冰箱門體發泡線高效自動沖注機械手設計研發

林新川 欒丹丹

摘 要：本文主要以冰箱門體自動發泡線沖注、發泡、及設備維護等方面為研究對象，通過分析明確了各類工序及設備結構。本自動沖注機械手采用三槍頭結構進行自動注料，槍頭拖動裝置3套，獨立運行，其中兩兩端注料機構仍然采用直線導軌滾輪導向齒輪齒條拖動，運行速度和位置由伺服電機控制；縱向氣缸驅動，方便某一槍頭故障時伸出外面維修，另一槍頭澆注所有門體。所以，此設備能夠使大型發泡生產線在發生沖注故障時保持平穩運行，節約維修成本，大幅提高產能。真正提高了生產效率，解決了該類生產線自動沖注的難題。

關鍵詞：沖注；維護；自動；

1.引言

傳統冰箱門體地軌式發泡線所采用的一般是單槍，或者雙槍沖注，槍頭連接發泡機。由于沖注方式單一，在沖注系統發生故障時，必須整線停機檢測維修。地柜式門體發泡線產量較大，產品種類較多，一旦發生線體停止排查故障，會給現場生產帶來很大的損失。

綜上所述，解決該線體在沖注工序發生故障時，如何在保證生產線正常運轉的情況下進行故障排查及設備維修，已經成為該類家電客戶越來越迫切的需要。本文主要對冰箱門體發泡線高效自動沖注機械手的設計及研發進行了闡述，從而真正填補了該類設備的空白。

2.產品生產過程分析

傳統的冰箱門體發泡線一般采用環形線體布局，以鏈輪驅動，通過鏈條帶動發泡夾具在環形線體上運動。首先，預裝線體連接上箱平臺，箱體預裝完成后人工將箱體裝入發泡小車，小車為鋼結構，車前有與輸送鏈條連接的機構，該機構要有緩沖，防止臺車在下箱和上箱工位定位時給輸送鏈條造成沖擊破壞。車后有導向輪在導軌中運行。此時由發泡機通過沖注機械手對箱體進行發泡機沖注，布局如圖1所示。此時沖注機械手正常工作，只需兩槍頭完成沖注動作。沖注完成后發泡小車與箱體同時前進，在線體上完成發泡劑固化，直到下箱工位，人工取箱。如此循環往復。

3.設備研究方案

冰箱門體發泡線為多工位地軌環形生產線。采用多臺門體發泡夾具臺車（同時預備若干臺夾具車進行換模），防爆電機減速機驅動。自動開合模，隨導軌上升自動開模，人工取放工件及清潔小車，機械手自動充注，三臺發泡機三槍同時注料，自動機械鎖模，連續運轉。注料槍頭安裝在機械手上，伺服控制。槍頭拖動裝置3套（圖2），獨立運行。

4、詳細結構

兩兩端注料機構仍然采用直線導軌滾輪導向齒輪齒條拖動，運行速度和位置由伺服電機控制；縱向氣缸驅動，方便某一槍頭故障時伸出外面維修，另一槍頭澆注所有門體。兩槍頭小車安裝電氣防撞及機械防撞裝置。獨立的懸臂注料裝置安裝在兩槍中間（圖3），當發生故障時可以提升到空中，不干涉另外兩槍注料。槍頭安裝架采用大角度伸入注料點，避免與兩端槍頭注料干涉，且伸入臂有足夠的強度，減少晃動。

5、結論

通過對現有生產工序的分析，研制了更高效更合理的冰箱發泡線體沖注機械手，該設計結構合理，穩定性好，并且真正做到了提高生產效率，填補了該類設備多槍頭沖注的空白。

參考文獻：

[1] 孫繼成.冰箱側板劃模線設計研發 [J].日用電氣，2019（2）60-62.

[2] 孫繼成.冰箱制造線體一種掃碼緩存庫 [J].日用電氣，2016（4）57-58+65.

[3] 江銀兵，孫繼成.冰箱生產線抽真空自動拔管改造方案 [J].裝備制造，2017（7）94.

[4] 孫繼成，江銀兵.冰箱生產線套箱線體改造方案 [J].日用電氣，2017（4）65-66.

[5] 劉宸，孫繼成等.一種冷柜生產用連續翻箱線方案 [J].物流技術與應用，2018（4）79-81.

[6] 江銀兵，孫繼成.制冷設備的現場維護與管理研究 [J].科研，2017（12）104.

（作者單位：滁州榮邦智能裝備有限公司）