籽用瓜聯合收獲機撿拾器試驗研究

楊懷君，何義川，孟祥金，盧勇濤，王 敏，黃 爍，張經常，湯智輝

(1.新疆農墾科學院 機械裝備研究所，新疆 石河子 832000；2.農業部西北農業裝備重點實驗室，新疆 石河子 832000；3.新疆生產建設兵團第十師 農業科學研究所，新疆 北屯 836000)

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籽用瓜(本文中簡稱“籽瓜”)包括打瓜、南瓜和葫蘆瓜，屬葫蘆科，主要用來獲取瓜籽，瓜籽含豐富的磷、鉀、錳、鋅、鐵等微量元素及大量的氨基酸和維生素[1-3]。新疆遠離海洋，鹽堿干旱地較多，籽瓜耐瘠薄，耐粗放管理[4]，耐旱耐鹽堿的能力很強[4-5]，具有改良土壤的功效[6]，是新疆農業重要的經濟作物之一。

打瓜和南瓜為長藤圓球形,葫蘆瓜為不規則橢圓柱形，且田間分布呈現無序狀，籽瓜的藤蔓較長，且吸水會變得韌性高，增加了收獲機收獲難度。籽瓜的機械化收獲大大降低了籽瓜的種植成本，減輕了收獲的勞動強度，提高了農民的種植積極性，但在機械化收獲的過程中，仍然存在撿拾核心部件的易折斷、彎曲變形及藤草纏繞等問題：一方面降低了籽瓜收獲機田間作業的撿拾率和生產率；另一方面提升了籽瓜在收獲過程中的破損率，造成大量的瓜籽損失。

國外籽瓜聯合收獲機很少，在歐洲部分國家有南瓜籽聯合收獲機[7]。奧地利的南瓜籽收獲為分段收獲作業，技術比較成熟，已在生產中大量使用[8]。以色列有大型自走式打瓜聯合獲機，其結構龐大、價格昂貴，不適合國內籽瓜的種植管理模式[9]。

國內很多學者對籽瓜聯合收獲機撿拾器的結構和材料等方面進行了研究：張宏陽[10]分析了打瓜機撿拾摘輥部件的強度；……