梳排振動式荔枝采摘機的設計與試驗

李 斌，李 君，陸華忠，呂恩利，楊益彬

(華南農業大學 工程學院，廣州 510642)

0 引言

荔枝是我國南方的特色水果，主要分布于廣東、廣西、福建和海南等省份，少量分布在四川和云南[1]。當前，荔枝采摘仍以人工采摘為主，勞動強度大、作業成本高，采摘成本約占整個荔枝生產成本的50%～70%，采摘所用勞動力占全部所用勞動力的33%～50%[2-4]。

隨著荔枝采摘與用工成本上升的矛盾日益凸顯，荔枝機械化采收技術已成為產業研究的熱點方向之一。趙磊等[5]根據荔枝果實尺寸和枝條物理特性，研制了一種滾筒疏剪式荔枝采摘機。在此基礎上，姜焰鳴等[6]試驗獲得了滾筒疏剪式采摘機的最佳水平組合。孔慶軍等[7]設計了一種旋轉剪刀式荔枝采摘機，并對切割刀片結構設計進行了可靠性分析。陳燕等設計了一種具有1個移動關節和4個轉動關節的5自由度荔枝采摘機械手。

國內外對林果振動采摘方式的研究已有較長時間，在結構設計與參數優化方面取得了一定的進展。東北林業大學耿雷等[8]設計了一種“龍門”式藍莓采摘機，利用雙側梳妝指排拍打藍莓樹枝，形成穩態受迫振動擊落樹上成熟藍莓果實。郭艷玲等[9]對藍莓采摘機收獲機理進行分析，采摘試驗結果表明：單臺采摘量為12kg/h，果實損壞率為10%，采凈率為86%。楊蘭濤等[10]設計了一種自走式釀酒葡萄收獲機，可一次性實現對釀酒葡萄的分離、輸送、除雜及集果等功能。周兵等[11]設計了一種模擬手枸杞采摘機，利用左右旋轉體和表面上的柔性膠環排模擬人手，柔性膠管捋下結合力較低的果實，完成果實的采摘。……