武漢匯佳汽車銷售服務有限公司 江 濤
故障現象一輛2018款豐田雷凌混合動力車,搭載8ZR-FXE發動機,累計行駛里程約為1萬km。車主打來電話反映,車輛原地READY模式下,踩了下制動踏板,隨后組合儀表上的多個故障燈異常點亮,且多信息顯示屏不斷提示“檢查制動系統”(圖1),此時,試著踩下再松開制動踏板,明顯感覺制動踏板軟綿無力。由于多信息顯示屏提示制動系統故障,車主擔心可能存在行車安全隱患,于是要求將車輛拖至4S店進行檢修。

圖1 故障車的組合儀表提示
故障診斷接車后首先試車驗證故障現象。踩下制動踏板,按下電源開關,車輛能夠進入READY模式,組合儀表上的ABS燈、防滑指示燈及制動警告燈長亮。在廠區內試車,明顯感覺制動力不足,故障現象的確如車主所述。用故障檢測儀(GTS)進行檢測,讀取到的故障代碼為“C1246總泵壓力傳感器故障”,且為當前故障。
查閱相關資料得知,雷凌混合動力車的電子控制制動系統不再使用常規制動助力器部分,而是由液壓制動助力器、制動執行器和制動助力器泵總成組成。如圖2所示,在踩下制動踏板過程中,制動踏板行程傳感器總成檢測制動踏板行程長度,并將該信號傳輸至防滑控制ECU,帶主缸的制動助力器總成將調節后的液壓施加到前后制動輪缸上。如圖3所示,帶主缸的制動助力器總成由制動執行器、液壓制動助力器、行程模擬器等組成。各組成部件的功用如下。

圖2 制動示意

圖3 帶主缸的制動助力器總成
(1)制動執行器包括防滑控制ECU和執行器。防滑控制ECU根據接收來自各傳感器的信號監測車輛的行駛狀況,通過與混合動力車輛控制ECU和動力轉向ECU的協同控制來計算所需的制動力大小,并控制制動執行器,以調節各制動輪缸的液壓。
(2)液壓制動助力器根據制動踏板受到的力產生相應的液壓壓力。
(3)行程模擬器根據駕駛人踩制動踏板的作用力產生踏板行程。
查看故障代碼C1246的定格數據(圖4),得知故障出現在踩下制動踏板的狀態下,制動踏板行程傳感器總成(SKS1)的輸出電壓為0.39 V,制動踏板行程傳感器總成2(SKS2)的輸出電壓為4.58 V,兩者的輸出電壓均已達到工作極限(如圖5所示,正常情況下,兩者的工作電壓范圍為0.4 V~4.5 V),初步判斷制動踏板行程傳感器總成可能存在故障。

圖4 故障代碼C1246的定格數據(截屏)

圖5 SKS1和SKS2的工作電壓范圍
用故障檢測儀讀取制動系統數據,松開制動踏板時讀取的制動系統數據如圖6所示,踩下制動踏板時讀取的制動系統數據如圖7所示。將讀取的數據進行對比,松開制動踏板時,調節器壓力傳感器的輸出電壓為0.49 V,正常(在松開制動踏板狀態下,調節器壓力傳感器輸出電壓的標準范圍為0.1 V~0.9 V),踩下制動踏板時,發現調節器壓力傳感器的輸出電壓逐漸增大,由此可以排除帶主缸的制動助力器總成故障的可能。另外,在踩下制動踏板過程中,發現制動踏板行程傳感器總成的輸出電壓始終保持在0.39 V(正常情況下,其輸出電壓應逐漸增大),制動踏板行程傳感器總成2的輸出電壓也始終保持在4.58 V(正常情況下,其輸出電壓應逐漸減小),由此判定制動踏板行程傳感器總成的確存在故障。維修人員首先檢查制動踏板行程傳感器總成的安裝情況,發現制動踏板行程傳感器總成桿已脫離制動踏板凹槽(圖8)。分析認為,由于制動踏板行程傳感器總成無法將正確的踏板行程長度反饋給防滑控制ECU,從而出現上述制動系統故障警告提示。

圖6 松開制動踏板時的制動系統數據(截屏)

圖7 踩下制動踏板時的制動系統數據(截屏)

圖8 制動踏板行程傳感器總成桿脫離制動踏板凹槽
故障排除重新安裝制動踏板行程傳感器總成,并使制動踏板行程傳感器總成桿與制動踏板凹槽相結合,用故障檢測儀讀取制動踏板行程傳感器總成的輸出電壓,當制動踏板行程傳感器總成的輸出電壓為0.8 V~1.2 V時,將制動踏板行程傳感器總成上的固定螺栓擰緊,進行路試,車輛的制動力恢復正常,組合儀表上的故障燈也不再點亮,故障排除。