基于嵌入式電子監控器的自動收割機開發

杜馳平

(河南省水利水電學校，河南 周口 466001)

0 引言

近年來，我國農業種植模式發生改變，農田開始向種植大戶集中，面積較大、地勢平坦的田塊數量增加。同時，農村的勞動力向城市轉移，農業生產的人力資源數量和質量都大幅下降。受此影響，以往的生產方式無法適應現代農業發展要求，面臨效率低下和成本高的問題。另一方面，農田連片集中、地勢平坦廣闊，為推廣農業機械提供了空間。機械化是農業現代化的一個主要內容，其作業效率高，可以快速完成農業操作，增強了農業生產抵御自然風險的能力。

我國農業機械化起步較晚，但發展迅速，針對主要糧食作物設計了多種類型和功能的生產機械，促進許多種植區域實現了全程機械化。但是，我國許多農業機械的適應性還沒有得到檢驗，新技術少、自動化水平不高的問題普遍存在，制約了進一步推廣應用的潛力。精準農業的目的在于推動農業生產的規模化和專業化，是現代農業新的發展方向。精準農業賦予農業機械不同的內容，要求升級技術，提高自動化水平[1]。農業機械自動化可以有效提高作業效率和質量，降低生產成本，符合農業可持續發展的要求。

收割是作物生產的最終環節，合適的收割時機對保證作物產量和品質起著決定性作用。過早收割會導致作物日產量損失，太晚又會增加各種不利因素帶來的風險；種植者必須把握最佳收割時機，且收割環節持續時間不宜過長。……