自動化玉米移栽機送苗裝置的運作試驗研究

張茫茫

(巴音郭楞職業技術學院，新疆 庫爾勒 841000)

0 引言

隨著我國育苗移栽技術的不斷發展與進步，玉米移栽機的自動化移栽水平日益提高。目前，國內外的育苗方式主要包括裸苗移栽、人工移栽、半自動及全自動移栽等，其目的在于提高玉米育苗移栽的效率，從而進一步實現玉米增產目標。對于由取苗、送苗、栽苗3大部分構成的自動化玉米移栽機，國內外相關學者進行探討，如日本的自動蔬菜移栽機、歐美的全自動移栽機等。這些機型組件復雜，整體移栽效率不符合我國農業田地與作物栽植要求，機械設備引入的性價比并不高。為此，筆者根據我國實際玉米栽植與生長要求，結合當前國內玉米移栽機的構成特點和發展現狀，重點對玉米移栽機的送苗裝置結構與自動化控制方面展開研究。

1 玉米移栽機及送苗裝置

自動化玉米移栽機應用于玉米田地的栽植，與人工栽植相比，可大大提升栽植的效率。綜合考慮玉米栽植機作業效果，栽植深度保持一致性是突出性能之一，漏栽率的高低作為衡量送苗裝置運作效果分析依據。

送苗裝置的自動裝置由送盤機構、頂桿機構、接苗機構和送苗機構等組成，主要技術參數如表1所示。圖1給出擬優化研究的玉米移栽機橫向裝置模型。由圖1可看出：由主、從傳動裝置及中間連接傳遞驅動裝置組成的送苗裝置保證了一定的協調性與運動準確性，對輸送玉米秧苗至指定栽植位置有重要作用，而進行送苗作業過程中位置的識別與傳感、執行裝置的反應動作輸出及PID控制調節環節等作為送苗裝置優化改進的考慮因素。……