正興鴻業：技術創新與工匠精神

本刊記者

2018年12月，BDM-A3小型固定翼無人機在高空保持2h的穩定飛行，創下海拔8050m高度的飛行記錄，這并非從零開始的初創企業所能實現？

北京正興鴻業科技有限公司（下稱正興鴻業），創立于2017年，主打產品是續航時間超過24h、航程超過2000km的長航時固定翼無人機。公司擁有16項國家技術專利和包括3名研究員、4名高級工程師、1名英國海歸博士、5名工程師、8名技師的完整無人機研發團隊。最振奮人心的是，2018年12月，正興鴻業自主研發的BDM-A3小型高空固定翼無人機在高空保持2h的穩定飛行，并刷新海拔8050m高度的飛行記錄。

正興鴻業掌門人沈觀清，六十年代畢業于北京航空航天大學飛機及發動機設計系，曾在沈陽飛機設計研究所擔任飛機一體化設計系統副總師，八十年代來到美國西北大學攻讀土木工程系力學專業，隨后在多家外企任職。2006年，執著于高效氣動設計技術的沈觀清，將創業項目瞅準了無人機。潛心磨劍十三年，沈觀清為無人機項目傾注了心血，帶領團隊開發出8種型號中小型固定翼無人機和2種特種無人飛行器，同時開展“臨近空間無人機”項目并完成基本論證設計和制造工藝準備。其中BDM-A3、BDM-B2、BDM-C1、BDM-EA、BDM-EB、BDM-V2這6這種型號無人機可投放使用，垂直起降BDM-V2無人機不久將登陸市場，“飛碟”BDM-FD1無人機正進行飛行性能測試。這些不同外形的無人機，設計之先進令人稱奇，正興鴻業究竟有什么獨門秘笈？

究其根本，離不開十年如一日的技術創新和工匠精神。2019年3月，沈總在接受《無人機》記者采訪時披露了公司無人機的關鍵技術、設計特點、應用范圍、發展歷程及未來規劃。

關鍵技術

沈總在采訪中表示，正興鴻業已掌握長航時、高空、垂直起降無人機的關鍵技術，太陽能混合動力關鍵技術，特種無人飛行器關鍵技術。目前擁有自主知識產權的小雷諾數低速機翼翼型技術及矢量涵道風扇技術，油電混合動力技術，試飛成功的長航時無人機氣動布局設計技術，垂直起降、矢量涵道風扇特種無人飛行器及飛行控制系統技術，特種輕質、高強度、低成本復合材料蒙皮技術等。

型號發展

沈總在采訪中回顧說，正興鴻業從2006年3月開始從事中小型固定翼無人機和特種飛行器研發，生產和運營，公司向市場推出的高端長航時多用途無人機，廣泛應用于林業、農業、海事、城市綜合管理、高寒高原地區偵察、應急救援、消防等領域，產品性能及質量獲得用戶認可。2017年公司一舉贏得軍方某型無人機競標項目;2018年3月在新疆某基地，BDM-A2無人機從3100m高空起飛，達到最高升限5000m;2018年底參與內蒙古某基地軍方某應急項目試飛，在攝氏零下200C至零上450C天氣狀況下，BDM-A3無人機起飛高度1100m，創下海拔8050m的高空飛行紀錄，并在6000m續航1h。這些成果，是沈總深耕長航時無人機技術十余年，努力奮斗得來的。如果在這些無人機上安裝小型衛通天線，將成為執行軍民任務的遠程無人機。

BDM-C1中空長航時無人機

BDM-C1是正興鴻業自主研發的一種中空長航時無人機，以一臺汽油發動機為動力，采用襟翼和副翼的下單翼、V型全動平尾、前三點起落架常規布局，機翼分成二部分，中機翼固定在機身中部，V型平尾具備差動和隨動控制，滿足縱向橫向的飛行姿態控制，每側平尾都具備獨立雙路電傳操縱。可收放主起落架裝在機身中翼二側，前起落架裝在機頭下部。所有副翼、平尾、起落架收放和轉向均采用雙路電傳操縱，設計過載為正3.0負2.0。

該無人機可持續跟蹤監視移動目標，指示移動目標及準確定位坐標，實時傳輸中低空任務圖像，也可自主飛行執行長時間巡邏和地面測量等偵察任務。

翼展7.6m的BDM-C1擁有很高的升阻比，高抗剪性能的特種蒙皮采用輕質碳纖維復合材料及鋁合金制成，連接件為特制鈦合金螺栓。中部機身上部為電子設備艙，主油箱位于機身中部，前機身的任務設備艙可選裝各種光電吊艙、攝相機、紅外相機等監視偵察任務載荷。

