《工業機器人離線編程》混合課程建設與應用

摘 要：以優慕課為平臺，對《工業機器人離線編程》進行了混合課程建設與應用，混合課程的線上線下教學模式相較于傳統授課方式效果明顯，能夠整合教學資源，充分調動學生的學習積極性，優化教學流程，提高教學效果的“智慧課堂”。

關鍵詞：工業機器人離線編程;混課課程;優慕課

1 工業機器人離線編程課程概述

《工業機器人離線編程》是工業機器人技術專業的核心課程之一，是利用計算機圖形學，在離線編程專門的軟件環境下建立機器人及其工作環境的幾何模型，然后借助于一些規劃算法對圖形進行控制和操作。本課程的主要目的讓學生掌握使用RobotStudio進行離線編程的技能。

2 工業機器人離線編程混合課程建設

工業機器人離線編程是一門實踐性很強的操作性課程，單一的理論教學已經無法完成教學目標，而混合式教學打破傳統的教學模式，將現代化的信息技術手段與傳統的教學方式相互結合，采用線上線下混合教學模式，提高學習興趣和教學效果。促進良好的教學效果。

本文以優慕課為教學平臺建立了工業機器人離線編程混合課程，課程設置了基本信息、單元學習、課程資源、課程活動、隨堂教學、技能大賽六個模塊。基本信息模塊，學生可以了解到教師基本信息與聯系方式、課程信息以及教學的授課安排等。單元學習模塊是學生的主要線上學習平臺，包括授課的課件PPT、微課視頻等，幫助學生課前的預習學習和課后的復習練習。教學資源中包含了一些課外拓展項目和相應的教學視頻，如RobotDK離線編程學習教程。課程活動模塊屬于老師與學生的線上交流平臺，包含課程作業、答疑討論、在線測試、試題試卷庫。技能大賽模塊主要包括智能制造工業機器人技術應用賽項的題庫[1，2]。

3 工業機器人離線編程混合課程教學模式的應用

現結合課程內容，以小節1工業機器人基本仿真工作站的創建為例，進行小節混合課程教學活動設計，如圖1所示，導入機器人與外圍設備并進行軌跡建立。

課前讓學生利用優慕課平臺上的教學PPT與操作視頻進行自主學習，課前10分鐘利用RobotStudio完成相應的模型建立的測試。根據學生測試的結果，有針對性對難以理解的部分建立工業機器人系統和出現問題的部分創建工業機器人運動軌跡程序問題進行重點講解。在運動軌跡程序問題的講解中重點講解末端執行器TCP點定位，如圖2所示的A點的位置定位。最后根據講解讓學生動手操作RobotStudio，教師巡視指導，在完成相應的練習后，將相應的編程操作模型導入優慕課中提交作業。

本課程的考核方式為改革性考試方式。采用學習考核和操作考核相結合的方法進行考核。成績構成及比例也分為學習考核成績和操作考核成績。學習考核成績（平時成績）中，出勤情況、聽課情況、上課提問回答情況等占10%，優慕課學習占20%。操作考核（期終考試成績）采用抽題模式，比分占70%。通過這幾方面綜合考核，提高學生自主預習和復習的自主性。

4 小結

通過某小節的知識點設計教學活動，運用到實際的課堂中，達到了預期的教學效果。RobotStudio離線編程軟件是一款復雜易忘的操作軟件，優慕課線上線下平臺能夠保證學生在學習新知識的同時兼顧舊知識。教師作為一個組織者，要結合課程內容，課前進行教學活動設計是重點，課堂中要靈活應用，課后要考察總結。優化教學流程，提高教學效果的“智慧課堂”。

參考文獻：

[1]李特，龐潔.淺談線上線下混合教學模式在高職教學中的應用[J].高教論壇，2017（07）：117-118.

[2]茍勝榮.高職《建筑施工技術》線上線下混合課程建設實踐——以“土方的填筑與壓實”教學單位為例[J].科技風，2019（13）：37.

[3]余娜.《工業機器人技術基礎》混合課程建設與應用[J].科技風，2019（20）：53.

[4]曹克剛.基于產教融合背景下的高職工業機器人技術專業建設實踐與探析——以黑龍江農業工程職業學院工業機器人技術專業建設為例[J].現代職業教育，2019（24）.

作者簡介：卿笛（1992-），女，陜西安康人，碩士，助教，研究方向：機械電子工程。