輕解放，降低人力勞動。與此同時，也能大大降低圖書館工作人員的工作負擔[2]。

2雙PLC多軸運動控制的方案

在市場上所使用的小型PLC多軸運動控制系統(tǒng)中，為了解決為了提高系統(tǒng)的控制能力，需要對PLC擴展運動模塊進行科學設(shè)計，尤其是對單PLC進行組網(wǎng)形成主從PLC控制系統(tǒng)，組成多元化的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，能對系統(tǒng)實現(xiàn)多元化的控制。數(shù)據(jù)能有效地通過控制系統(tǒng)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)之間準確傳遞。值得注意的是，在現(xiàn)階段PLC技術(shù)使用過程中，必須采用通用的控制策略，能對系統(tǒng)進行有效的邏輯運算，承擔負脈沖輸出的功能，在內(nèi)部建立高速聯(lián)機指令。實現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集和整合，滿足多軸控制的需要。在多軸運動控制系統(tǒng)中，使用雙PLC技術(shù)能給運動配置提供便利[3]。除此之外，在雙PLC技術(shù)使用過程中，還應(yīng)該為用戶提供一些輔助性功能。包括應(yīng)用程序、驅(qū)動程序以及系統(tǒng)內(nèi)核程序。能有效地對加工數(shù)據(jù)進行仿真模擬、實現(xiàn)文件管理、日志管理、PLC監(jiān)視以及串行通訊等功能，雙PLC技術(shù)多軸運動控制系統(tǒng)如圖1所示。

雙PLC技術(shù)控制可以在總線背板上安裝兩到兩個以，上的控制器，形成主從控制單元實現(xiàn)多軸運動控制，保證設(shè)備穩(wěn)定運作。國產(chǎn)N80系列PLC是基于自動化各行業(yè)研制一種小型PLC，單個PLCI0點數(shù)從16-48點，可支持7個擴展模塊，通過組網(wǎng)方式可實現(xiàn)總點數(shù)超萬。全系PLC分為經(jīng)濟型本體模塊、標準型本體模塊、混合型本體模塊、擴展模塊。N80上位機雙PLC技術(shù)能夠?qū)χ噶钸M行有效的控制，做好脈沖通道硬件組態(tài)工作能有效地輸出，實現(xiàn)高速的定位，對系統(tǒng)起到有效的調(diào)節(jié)作用。

3雙PLC技術(shù)在多軸運動控制中的應(yīng)用

3.1PLC的脈沖指令及運動控制表格

在雙PLC技術(shù)在控制技術(shù)過程中，尤其是在控制方案設(shè)計過程中，PLC技術(shù)是運動控制的基礎(chǔ)，相比于其他類型的PLC技術(shù)使用的是指令驅(qū)動模式，能夠?qū)\動進行有效的控制，可能控制的方法不同，都能實現(xiàn)對指令高速控制。對于PLC技術(shù)高速脈沖指令來說，在運作過程中要嚴格的，按照以下3個方面的參數(shù)進行，首先，進行脈沖輸出通道。其次，需要進行SR定位，能有效地對程序表格起到寄存、輸出作用。從而，實現(xiàn)另外步驟數(shù)據(jù)之間的轉(zhuǎn)移。最后，就是對指令運算進行寄存器組。通過SR定位程序?qū)偛孔龊彤斍八鶊?zhí)行的指令，嚴格地按照位置搜尋[4]。

3.2PLC運動控制的硬件組態(tài)

PLC能夠進行高速定位來加強位置控制，在于雙PLC技術(shù)使用過程中需要通過PLC脈沖輸出通道，對硬件組態(tài)進行調(diào)控。在系統(tǒng)正常運作中，需要通過程序組態(tài)軟件完成工作。在此基礎(chǔ)通常以高速脈沖輸出的形式設(shè)置指定的端口輸出脈沖。在進行信號傳輸過程中，PLC技術(shù)通常會使用PLS+DIR信號傳輸模式。在輸出過程中會進行輸出，正轉(zhuǎn)脈沖信號，主要是為了避免在運作過程中，執(zhí)行參數(shù)錯誤，導致的運作轉(zhuǎn)變的情況，才能在最大限度內(nèi)完成硬件組態(tài)中參數(shù)表格的設(shè)置。VLadder5.11梯形圖編輯軟件如圖2所示。

3.3PLC運動控制的參數(shù)驅(qū)動表

在雙PLC技術(shù)多軸運動控制過程中，為了對系統(tǒng)進行有效控制，通常需要對速度參數(shù)指定位置進行設(shè)定，保證系統(tǒng)在運作過程中參數(shù)一致，為了實現(xiàn)PLC技術(shù)多軸運動控制，有效保證數(shù)學運算的準確性，夠?qū)ο到y(tǒng)設(shè)備加速減速等方面進行合理控制。值得注意的是，在進行加減速程序設(shè)置過程中需要配備大量的特殊寄存器。夠?qū)?shù)表格進行有效的設(shè)置，達到系統(tǒng)穩(wěn)定運作，從而實現(xiàn)于系統(tǒng)的穩(wěn)定運作。除此之外，在進行系統(tǒng)位置參數(shù)設(shè)置過程中，需要對各類速度限制參數(shù)進行管控，尤其是在進行最后一個配置系統(tǒng)建設(shè)過程中，需要嚴格的按照操作進行執(zhí)行相關(guān)指令。在模型運動模型匹配正確，給PLC系統(tǒng)提供準確的同服。這時，設(shè)備系統(tǒng)就會按照原來設(shè)定的參數(shù)進行運作，在一定程度上滿足雙PLC技術(shù)多軸運動控制的需求[6]。

4結(jié)束語

根據(jù)上述文章內(nèi)容，雙PLC技術(shù)在多軸運動控制過程中被廣泛使用，在多軸運動控制系統(tǒng)中使用PLC技術(shù)給人們的生活帶來極大的便利，與此同時，在進行雙PLC技術(shù)使用過程中，要加強主機的計算能力，滿足擴展到需求，對雙PLC技術(shù)控制系數(shù)進行有效的使用。在一定的程度上，能提高我國的信息水平，促進科學信息技術(shù)不斷的發(fā)展。

參考文獻

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[3]蔡錦達，黃樹根，尤黔林，等.雙PLC技術(shù)在多軸運動控制中的應(yīng)用[J].電氣傳動，2012，42（5）：42-45.

[4]武利坡.基于數(shù)控系統(tǒng)的雙刀架車床與機械手一體化控制的研究[D].濟南：濟南大學，2018.

[5]李志嘉.基于現(xiàn)場總線的多軸伺服系統(tǒng)及其應(yīng)用研究[D].杭州：中國計量學院，2017.

[6]高廷.激光跟蹤儀校準裝置控制系統(tǒng)的設(shè)計[D].青島：山東科技大學，2018.