BDM-C1是全自動、全天候飛行（僅指細小雨天，地面自然風速不大于11m/s，氣溫攝氏零下200C到零上450C）的無人機。起飛滑跑距離（在混凝土或公路上起飛）小于100m，降落滑跑距離不大于100m（高度為10m至停止滑跑）。單機飛行高度為4000m時，無線電控制半徑約為100-150km。雙機或多機配置飛行，最大控制半徑為1000km，實用半徑500km。飛行高度1500m時，最小巡航速度66km/h，最佳飛行速度約為85km/h。

通過正興鴻業BDM-B2、BDM-C1長航時無人機與美國全自主飛行小型長航時無人機典型代表RQ-21A“掃描鷹”技術參數比較看出，正興鴻業BDM-B2、BDM-C1長航時無人機的性能已超越RQ-21A“掃描鷹”。

結構設計與強度

機身為半硬殼結構，前機身外蒙皮采用高強度玻璃剛制成，中機身是7075高強度鋁合金框架和碳纖維復合材料蒙皮，后機身是全碳纖維復合材料管狀結構。機翼為特種復合材料框架的雙棵結構，采用碳纖維復合材料工字棵。全動平尾為單棵結構，由鈦合金轉軸和鋁合金基座組成，棵是碳纖維復合材料工字棵。所有碳纖維復合材料由T300高強度纖維和雙馬樹脂制成，具有高質量、高可靠性。零部件和結構連接件均采用特制高精度鈦合金和不銹鋼。

飛控與導航

采用致導科技（北京）有限公司飛控設備，提供自主起降和全自動飛行，可預設航線和編程，在可控飛行范圍內利用機載電臺改變航線，以適應任務變化。如機載設備發生故障無法繼續完成任務時，無人機自動返航。可控范圍是指機載無線電臺接收指揮中心指令的范圍。當飛行高度大于4000m，可控半徑大約為150 - 200km。

維護與運輸

BDM-C1無人機可折分成前機身、機翼、后機身、平尾四部分裝入二個包裝箱，整個系統裝入一個公務車內，非常易于運輸。使用前，20 - 25min內可快速組裝成整架無人機。

BDM-C1具備一個包括人工遙控設備、GPS遠程飛控系統的便攜式控制箱，兼作遠程控制的圖像信息顯示器以及一個供充電機使用的便攜式汽油發電機。

該機可在長度約為100 - 150m，寬20 - 25m的平坦土跑道或混凝土跑道起降，如果有一段公路，起降更方便。

“飛碟”BDM-FD1無人機

“飛碟”BDM-FD1是正興鴻業開發的一種垂直起降、新型特種無人飛行器。其平面形狀為圓形，上下面為雙曲面，裝有二個傾斜方向舵，具備良好的氣動特性和機動性，可在0 - 4000m高度搭載任務載荷任意懸停，避障，翻越建筑物、河道、峽谷。

具有垂直起降功能的“飛碟”BDM-FD1無人機，采用油電混合動力系統驅動帶有矢量氣動舵的涵道風扇，因此飛行中可始終保持較高的升阻比，具有良好的加速度和較長的續航時間。矢量氣動舵的飛控、高效涵道風扇技術以及油電混合動力系統的結合，使“飛碟”BDM-FD1具有良好的飛行性能，尤其可作機動飛行，在空中任意高度進行長時間的定點、定方向穩定懸停。“飛碟”集成了自主式飛控、導航設備（GPS、北斗和慣導），可搭載一臺三光吊艙（可見光、紅外光和激光測距儀），也可攜帶30倍SONY相機或攝像機，航拍高清圖片和跟蹤移動目標。“飛碟”采用可收放起落架，全盤光滑無突出物，具有全向隱身特性。這些特性決定了“飛碟”具有廣泛的應用場景。根據需求，可定制不同尺寸、攜帶各種任務載荷設備的“飛碟”無人機。

BDM-YJ-90應急救援飛行汽車

BDM-YJ-90最大起飛重量420kg，可搭載100kg任務載荷，續航時間1-2h，飛行高度0- 4000m，航程200km，飛行速度0- 140km/h，最大飛行速度超過120km/h，可作為戰場救援和難以超越地形如高山、河網地帶、峽谷地區的應急物資補給。

BDM-LCKJ-01臨近空間無人機

BDM-LCKJ-01是一種以太陽能轉換電能和內燃機發電為組合動力的臨近空間無人機，最大起飛重量520kg，可搭載50kg的紅外光電載荷、衛通通信系統和小型合成孔經雷達，在20 - 24km高度持續飛行10 - 15天。該無人機有望成為占領臨近空間的戰略武器。

未來規劃

并未滿足成功的正興鴻業，還在做更多的大膽嘗試。沈總表示，公司將按照自身的發展節奏探索前沿技術，未來將研發最大起飛重量150 - 300kg的垂直起降、多用途無人機，為海軍研發偵察、監視軍用無人機和小型預警機。發展最大起飛重量520kg，可在24km高空平飛10 -15天的臨近空間無人機。2019年將同北京航空航天大學合作成立聯合開發實驗室。