基于Exynos嵌入式的精密播種機(jī)自動(dòng)射種裝置的研究

張明偉，劉紅艷

(濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)電工程系，河南 濟(jì)源 454650)

0 引言

播種是整個(gè)生產(chǎn)作業(yè)中最為繁瑣的環(huán)節(jié)，播種質(zhì)量的高低，直接決定了出苗率和幼苗優(yōu)良程度，對最后的作物產(chǎn)量具有重要影響。自動(dòng)射種式精密播種機(jī)具有投種點(diǎn)低、種床平整、籽粒分布均勻、種深一致及出苗整齊等符合農(nóng)藝要求的特點(diǎn)，能夠?yàn)榉N子的生長發(fā)育創(chuàng)造最佳條件，可以大量節(jié)省種子，減少田間間苗用工，保證作物穩(wěn)產(chǎn)高產(chǎn)。本文以提高播種機(jī)播種質(zhì)量為出發(fā)點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種基于Exynos嵌入式的精密播種機(jī)自動(dòng)射種裝置。

1 精密播種機(jī)結(jié)構(gòu)及自動(dòng)射種裝置原理

精密播種機(jī)核心部件由種箱、仿形機(jī)構(gòu)、仿形輪、開溝器、覆土板、射種裝置，以及射種裝置控制組成，如圖1所示。精密播種機(jī)大多采用單個(gè)大梁的工作方式支撐整個(gè)機(jī)器的質(zhì)量，其他零部件都安裝在機(jī)架上。播種機(jī)的核心為射種裝置及其控制系統(tǒng)，二者配合使用，使種箱的種子在氣力式射種裝置的作用下射入土壤中。其工作原理：氣閥開關(guān)與氣門杠桿兩個(gè)凸輪由一根軸承相連，在鎮(zhèn)壓輪加上一鏈輪裝置，將動(dòng)力傳給兩凸輪；當(dāng)種箱底部的電磁閥被打開時(shí)，種子掉入射種裝置內(nèi)部，接著嵌入式控制系統(tǒng)控制電磁閥關(guān)閉，同時(shí)打開噴氣電磁鐵；當(dāng)射種裝置出口的電磁閥打開時(shí)，在氣體壓力下將種子射入到土壤中，然后由覆土板給種子蓋上一層土。

1.種箱 2.后臂 3.仿形機(jī)構(gòu) 4. 大梁 5.化肥箱 6.懸掛裝置 7.仿形輪……