小型收獲機電動脫粒滾筒負荷監測系統的設計

錢曉勝，康 杰

(西南大學 工程技術學院，重慶 400716)

0 引言

均勻適當的作業負荷可以使稻麥聯合收獲機處于最佳工作狀態[1-2]。通過對稻麥聯合收獲機作業負荷進行實時監測可以為操作人員的下一步操作提供科學的參考，以保證最佳的作業負荷。目前，對大中型全喂入式稻麥聯合收獲機的作業負荷監測的研究較為成熟，主要有以下幾種：檢測脫粒滾筒轉速[2-3]、檢測驅動脫粒滾筒的傳動帶或傳動鏈的張緊力[4-5]、檢測驅動脫粒滾筒的液壓油缸的油壓[6]，以及通過扭矩傳感器檢測脫粒滾筒軸的輸出扭矩[7]。其中，通過扭矩傳感器直接檢測脫粒滾筒扭矩的方法最能夠及時準確地反映收獲機脫粒滾筒的實時負荷狀態[1]，而其他間接檢測方法響應時間較長，具有一定的滯后性。本文針對一款丘陵山區小型電驅動脫粒滾筒收獲機，提出了一種基于電流檢測的脫粒滾筒負荷監測方法，能夠實現對脫粒滾筒負荷的實時監測且無需安裝體積較大的扭矩傳感器，適用于丘陵山區小型收獲機的緊湊機型。基于此方法的負荷監測系統可以實時監測所研制的4GQT-90型小型手扶式收獲機脫粒滾筒的作業負荷并提示操作人員控制收獲機作業速度以保證該收獲機工作在額定的脫粒負荷范圍內，從而提高了收獲機的脫粒質量。

1 收獲機機械結構

本文研究對象是一款用于丘陵山區稻麥割前脫粒的4GQT-90型手扶式收獲機[8]，其整機結構如圖1所示。圖1中虛線表示動力源，其割前脫粒部件的三維模型如圖2所示。……