SBG推出FOG IMU用于測量和自主駕駛

SBG公司宣布推出Horizon IMU，這是一種基于FOG的高性能慣性測量裝置，專為要求苛刻的測量應用而設計，例如高海拔無人機數據收集或密集城區的移動測繪，以及自主駕駛平臺的測試。該聲明是在美國丹佛的國際激光雷達測繪論壇上宣布的。

Horizon IMU是SBG公司Navsight陸/空解決方案的最終產品，該方案是一系列慣性導航產品，致力于移動數據收集。Navsight具有不同的精度等級，可滿足各種應用要求，并能連接到里程計、激光雷達等外部設備。

Navsight陸/空解決方案之前提供了Ekinox和遠地點IMU兩種水平的功能。這些基于MEMS的IMU可滿足相機或激光雷達運動補償及數據地理定位的大部分測量應用。新的Horizon IMU允許客戶將Navsight技術應用于最苛刻的環境，如高海拔測量和高密度區域，以及只能使用單天線的場景。Horizon IMU基于閉環FOG技術，可實現超低偏置和噪聲水平。即使在低動態測量中，該技術也具有一致的穩定性能。

Navsight產品易于安裝，因為傳感器校準和杠桿臂可被自動估算和驗證。連接到Navsight處理單元后，Web界面將引導用戶配置解決方案。車輛的3D視圖顯示輸入的參數，以便用戶檢查安裝與否。通過選擇車輛類型，內部算法會根據應用自動調整。Navsight單元還集成了可用于衛星的LED指示器、RIK校正和電源。

SBG的后處理軟件Qinertia與Navsight產品相結合，可以從164個國家的7000多個基站訪問離線RIK校正。該軟件無需設置基站即可提供最高水平的精度。通過處理慣性數據和前后方向的原始GNSS觀測數據，大大改善了軌道和方位。