自平衡精量施藥施肥植保機的設計與試驗

王 榮，曹冬林，柳亞輸，金家楣

(1. 南京航空航天大學 機械結構力學及控制國家重點實驗室，南京 210016；2. 泰州職業技術學院，江蘇 泰州 225300；3.泰州櫻田農機制造有限公司，江蘇 泰州 225300)

0 引言

中國是糧食生產大國，也是糧食消費大國，農作物的有害生物歷來是農業生產過程中的關鍵制約因素，植保機械是化學防治的手段和支柱之一。現行的機械植保機施肥部分以離心圓盤式撒肥機為主。為此，齊興源提出以空氣流為施肥機肥料的輸送和撒播動力，施肥幅寬為4m，設計了關鍵部件并進行仿真[1]。王佳文設計了自動調平噴桿式噴藥機，利用彈簧和阻尼器完成噴桿的機械調平工作，可實現寬幅工作；但工作幅寬不可調節，且施液體肥[2]。國外，Kuhn 公司的AGT6036 型氣吸式撒肥機、美國Newton Crouch 公司的撒肥機技術先進，可實現寬幅和精量施肥，因其主要適用在大農場平地工作，且價格過高，很難在我國農村推廣使用[3]。綜上所述，現有植保機械主要存在施肥幅寬小、撒肥量不均等問題。為了滿足我國農業發展和科技創新的需求，筆者設計了一種工作幅寬可在2～16m調節，具有多噴頭施藥裝置和多噴口管道式風送施肥裝置，可隨車速聯動實現精量作業的施藥施肥復式植保機，并進行了場地和田間試驗。

1 整機結構與工作原理

1.1 整機結構

自平衡精量施藥施肥植保機主要由自平衡折疊伸縮式施藥施肥系統、精量施藥施肥控制系統及高地隙底盤動力系統組成，如圖1所示。自平衡折疊伸縮式施藥施肥系統由噴桿裝置、藥箱及肥箱等組成，如圖2所示。……